具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

如图1-图11所示，致密岩地质勘探取样钻井系统，包括卡车、普通钻头1、地质取芯专用钻头2、电动卡瓦3、卡瓦驱动电机4、龙门吊装置、钻井导向管组件、顶驱5、供水装置和排污装置，卡车包括车头6和车身，以车头6朝向为前向，车身上设置车厢底板7，普通钻头1和地质取芯专用钻头2均放置在车厢底板7上，车厢底板7的中部开设有上下通透的圆孔8，电动卡瓦3固定安装在车厢底板7的下表面中部且位于圆孔8的正下方，卡瓦驱动电机4固定安装在车厢底板7的下表面左侧中部并驱动连接电动卡瓦3，龙门吊装置沿前后方向固定安装在车厢底板7上，钻井导向管组件安装在车厢底板7的中部且位于龙门吊装置的正下方，龙门吊装置的缆索下端与顶驱5的上端固定连接，供水装置和排污装置均设置在车厢底板7上，车厢底板7的前侧部固定安装有第一固定框架9，第一固定框架9上放置有若干根钻杆10，车厢底板7的后侧部固定安装有第二固定框架11，第二固定框架11上放置有若干根地层井套管12。

龙门吊装置包括水平框架、水平滑动板13、缆索卷盘14和缆索卷绕电机15，水平框架由两条第一水平导轨16和两块第一竖直支板17组成，两条第一水平导轨16的长度方向均沿前后方向水平设置，两条第一水平导轨16左右并排设置，两块第一竖直支板17均沿左右方向竖向设置，两块第一竖直支板17前后并排设置，前侧的第一竖直支板17固定连接在两条第一水平导轨16的前端，后侧的第一竖直支板17固定连接在两条第一水平导轨16的后端，车厢底板7上固定连接有四根竖直立柱18，四根竖直立柱18的垂直投影位于矩形的四个角，左侧的第一水平导轨16底部固定连接在左侧的两根竖直立柱18顶部，右侧的第一水平导轨16底部固定连接在右侧的两根竖直立柱18顶部，水平滑动板13的底部滑动连接在两条第一水平导轨16上，水平滑动板13的中部开设有上下通透的穿绳长孔（图未示），水平滑动板13的中部固定安装有位于穿绳长孔正上方的卷盘支架19，缆索卷盘14转动安装在卷盘支架19上，缆索卷绕电机15固定安装在水平滑动板13的右侧中部，缆索卷盘14的中心轴和缆索卷绕电机15的动力轴均沿左右方向水平设置，缆索卷绕电机15的动力轴左端传动连接缆索卷盘14的中心轴右端，缆索卷盘14上缠绕有成卷的缆索（图未示），缆索的伸出端向下穿过穿绳长孔并与顶驱5的上端固定连接，两块第一竖直支板17之间固定连接有两条齿条20，两条齿条20左右对称设置，左侧的齿条20位于左侧的导轨左下方，右侧的齿条20位于右侧的导轨右下方，水平滑动板13的四周分别固定安装有一个竖直伺服减速电机21，竖直伺服减速电机21的动力轴下端向下穿过水平滑动板13并固定安装有主动齿轮22，左侧的两个主动齿轮22与左侧的齿条20传动连接，右侧的两个主动齿轮22与左侧的齿条20传动连接；

前侧的第一竖直支板17后侧面、后侧的第一竖直支板17前侧面、水平滑动板13的上表面前侧中部和后侧中部均固定安装有管线导向轮组座，安装在前侧的第一竖直支板17前侧面上的管线导向轮组座包括门字型支板23和两个导向轮24组成，门字型支板23上侧、下侧和前侧均敞口，门字型支板23的左右两侧板前侧边固定连接在后侧的第一竖直支板17后侧面上，两个导向轮24前后并排且中心轴沿左右方向水平设置，两个导向轮24的中心轴左右两端分别转动安装在门字型支板23的左右两侧板上。

