具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种裤襻机，包括机壳和裤襻机用压脚装置。如图2至图4所示，裤襻机用压脚装置包括固定座10、以及两个相对于固定座10都可上下移动的裤襻压脚20，固定座10固定于裤襻机的机壳，进而将裤襻机用压脚装置整体安装于裤襻机的机壳。为便于叙述，下述实施例中，将压脚装置中两个裤襻压脚20的并排方向定义为左右方向，即两个裤襻压脚20左右排布。

进一步地，如图2至图4所示，每个裤襻压脚20都包括两个左右并排的压脚板21、以及形成在两个压脚板21之间且允许裤襻机中机针穿过的缝制区22，在左右方向上缝制区22的中间为裤襻机中机针的中心线L；每个裤襻压脚20中两个压脚板21的并排方向与压脚装置中两个裤襻压脚20的并排方向相同、都为左右并排；特别地，每个裤襻压脚20的两个压脚板21具有独立的下移行程，即每个裤襻压脚20的两个压脚板21的下移行程可以相同、也可以不同，或者说，裤襻压脚20在压贴裤襻时两个压脚板21可以齐平、也可以高低。裤襻机订裤襻时，压脚装置中的裤襻压脚20下移，构成各裤襻压脚20的两个压脚板21下移、压贴住缝料，如图7所示；各裤襻压脚20的两个压脚板21下移时能够根据各自下方缝料的厚度来控制各自的下移行程：压贴的缝料较厚时，压脚板21的下移行程较少、高度较高；压贴的缝料较薄时，压脚板21的下移行程较多、高度较低，从而使得裤襻压脚20的两个压脚板21的下移行程相互独立、互不干涉，从而能够自适应各自下方缝料的厚度。因此，当裤襻厚度不一样时，各裤襻压脚20中的两个压脚板21根据各自下方的缝料厚度能够给出不同的压力，避免压脚板21与缝料之间出现夹角，两个压脚板21能够可靠地压贴住缝料，从而使保证压脚板21与缝料之间的接触面积，也即保证压脚板21能够有效地压牢缝料，由此避免出现缝制歪斜现象，保证缝制效果。

上述裤襻机用压脚装置中，为了实现各裤襻压脚20中两个压脚板21具有独立的下移行程，两个压脚板21可以分别独立驱动，或者，两个压脚板21可以通过关节组件设置为自调角度结构。较优地，本申请采用分别独立驱动各裤襻压脚20中两个压脚板21的形式来实现这两个压脚板21具有独立的下移行程。基于此，如图2至图4所示，裤襻机用压脚装置还包括两个都安装于固定座10且与两个裤襻压脚20一一对应的驱动气缸30，故驱动气缸30也有两个、左右排布，左侧的驱动气缸30和左侧的裤襻压脚20相对应，右侧的驱动气缸30和右侧的裤襻压脚20相对应。进一步地，两个驱动气缸30的结构相同，两个裤襻压脚20的结构也相同，基于此，下述以左侧的驱动气缸30和左侧的裤襻压脚20为例，对驱动气缸30的结构、裤襻压脚20的结构、以及驱动气缸30与裤襻压脚20之间的连接结构展开叙述。

如图2至图4所示，裤襻压脚20中的两个压脚板21分别为左压脚板21L和右压脚板21R；驱动气缸30包括安装于固定座10的气缸体31、两个开设在气缸体31中且相互独立的主气腔32、可上下移动地安装在各主气腔32中的气缸杆33、以及安装在各主气腔32上端的主气管接头34，两个主气腔32分别为左主气腔32L和右主气腔32R，两根气缸杆33分别为穿设在左主气腔32L中的左气缸杆33L、以及穿设在右主气腔32R中的右气缸杆33R，左气缸杆33L的下端与左压脚板21L相连，右气缸杆33R的下端与右压脚板21R相连，两个主气管接头34分别为安装在左主气腔32L中上端的左主气管接头34L、以及安装在右主气腔32R中上端的右主气管接头34R。较优地，裤襻压脚20还包括压脚固定块23，气缸杆33的下端与压脚板21通过压脚固定块23相连，故裤襻压脚20中的压脚固定块23也有两块，分别为连接在左气缸杆33L的下端与左压脚板21L之间的左压脚固定块23L、以及连接在右气缸杆33R的下端与右压脚板21R之间的右压脚固定块23R。左压脚固定块23L和右压脚固定块23R左右并排设置、且都可上下移动地安装在气缸体31的下方；左气缸杆33L的下端能够与左压脚固定块23L的上端面抵接，左压脚板21L通过螺钉固定于左压脚固定块23L；同样地，右气缸杆33R的下端能够与右压脚固定块23R的上端面抵接，右压脚板21R通过螺钉固定于右压脚固定块23R。

