具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明提供的一种带钢张力稳定装置，包括：跳动辊组件1、张力辊组件2和控制器。

跳动辊组件1由三个辊子组成，包括：中间辊102、第一固定辊101、第二固定辊103以及驱动件104，中间辊102设置于第一固定辊101与第二固定辊103之间，驱动件104的输出端与中间辊102连接。在本实施例中，第一固定辊101、中间辊102、第二固定辊103为依次横向放置，在其他实施例中，也可以倾斜或竖直排列，也可以不在一条直线上，本发明对此不作限制。

张力辊组件2包括：第一张力辊201、第二张力辊202，设置于跳动辊组件1的后端，第二张力辊202设置于第一张力辊201的前端，使带钢呈S形滚动连接在张力辊组件2上，获取来自跳动辊组件1上的带钢。

控制器3：分别与跳动辊组件1和张力辊组件2电连接，控制器3根据带钢所需的张力，控制驱动件104输出对应压力至第一固定辊101与第二固定辊103之间的带钢，并根据中间辊102或驱动件104的行程调整第一张力辊201的转速，使行程保持在预设范围内。

在本发明中，驱动件104采用括油压缸，控制器3通过伺服阀控制油压缸的压力。控制器3通过位置传感器检测驱动件104或中间辊102的行程。

本发明的工作原理如下：

将带钢经过转向辊4的转向后送入跳动辊组件1，然后再送入张力辊组件2。根据带钢的钢种、厚度和宽度计算得到所需的张力，可通过直接算法或者查表的方式实现所需张力的获取，可以是人为的，也可以是通过控制器3计算。

控制器3根据所需的张力控制驱动件输出对应的压力，即驱动中间辊102向下移动，压紧第一固定辊101和第二固定辊102之间的带钢，由于张力辊组件2本身的自带的阻尼，中间辊102在向下移动的过程中，带钢的张力会逐渐增加，控制器3控制驱动件104输出的压力，驱动中间辊102下移直至达到受力平衡(即带钢达到对应的张力)。

在后续运行过程中，若带钢出现松弛状况(即张力减小)，由于油压缸内压力大于外部带钢所给出的力，油压缸会驱动中间辊102下移直至受力平衡；而带钢过于紧绷时(即张力过大)，油压缸内压力小于外部带钢所给出的力，油压缸的输出轴和中间辊102上移直至受力平衡。

一般来说，中间辊102的高度应当是固定在中间位置，然而由于带钢张力与油压缸压力难免存在偏差，使得中间辊102的高度会偏离这个位置。依次，当偏离过大时，应当对其进行调节，本发明给出的调节方案如下：

设定中间辊102或驱动件104的行程的预设范围，在中间辊102或驱动件104的行程大于预设范围时，控制器3控制增加第一张力辊201的转速，使带钢张紧力增加，此时中间辊102和驱动件104因受到来自带钢的力增加而上移；在中间辊102或驱动件104的行程小于预设范围时，控制器3控制降低第一张力辊201的转速，使带钢张紧力减小，此时中间辊102和驱动件104因受到来自带钢的力减小而下移。

本发明的控制原理如图2所示：

第一张力辊速度设定如下式：

V_Set＝V_l+V_Tech

式中：V_set：表示第一张力辊速度设定值；V_l：表示机组速度；V_Tech：表示控制器输出值。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。