钻井导向管组件包括第一导向管25和第二导向管26，第一导向管25、第二导向管26和圆孔8的中心线重合，第一导向管25的下端设置在圆孔8的中心处且与电动卡瓦3的中心孔上下对接，第一导向管25的下端外圆周固定连接有四根圆周阵列设置的连接杆27，连接杆27沿第一导向管25的径向设置，四根连接杆27的外端均固定连接在圆孔8的内圆上，第二导向管26的外径与第一导向管25的内径相同，第二导向管26插接在第一导向管25中，第二导向管26的上侧部伸出第一导向管25的上端，第一导向管25的左侧壁和右侧壁均沿竖向开设有导向长孔28，第二导向管26的左侧壁下侧部和右侧壁下侧部均固定连接有一根沿左右方向水平设置的限位导杆29，左侧的限位导杆29对应贯穿插接在左侧的导向长孔28中并与左侧的导向长孔28滑动连接，右侧的限位导杆29对应贯穿插接在右侧的导向长孔28中并与右侧的导向长孔28滑动连接，车厢底板7上固定安装有用于驱动第二导向管26上下移动的两组连杆驱动装置；

两组连杆驱动装置结构相同且关于第一导向管25前后对称设置，后侧的连杆驱动装置包括水平伺服减速电机30、水平丝杠31、滑动支座32和第一连杆33，水平伺服减速电机30和水平丝杠31均沿前后方向水平设置，车厢底板7上沿前后方向固定安装有位于圆孔8和车厢底板7后侧边之间的两条第二水平导轨，两条第二水平导轨左右并排设置，水平丝杠31位于两条第二水平导轨的中间，两条第二水平导轨的前侧部和后侧部均固定连接有第二竖直支板34，第二竖直支板34沿左右方向竖向设置，水平伺服减速电机30固定安装在后侧的第二竖直支板34后侧面，水平伺服减速电机30的动力轴前端穿过后侧的第二竖直支板34并传动连接在水平丝杠31的后端，水平丝杆的前端转动安装在前侧的第二竖直支板34上，滑动支座32的中部螺纹连接在水平丝杆上，滑动支座32的底部左右两侧分别滑动连接在两条第二水平导轨上，第一连杆33前高后低倾斜设置，第一连杆33的下端铰接在滑动支座32上，第一连杆33的上端铰接在第二导向管26的后侧壁上侧部，第一连杆33的上端铰接轴和下端铰接轴均沿左右方向水平设置；

第二导向管26的上端外圆固定连接有第一圆环形支座35，第二导向管26的上侧部外圆周滑动连接有位于第一圆环形支座35正下方且套装在第二导向管26上的第二圆环形支座36，第一圆环形支座35与第二圆环形支座36之间铰接有两个第一液压油缸37，两个第一液压油缸37前后对称设置在第二导向管26的前侧和后侧，第二导向管26的四周设置有若干根圆周阵列设置的第二连杆38，第二连杆38的上端铰接在第一圆环形支座35上，第二连杆38的下端固定安装有地脚螺栓固定座39，各根第二连杆38的上侧部均铰接有第三连杆40，各根第三连杆40的下端均铰接在第二圆环形支座36上，第二连杆38的上端铰接轴、第三连杆40的上端铰接轴和下端铰接轴均水平设置且与第二连杆38的长度方向垂直，第一圆环形支座35、各根第二连杆38、各根第三连杆40和第二圆环形支座36组成类似雨伞骨架结构的钻井导向管固定架。

供水装置包括供水箱41、高压供水泵42、高压进水管线43和高压进水管卷盘44，供水箱41和高压供水泵42均固定安装在车厢底板7的前侧左侧部，高压进水管卷盘44转动安装在第一固定框架11上，供水箱41的出水口通过高压供水管45与高压进水管卷盘44的中心进水口连接，高压供水泵42安装在高压供水管45上，高压进水管线43缠绕在高压进水管卷盘44上，高压进水管线43的一端与高压进水管卷盘44的出水口连接，高压进水管线43的另一端伸出高压进水管卷盘44并垂直向上穿过安装在前侧的第一竖直支板17上的两个导向轮24中间，高压进水管线43的另一端再水平折弯向后穿过安装在水平滑动板13的上表面前侧中部的两个导向轮24中间，高压进水管线43的另一端再向下折弯穿过水平滑动板13。