当折叠好的裤襻被送到压脚装置的下方时，驱动气缸30中的左主气管接头34L和右主气管接头34R通气，则左气缸杆33L和右气缸杆33R都从气缸体31中向下伸出，左气缸杆33L压到左压脚固定块23L上，进而驱动左压脚板21L下移，使左压脚板21L压贴住位于机针中心线L左侧的缝料上，如图7所示；与此同时，右气缸杆33R压到右压脚固定块23R上，进而驱动右压脚板21R下移，使右压脚板21R压贴住位于机针中心线L右侧的缝料上。当左压脚板21L侧的缝料较厚时，则左气缸杆33L、左压脚固定块23L和左压脚板21L的下移行程较少，右气缸杆33R、右压脚固定块23R和右压脚板21R的下移行程较多，左压脚固定块23L的位置高于右压脚固定块23R的位置，左压脚板21L的位置高于右压脚板21R的位置，故左压脚板21L和右压脚板21R都能较好地与缝料接触、并牢牢压住缝料。当左压脚板21L侧的缝料较薄时，则左气缸杆33L、左压脚固定块23L和左压脚板21L的下移行程较多，右气缸杆33R、右压脚固定块23R和右压脚板21R的下移行程较少，左压脚固定块23L的位置低于右压脚固定块23R的位置，左压脚板21L的位置低于右压脚板21R的位置，故左压脚板21L和右压脚板21R都能较好地与缝料接触、并牢牢压住缝料。

如图2至图4所示，驱动气缸30还包括开设在气缸体31中的辅助气腔37、可上下移动地安装在辅助气腔37中的辅助压杆38、以及安装在各辅助气腔37上端的辅助气管接头39，辅助气腔37为独立于左主气腔32L和右主气腔32R的一个气腔，辅助压杆38的下端能够与裤襻压脚20中的两个压脚固定块23抵接，即辅助压杆38设置在左压脚固定块23L的内边缘侧和右压脚固定块23R的内边缘侧，辅助压杆38的投影有一部分在左压脚固定块23L、还有另一部分在右压脚固定块23R上。待驱动气缸30中的左主气管接头34L和右主气管接头34R通气、使左压脚板21L和右压脚板21R压贴缝料后，驱动气缸30中的辅助气管接头39通气，则辅助压杆38从气缸体31中向下伸出；当左压脚板21L侧的缝料较厚时，左压脚固定块23L的位置高于右压脚固定块23R的位置，故辅助压杆38的下端只压在左压脚固定块23L上，给左压脚固定块23L一个辅助压力，从而使左压脚板21L能够更好地压贴住较厚的缝料；当右压脚板21R侧的缝料较厚时，右压脚固定块23R的位置高于左压脚固定块23L的位置，故辅助压杆38的下端只压在右压脚固定块23R上，给右压脚固定块23R一个辅助压力，从而使右压脚板21R能够更好地压贴住较厚的缝料；当左压脚板21L侧的缝料厚度和右压脚板21R侧的缝料厚度相同时，则左压脚固定块23L和右压脚固定块23R齐平，辅助压杆38的下端能够同时压在左压脚固定块23L和右压脚固定块23R上，同时给左压脚固定块23L和右压脚固定块23R一个辅助压力，使左压脚板21L和右压脚板21R能够更好地压贴住较厚的缝料。之后，进行缝制即可，缝制过程中，左主气管接头34L、右主气管接头34R和辅助气管接头39都处于通气的状态。

