具体实施方式

以下，参照附图而对本发明的一实施方式进行说明。此外，为了易于理解，在各附图所示的要素中可能包含尺寸和比例尺等与实际的尺寸和比例尺等不同地表示的要素。另外，在以下的一实施方式中，对将本实施方式的液压装置适用于油压装置10的例子进行说明，但并不限于该例子。

以下说明的油压装置10是所谓的可变容量型的斜板式活塞泵·马达，能够作为泵和马达这两个致动器灵活运用。在将油压装置10灵活运用为泵的情况下，油压装置10向随后论述的缸室21抽吸工作油，并从缸室21喷出工作油。另一方面，在将油压装置10灵活运用为马达的情况下，油压装置10从随后论述的轴构件18输出旋转。

更具体而言，在将下述的实施方式的油压装置10灵活运用为泵的情况下，利用来自发动机等动力源的动力使轴构件18旋转，从而使利用花键配合等与轴构件18结合起来的缸体20旋转。由于缸体20的旋转，收容于缸体20的缸室21的活塞25往复动作。根据该活塞25的往复动作，工作油被吸入一部分缸室21，并且，工作油被从其他缸室21喷出。

另一方面，在将油压装置10灵活运用为马达的情况下，使用外部的泵等而使工作油向缸室21流入，并且，使工作油从其他缸室21喷出。由此，活塞25在缸室21中往复动作，一边在斜板上滑动一边移动。缸体20随着该活塞25的动作而旋转，从而能够从与缸体20固定起来的轴构件18输出旋转。

典型而言，本实施方式的液压装置能够用于施工机械所具备的油压回路、作为驱动装置的油压装置10，也可以适用于其他用途，其用途并没有特别限定。

作为一具体例，图1表示油压挖掘机90作为本实施方式的可适用油压装置10的施工机械CM的一个例子。一般而言，油压挖掘机90具备：下部框架91，其具备履带；上部框架92，其设置为能够相对于下部框架91回转；动臂93，其安装于上部框架92；斗杆94，其安装于动臂93；以及铲斗95，其安装于斗杆94。油压缸96A、96B、96C是动臂用、斗杆用以及铲斗用的致动器，分别驱动动臂93、斗杆94以及铲斗95。另外，在使上部框架92回转的情况下，来自回转装置97的旋转驱动力向上部框架92传递。并且，在使油压挖掘机90行驶的情况下，来自行驶装置98的旋转驱动力向下部框架91的履带传递。回转装置97和行驶装置98由通过输入油压而输出旋转的油压马达构成。

油压装置10能够用作担负压力油向油压缸96A、96B、96C、回转装置97以及行驶装置98等油压致动器的供给的泵。另外，油压装置10也可以适用于回转装置97、行驶装置98，其供给油压而输出旋转驱动力。

接着，对油压装置10进行说明。

图示为斜板式的油压装置10具有壳体15、轴构件18、缸体20、活塞25、阀板30、偏转调节机构35以及斜板50作为主要的构成要素。以下，对各构成要素进行说明。

如图2所示，壳体15具有第1壳体模块15a和与第1壳体模块15a固定起来的第2壳体模块15b。第1壳体模块15a和第2壳体模块15b使用螺栓等紧固件而相互固定。壳体15在其内部形成有收容空间S。在收容空间S内配置有缸体20、活塞25、阀板30、偏转调节机构35以及斜板50。

在图示的例子中，在第1壳体模块15a的内侧配置有阀板30。在第1壳体模块15a形成有第1油路11和第2油路12。第1油路11和第2油路12经由阀板30与缸体20的缸室21连通。在附图中，为了方便说明，第1油路11和第2油路12由线表示，实际上，其具有与工作油相对于缸体20的缸室21的供给和排出相应的恰当的截面尺寸。第1油路11和第2油路12以从壳体15内向壳体15外贯通壳体15的方式设置。第1油路11和第2油路12与设置于油压装置10的外部的致动器、油压源等连通。

轴构件18被轴承19a、19b以能够旋转的方式支承于壳体15。轴构件18能够以其中心轴线为旋转轴线RA旋转。轴构件18的一端借助轴承19b被第1壳体模块15a支承为能够旋转。轴构件18的另一端借助轴承19a被第2壳体模块15b支承为能够旋转，并穿过设置于第2壳体模块15b的贯通孔而向壳体15外延伸。在轴构件18贯穿壳体15的部分，密封构件设于壳体15与轴构件18之间，其防止工作油向壳体15外的流出。轴构件18的从壳体15延伸出来的部分与例如马达、发动机等输入部件连接。

缸体20具有以旋转轴线RA为中心配置的圆柱状或圆筒状的形状。缸体20被轴构件18贯穿。缸体20利用例如花键配合与轴构件18连结。缸体20能够与轴构件18同步地以旋转轴线RA为中心旋转。

在缸体20形成有多个缸室21。多个缸室21沿着以旋转轴线RA为中心的周向以等间隔排列。各缸室21在与旋转轴线RA平行的轴向DA上的靠斜板50那一侧开口。在图示的例子中，各缸室21与轴向DA平行地延伸。另外，与各缸室21相对应地形成有连接端口CP。连接端口CP在轴向DA上的靠阀板30那一侧开口。并且，连接端口CP与相对应的缸室21连接，因而，缸室21在轴向DA上的靠阀板30那一侧开放。缸部21X由缸室21和连接端口CP形成。缸部21X在以旋转轴线RA为中心的周向DC上隔开间隔地设置有多个。此外，对于缸室21和连接端口CP，随后进一步详细论述。