排污装置包括排污水箱46、排污水泵47、排污管线48和排污管卷盘49，排污水箱46和排污水泵47均固定安装在车厢底板7的后侧左侧部，排污管卷盘49转动安装在第二固定框架9上，排污水箱46的进水口通过回水管50与排污管卷盘49的中心出水口连接，排污水泵47安装在回水管50上，排污管线48缠绕在排污管卷盘49上，排污管线48的一端与排污管卷盘49的进水口连接，排污管线48的另一端伸出排污管卷盘49并垂直向上穿过安装在后侧的第一竖直支板17上的两个导向轮24中间，排污管线48的另一端再水平折弯向前穿过安装在水平滑动板13的上表面后侧中部的两个导向轮24中间，排污管线48的另一端再向下折弯穿过水平滑动板13。

地质取芯专用钻头2包括掘进部、破碎部和切削部，掘进部、破碎部和切削部由上至下依次连接，掘进部的顶部设置有高压进水管连接头51和排污管连接头52，掘进部的底部与破碎部的顶部活动连接，切削部的顶部与破碎部的底部转动连接，掘进部内设置有高压供水环腔53和排污通道54，高压进水管连接头51的下端与高压供水环腔53连通，排污管连接头52的下端与排污通道54连通，破碎部内设置有冲刷环腔55，冲刷环腔55内部设有与排污通道54对接的破碎通道56，高压供水环腔53通过若干根高压软管57与冲刷环腔55连通，切削部设置有上下通透且与破碎通道56对接的切削通道58，切削部上开设有若干个上下通透的高压喷水通道59，各个高压喷水通道59的上端口与冲刷环腔55连通，切削部内设置有与各个高压喷水通道59的下端口对接的高压喷水环腔60，切削部的底部转动设置有若干个圆周阵列的切削轮61，切削部的底部安装有若干根与高压喷水环腔60对接的高压喷管62，各个高压喷管62的喷口分别朝向各个切削轮61设置，掘进部的外圆周和破碎部的外圆周上均沿周向圆周阵列设置有若干个与井壁紧压接触的支撑机构；

掘进部包括掘进筒体63，掘进筒体63的顶部和底部均敞口，掘进筒体63的顶部固定连接有上法兰端盖64，掘进筒体63的底部固定连接有下法兰端盖65，上法兰端盖64和下法兰端盖65的中部均开设有上下通透的排污孔66，上法兰端盖64和下法兰端盖65之间固定连接有排污管道67，排污管道67内形成所述的排污通道54，排污管道67上端口和下端口分别对应与上侧排污孔66和下侧排污孔66对接，排污管连接头52的下端固定连接在上法兰端盖64的中部并与上侧排污孔66对接，排污管道67的外圆与掘进筒体63的内圆之间形成所述的高压供水环腔53，高压进水管连接头51设置有四个，四个高压进水管连接头51圆周阵列设置在排污管连接头52的四周，四个高压进水管连接头51的下端固定安装在上法兰端盖64上并与高压供水环腔53连通，下法兰端盖65的中部固定连接有波纹管68，波纹管68的上端口与下侧排污孔66对接，高压软管57设置有四根，四根高压软管57圆周阵列设置在波纹管68的四周，四根高压软管57的上端固定安装在下法兰端盖65上并与高压供水环腔53连通，下法兰端盖65的外边缘上固定安装有四个圆周阵列设置的第二液压油缸69，第二液压油缸69竖向设置，第二液压油缸69的活塞杆向下伸出缸体，第二液压油缸69的缸体顶部铰接在下法兰端盖65上；