进一步地，如图2和图3所示，固定座10包括左右延伸的固定梁11、以及呈凹形的固定压板12，固定压板12卡接在固定梁11上、两者之间通过螺钉固定，固定压板12在通过螺钉与驱动气缸30的气缸体31固定，从而将驱动气缸30安装在固定座10上，固定梁11又与裤襻机的机壳相固定，进而将压脚装置整体安装在裤襻机中。另外，如图3和图8所示，压脚板21包括折弯延伸的连接部211、以及从连接部211的一端水平延伸出的压料部212，压料部212的下端面为不平整的压料面214、与缝料相接触，压料面214优选为锯齿面，以提高与缝料之间的摩擦力，保证压料效果；连接部211与压脚固定块23通过螺钉相固定。优选地，如图3所示，连接部211的上端设有向上突出的导向滑块部213，压脚固定块23的下端设有左右延伸的安装槽部231，导向滑块部213位于安装槽部231中、并通过螺钉固定于压脚固定块23，由此可方便地调整压脚板21在左右方向上的安装位置。

优选地，如图2和图4所示，左压脚固定块23L和右压脚固定块23R上都固定有上下延伸的导向杆35，气缸体31中开设有与导向杆35相配合的导向孔(311)，通过导向杆35与导向孔(311)的配合可为压脚板21的下移起到导向作用。

进一步地，如图4至图6所示，裤襻机用压脚装置还包括连接在驱动气缸30与裤襻压脚20之间的复位组件，复位组件包括上下延伸的复位拉簧41、连接在复位拉簧41上端的限位轴42、以及连接在复位拉簧41下端的限位卡头43，气缸体31中开设有上下延伸的安装孔36，复位拉簧41位于安装孔36中，限位轴42能够与气缸体31的上端抵接，限位卡头43包括上下延伸的滑动轴部431、以及设在滑动轴部431下端的限位凸缘部432，左压脚固定块23L的内侧(即右侧)和右压脚固定块23R的内侧(即左侧)共同开设有与滑动轴部431相配合的滑孔24，即滑孔24的一部分开设在左压脚固定块23L的内侧、另一部分开设在右压脚固定块23R的内侧，限位凸缘部432位于左压脚固定块23L和右压脚固定块23R的下方、且能够与左压脚固定块23L和右压脚固定块23R抵接。当驱动气缸30中的左主气管接头34L和右主气管接头34R通气、驱动左气缸杆33L和右气缸杆33R向下伸出后，左压脚固定块23L和右压脚固定块23R下移，在限位轴42和限位卡头43的作用下使得复位拉簧41被拉伸、处于蓄能状态，待后续缝制结束后，左主气管接头34L、右主气管接头34R和辅助气管接头39都不通气时，在复位拉簧41的作用下使限位卡头43上移，限位卡头43的限位凸缘部432带着左压脚固定块23L和右压脚固定块23R一起上移，实现复位抬压脚动作。

进一步地，如图3和图4所示，左压脚固定块23L和右压脚固定块23R之间还连接有高低差限位组件，高低差限位组件包括固定在右压脚固定块23R下端的限位块51、穿设在左压脚固定块23L中的限位销轴52、以及固定在限位销轴52上端的限位卡件53，限位销轴52的下端固定于限位块51，限位块51与左压脚固定块23L之间在上下方向上形成有活动间隙，由此来限制左压脚固定块23L和右压脚固定块23R之间高度差，也即限制左压脚板21L和右压脚板21R之间高度差。

综上所述，本申请将裤襻压脚20分成两个分别位于机针的中心线L左右两侧的左压脚板21L和右压脚板21R，且采用驱动气缸30分别独立地控制左压脚板21L和右压脚板21R的下降，能单独控制左压脚板21L和右压脚板21R的高低，左压脚板21L和右压脚板21R的下降行程相互独立、互不干涉，自适应各自下方的缝料厚度，相对地加大左压脚板21L和右压脚板21R与缝料的接触面积，从而可以很好地压贴住厚度不一致的裤襻，保证缝制效果。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。