破碎部包括破碎筒体70，破碎筒体70的顶部和底部均敞口，破碎筒体70内同中心设置有摩擦圆管71，摩擦圆管71的上端与破碎筒体70内顶部一体成型固定连接，摩擦圆管71的内径与排污孔66内径相同，摩擦圆管71的外径小于破碎筒体70的内径，摩擦圆管71的下端位于破碎筒体70内下侧部，破碎筒体70内顶部安装有套在摩擦圆管71的顶部外圆周上的第一推力轴承72，第一推力轴承72的外圆与破碎筒体70内圆接触，摩擦圆管71的外圆周上套设有若干个第一水封73，摩擦圆管71的下侧部外圆周上固定套设有导电滑环74，摩擦圆管71的底部外圆周上套设有深沟球轴承75，波纹管68的下端固定连接在破碎筒体70的上表面中部并与摩擦圆管71的上端口对接， 四个第二液压油缸69的活塞杆下端铰接在破碎筒体70的上表面外边沿，四根高压软管57的下端固定安装在破碎筒体70的上表面，破碎筒体70的上表面开设有四个高压水流射道，四根高压软管57的下端分别与四个高压水流射道的上端对接，破碎筒体70的内侧壁上侧部四周开设有四个高压水流射孔76，四个高压水流射道的下端分别通向四个高压水流射孔76，摩擦圆管71的内壁沿轴向均匀开设有摩擦长槽77，摩擦圆管71内部形成所述的破碎通道56，破碎筒体70的底部一体成型有管柱78；

切削部包括切削筒体79，切削筒体79的顶部和底部均敞口，切削筒体79内部形成所述的切削通道58，切削筒体79的顶部同中心一体成型固定连接有导流筒体80，导流筒体80的顶部和底部均敞口，导流筒体80的底部内圆固定连接有辐板支架81，导流筒体80内同中心设置有破碎轴82，破碎轴82的下端固定连接在辐板支架81的中部，导流筒体80插接在破碎筒体70内且套在摩擦圆管71的外部，导流筒体80的外圆与破碎筒体70的内圆之间形成所述的冲刷环腔55，破碎轴82伸入到摩擦圆管71中，破碎轴82上沿轴向一体成型有螺旋切削刀片83，导流筒体80的外圆周沿轴向一体成型有与螺旋切削刀片83旋向相反的螺旋导流叶片84，导流筒体80的上侧部外圆一体成型有若干块圆周阵列设置的旋转叶片85，导流筒体80的上端外圆固定连接有环形板86，导流筒体80的顶部外圆周套设有第二推力轴承87，第二推力轴承87的外圆与破碎筒体70的内圆接触，第二推力轴承87的上表面与环形板86的下表面紧压接触，环形板86的上表面内边沿与第一推力轴承72的下表面外边沿顶压接触，各个第一水封73、导电滑环74和深沟球轴承75均嵌设在导流筒体80和摩擦圆管71之间，四个高压水流射孔76的喷射方向分别对应朝向各个旋转叶片85设置，切削筒体79的顶部沿周向开设有顶部敞口的转动环槽88，管柱78对应转动安装在转动环槽88中，转动环槽88内设置有套设在管柱78外圆周上的第二水封89；

切削筒体79的底部固定安装有取芯座90，取芯座90的中部设置有上下通透且与切削通道58对接的取芯通道91，取芯座90的底部固定连接有排渣座92，排渣座92的中部设置有上下通透且与排渣通道对接的排渣通道93，各个高压喷水通道59均竖直贯通设置在切削筒体79、取芯座90和排渣座92的偏心部，切削筒体79和取芯座90的底部均开设有弧形安置槽94，上侧的弧形安置槽94与切削通道58的下端口对应连接，下侧的弧形安置槽94与取芯通道91的下端口对应连接，切削通道58的下端口内壁一侧和取芯通道91的下端口内壁一侧均安装有防水电机95，防水电机95竖直设置，两个防水电机95的动力轴上端均固定连接有挡板96，上侧的挡板96对应滑动在上侧的弧形安置槽94中并用于封堵切削通道58的下端口，下侧的挡板96对应滑动在下侧的弧形安置槽94中并用于封堵取芯通道91的下端口，两个防水电机95均通过防水电缆（图未示）与导电滑环74连接，排渣座92的中部开设有环形凹槽97，排渣座92的底部固定安装有切削法兰座98，切削法兰座98的中部开设有上下通透且与排渣通道93对接的排渣孔99，切削法兰座98的顶部与环形凹槽97之间形成所述的高压喷水环腔60，切削法兰座98的底部固定连接有上小下大的圆锥形聚渣斗100，圆锥形聚渣斗100的上端口与排渣孔99对接，切削法兰座98的底部外边沿圆周阵列设置有若干根支柱101，各个切削轮61分别对应转动在各根支柱101上，各个切削轮61的中心轴均沿切削法兰座98的径向设置，各个切削轮61的切削面均朝向切削法兰座98的中心设置，各个切削轮61的中心轴内端均固定安装有驱动叶轮102，各根高压喷管62均固定安装在切削法兰座98，各根高压喷管62的喷口分别向下朝向各个驱动叶轮102的上侧部设置；

掘进筒体63的外圆周和破碎筒体70的外圆周上均开设有四个圆周阵列设置的安装槽103，前侧的安装槽103的下侧和前侧均敞口，每个安装槽103中均安装有所述的支撑机构，前侧的支撑机构包括铰接支座104、竖直支撑压板105和第三液压油缸106，铰接支座104通过若干根螺钉107固定安装在前侧的安装槽103底部，竖直支撑压板105沿左右方向竖向设置且位于前侧的安装槽103前方，第三液压油缸106的缸体底部铰接在铰接支座104的上侧部，第三液压油缸106的活塞杆向前下方伸出，第三液压油缸106的活塞杆前端铰接在竖直支撑压板105的后侧面中部，竖直支撑压板105的后侧面中部下侧铰接有第四连杆108，第四连杆108向后上倾斜设置，第四连杆108的后侧部与铰接支座104的下侧部之间铰接有两根平行的第五连杆109，竖直支撑压板105的前侧面为粗糙面。

一种致密岩地质勘探取样钻井系统的工作方法，具体包括以下步骤：

（1）、将卡车带动整个系统开到指定作业位置，将钻井导向管组件调整好状态与车厢底板7固定连接，为下一步钻井作业做准备；

（2）、将普通钻头1置于电动卡瓦3的中心孔中，并通过顶驱5和电动卡瓦3逐个上扣各根钻杆10，对地层进行钻井作业，直至钻进到致密岩层的深度，再通过顶驱5和电动卡瓦3逐个卸扣各根钻杆10，并将各根钻杆10吊回至第一固定框架9上，取下普通钻头1；

（3）、通过顶驱5和电动卡瓦3逐个上扣各根地层井套管12，将各根地层井套管12对接下入钻井中，对钻井井壁进行固定，防止塌陷；

（4）、将电动卡瓦3拆卸掉，将地质取芯专用钻头2放入钻井的上端口中心处，并将四个高压进水管连接头51的上端通过五通管与高压进水管线43的下端固定连接，排污管连接头52的上端与排污管线48的下端固定连接，通过高压进水管线43和排污管线48将地质取芯专用钻头2下入钻井底部，对致密岩进行破碎作业，并进行取样操作，取样完成后，收卷高压进水管线43和排污管线48，将地质取芯专用钻头2从钻井中提出，取出样品；

（5）、通过顶驱5和电动卡瓦3逐个卸扣各根地层井套管12，并将各根地层井套管12吊回至第二固定框架11上。

步骤（1）具体为：将卡车带动整个系统开到指定作业位置，其中，初始时，两个滑动支座32均靠近圆孔8，第二导向管26的上端处于最高位置，两根限位导杆29位于相应的导向长孔28的顶部，两个第一液压油缸37的活塞杆均处于伸出状态，各根第二连杆38和各根第三连杆40均靠拢于第二导向管26，即钻井导向管固定架如同雨伞骨架处于收缩状态，启动两个第一液压油缸37，两个第一液压油缸37的活塞杆同步向上收缩并带动第二圆环形支座36沿第二导向管26的外圆周上移，则各根第二连杆38和各根第三连杆40便远离第二导向管26，使钻井导向管固定架如同雨伞骨架张开，然后启动两个水平伺服减速电机30分别驱动相应的水平丝杆转动，前侧的水平丝杆驱动前侧的滑动支座32向前移动，后侧的水平丝杠31驱动后侧的滑动支座32向后移动，进而使两根第一连杆33的下端随相应的滑动支座32远离圆孔8，进而两根第一连杆33的上端便会带动第二导向管26向下移动，两根限位导杆29位于相应的导向长孔28的底部，此时，各根第二连杆38的下端与车厢底板7接触，各个地脚螺栓固定座39的下表面紧压在车厢底板7上表面，通过若干根地脚螺栓分别将各个地脚螺栓固定座39固定安装在车厢底板7上，如此，完成为下一步钻井作业的准备工作。

步骤（2）具体为：将普通钻头1卡紧固定在电动卡瓦3的中心孔中，通过四个竖直伺服减速电机21同步驱动相应的主动齿轮22转动，左侧的两个主动齿轮22与左侧的齿条20传动连接，右侧的两个主动齿轮22与左侧的齿条20传动连接，如此，使水平滑动板13在两条第一水平导轨16上前后移动，水平滑动板13向前移动到各根钻杆10上方时停止，缆索卷绕电机15驱动缆索卷盘14转动进行放缆，使顶驱5下到第一根钻杆10的正上方为止，顶驱5卡住抱紧第一根钻杆10的顶部，缆索卷绕电机15驱动缆索卷盘14反向转动进行收缆，顶驱5将第一根钻杆10吊起，四个竖直伺服减速电机21再同步反转，从而驱使水平滑动板13反向移动至第二导向管26正上方，然后，缆索卷绕电机15驱动缆索卷盘14转动进行放缆，则顶驱5带动第一根钻杆10下落进入第二导向管26中，直至第一根钻杆10的下端下落到第一导向管25的下端，通过顶驱5和电动卡瓦3的作用实现第一根钻杆10的下端与普通钻头1的上端上扣，启动卡瓦驱动电机4，卡瓦驱动电机4驱动电动卡瓦3抱紧第一根钻杆10转动，并驱使第一根钻杆10逐步向下移动，使普通钻头1对地层进行钻井作业，钻井作业过程中，通过顶驱5逐个将各根钻杆10采用上述操作进行上扣，直至普通钻头1钻进到致密岩层的深度，通过顶驱5吊起整个连接在一起的钻杆10，电动卡瓦3卡住上部第二根钻杆10，通过顶驱5将上部第一根钻杆10与上部第二根钻杆10进行卸扣，并将上部第一根钻杆10吊回至第一固定框架9上，如此，逐个卸扣各根钻杆10，使各根钻杆10吊回至第一固定框架9上，取下普通钻头1。

步骤（3）具体为：通过四个竖直伺服减速电机21驱动水平滑动板13在两条第一水平导轨16上向后移动至各根地层井套管12的正上方，缆索卷绕电机15驱动缆索卷盘14转动进行放缆，使顶驱5下到第一根地层井套管12的正上方为止，顶驱5卡住抱紧第一根地层井套管12的顶部，缆索卷绕电机15驱动缆索卷盘14反向转动进行收缆，顶驱5将第一根地层井套管12吊起，四个竖直伺服减速电机21再同步反转，从而驱使水平滑动板13反向移动至第二导向管26正上方，然后，缆索卷绕电机15驱动缆索卷盘14转动进行放缆，则顶驱5带动第一根地层井套管12下落进入第二导向管26中，直至第一根地层井套管12的下端下落穿过第一导向管25的下端并插接在电动卡瓦3的中心孔中，电动卡瓦3卡住第一根地层井套管12，然后，缆索卷绕电机15驱动缆索卷盘14反向转动进行收缆，将顶驱5从第二导向管26中提出，四个竖直伺服减速电机21驱动水平滑动板13再次向后移动至各根地层井套管12的正上方，缆索卷绕电机15驱动缆索卷盘14转动进行放缆，使顶驱5下到第二根地层井套管12的正上方为止，顶驱5卡住抱紧第二根地层井套管12的顶部，缆索卷绕电机15驱动缆索卷盘14反向转动进行收缆，顶驱5将第二根地层井套管12吊起，四个竖直伺服减速电机21再同步反转，从而驱使水平滑动板13反向移动至第二导向管26正上方，然后，缆索卷绕电机15驱动缆索卷盘14转动进行放缆，则顶驱5带动第二根地层井套管12下落进入第二导向管26中，直至第二根地层井套管12的下端下落到第一导向管25的下端并与第一根地层井套管12的上端对接，通过顶驱5和电动卡瓦3的作用实现第二根地层井套管12的下端与第一根地层井套管12的上端上扣，如此，通过顶驱5和电动卡瓦3逐个上扣各根地层井套管12，将各根地层井套管12对接下入钻井中，对钻井井壁进行固定，防止塌陷。

步骤（4）具体为：将电动卡瓦3拆卸掉，将地质取芯专用钻头2放入钻井的上端口中心处，并将四个高压进水管连接头51的上端通过五通管与高压进水管线43的下端固定连接，排污管连接头52的上端与排污管线48的下端固定连接，通过高压进水管卷盘44放卷高压进水管线43，通过排污管卷盘49放卷排污管线48，进而通过高压进水管线43和排污管线48将地质取芯专用钻头2下入钻井底部，启动掘进筒体63上的四个第三液压油缸106，掘进筒体63上的四个第三液压油缸106活塞杆伸出将相应的竖直支撑压板105固定支撑在钻井内壁上，从而使掘进筒体63固定在钻井中，然后通过四个第二液压油缸69的活塞杆伸出将破碎部和切削部一起向下推进一段距离，再启动破碎筒体70上的四个第三液压油缸106，破碎筒体70上的四个第三液压油缸106活塞杆伸出将相应的竖直支撑压板105固定支撑在钻井内壁上，从而使破碎筒体70固定在钻井中，再将掘进筒体63上的四个第三液压油缸106活塞杆收回与钻井内壁分离，通过四个第二液压油缸69的活塞杆收缩将掘进部向下移动一段距离，再使掘进筒体63上的四个第三液压油缸106活塞杆伸出将相应的竖直支撑压板105固定支撑在钻井内壁上，使掘进筒体63固定在钻井中，将破碎筒体70上的四个第三液压油缸106活塞杆收回与钻井内壁分离，然后通过四个第二液压油缸69的活塞杆伸出将破碎部和切削部一起向下推进一段距离，再使破碎筒体70上的四个第三液压油缸106活塞杆伸出将相应的竖直支撑压板105固定支撑在钻井内壁上，从而使破碎筒体70固定在钻井中，如此，重复上述操作，实现地质取芯专用钻头2蠕动前进；

在地质取芯专用钻头2蠕动前进过程中，启动高压供水泵42和排污水泵47，高压供水泵42将供水箱41中的水通过高压供水管45、高压进水管线43和四个高压进水管连接头51向掘进部内的高压供水环腔53中注入高压水，高压水再通过四根高压软管57进入四个高压水流射道中，高压水经四个高压水流射孔76喷射进入冲刷环腔55中并冲击导流筒体80上侧部外圆周上的各块旋转叶片85，驱动导流筒体80高速旋转，导流筒体80带动切削部整体旋转，高压水在冲刷环腔55中经螺旋导流叶片84旋转加速向下冲入各个高压喷水通道59，高压水再经各个高压喷水通道59进入高压喷水环腔60中，最后，高压水通过各根高压喷管62喷出，部分高压水冲击各个驱动叶轮102驱使各个切削轮61高速转动，部分高压水冲击在需要开采的致密岩上，进行破碎作业，同时各个切削轮61转动对致密岩进行切削破碎，由于钻井底部空间较小，高压水会反向向圆锥形聚渣斗100聚集并向上回流，使致密岩碎渣送入圆锥形聚渣斗100中，并向上通过排渣孔99、排渣通道93、取芯通道91和切削通道58进入到破碎通道56中，并在高速旋转的螺旋切削刀片83作用下进一步切割破碎，同时与摩擦圆管71内壁的摩擦长槽77进行摩擦破碎，之后通过波纹管68进入排污管道67，再通过排污管道67排出掘进筒体63并经排污管连接头52和排污管线48排出到地面，最后经排污水泵47和回水管50进入排污水箱46中，其中初始时，两块挡板96均位于偏心处，取芯通道91和切削通道58均打开；

当到达某一指定位置时，启动上侧的防水电机95，将上侧的挡板96转动至中心处封堵切削通道58的下端口，则破碎的致密岩样品进入取芯通道91中，然后启动下侧的防水电机95，将下侧的挡板96转动至中心处封堵取芯通道91的下端口，如此，完成取样，将高压进水管线43和排污管线48同步向上收起，将该多功能致密岩地质勘探钻头从钻井中提出，取出样品。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。