与各缸室21相对应地设置有活塞25。各活塞25的一部分配置于缸室21内。各活塞25从相对应的缸室21朝向斜板50沿着轴向DA延伸。活塞25能够相对于缸体20在轴向DA上移动。即，活塞25能够向轴向DA上的靠斜板50那一侧前进而扩大缸室21的容积。另外，活塞25能够向轴向DA上的靠阀板30那一侧后退而缩小缸室21的容积。

斜板50被支承于壳体15内。斜板50在轴向DA上与缸体20以及活塞25相对地配置。如图2所示，轴构件18贯穿斜板50的中央孔51。斜板50具有与随着轴构件18的旋转而旋转的滑靴26接触的接触面CS。接触面CS位于与缸体20以及活塞25相对的位置。斜板50以接触面CS能够相对于与旋转轴线RA垂直的面倾斜的方式被支承于壳体15内。

如图2所示，在斜板50的接触面CS上设置有滑靴26。滑靴26保持着活塞25的端部(头部)。作为具体的结构，成为活塞25的一侧端的端部形成为球状。滑靴26具有孔，该孔能够收容球状的端部的大致一半。保持着活塞25的端部的滑靴26能够一边与斜板50的接触面CS接触，一边在接触面CS上移动。

油压装置10还具有配置于壳体15内的挡板27。挡板27是环状且板状的构件。挡板27被轴构件18贯穿，并被支承于轴构件18上。轴构件18的支承挡板27的支承部分18a形成为曲面状。因此，挡板27能够在被支承于轴构件18上的状态下改变朝向。如图2所示，板状的挡板27以沿着斜板50的接触面CS的方式倾斜并与滑靴26接触。

另外，在轴构件18与挡板27之间设置有由弹簧等构成的活塞按压构件28。挡板27被活塞按压构件28向轴向DA上的靠斜板50那一侧按压。其结果，挡板27能够将滑靴26和活塞25朝向斜板50的接触面CS按压。另外，轴构件18与缸体20一起被活塞按压构件28向轴向DA上的靠阀板30那一侧按压。其结果，缸体20被朝向阀板30按压。

阀板30固定于第1壳体模块15a。即，阀板30在缸体20与轴构件18一起旋转的期间内静止。在阀板30形成有两个以上的端口。各端口与第1油路11或第2油路12连通。端口例如沿着以旋转轴线RA为中心的圆弧形成，随着缸体20的旋转，依次面对与各缸室21相对应的连接端口CP。其结果，根据缸体20的旋转状态，切换各缸室21与第1油路11以及第2油路12之间的连接。

在此，图3是从轴向DA上的靠阀板30那一侧表示缸体20的俯视图。即，图3表示缸体20的面对阀板30的面，在该面开口有多个连接端口CP。另外，在图3中以实线和虚线表示缸室21。在图示的例子中，各连接端口CP在以旋转轴线RA为中心的周向DC上细长地延伸。在从图3所示的沿着轴向DA的靠阀板30那一侧的观察下，各连接端口CP在沿着周向DC的其长度方向的中央部分处与相对应的缸室21重叠。另一方面，各连接端口CP在沿着周向DC的长度方向的两端部分处相对于相对应的缸室21在周向DC上偏离。

特别是图3所示的例子中，连接端口CP的沿着与旋转轴线RA正交的径向DR的位置并不一定。沿着周向DC配置的连接端口CP交替配置于径向DR上的内侧的位置和径向DR上的外侧的位置。即，位于径向上的内侧的内侧连接端口CPA和位于径向上的外侧的外侧连接端口CPB在周向DC上交替配置。通过使在周向DC上相邻的连接端口CP的径向DR上的配置变化，能够确保各连接端口CP的沿着周向DC的长度较长。通过使连接端口CP在周向DC上延伸，从而能够长期间地确保连接端口CP与阀板30的端口之间的连接。

此外，径向DR上的内侧是指径向DR上的接近旋转轴线RA那一侧，径向DR上的外侧是指径向DR上的远离旋转轴线RA那一侧。

接着，图4A和图4B是从收容空间S表示能与图3所示的缸体20一起使用的阀板30的俯视图。阀板30具有与第1油路11连接起来的第1端口31和与第2油路12连接起来的第2端口32。第1端口31和第2端口32均在周向DC上延伸。第1端口31和第2端口32的径向DR上的范围至少局部与连接端口CP在径向DR上配置的范围重叠。因而，通过使缸体20旋转，连接端口CP与第1端口31以及第2端口32交替地连通。

特别是在图4A所示的例子中，与第1油路11连通的第1端口31具有径向DR上的位置不同的两个第1内侧端口31A和第1外侧端口31B。位于径向DR上的内侧的第1内侧端口31A能够仅与内侧连接端口CPA连通，而相对于第1外侧端口31B阻断。另一方面，位于径向DR上的外侧的第1外侧端口31B能够仅与外侧连接端口CPB连通，而相对于第1内侧端口31A阻断。在该例子中，第1油路11也被分离成两个系统，第1油路11中的一者与第1内侧端口31A连通，第1油路11中的另一者与第1外侧端口31B连通。另一方面，内侧连接端口CPA和外侧连接端口CPB这两者均能够与阀板30的通用的第2端口32连通。

通过使用图4A所示的阀板30，在将例如油压装置10用作泵的情况下，能够向两个路径的第1油路11喷出工作油。例如，能够经由第1内侧端口31A向第1油路11的第1路径供给从内侧连接端口CPA流出来的工作油，并能够经由第1外侧端口31B向与第1油路11的第1路径分离开的第2路径供给从外侧连接端口CPB流出来的工作油。另外，在例如将油压装置10用作马达的情况下，能够向其他缸室21供给从两个路径的第1油路11流入的工作油。例如，能够经由第1内侧端口31A向与内侧连接端口CPA连接起来的缸室21供给从第1油路11的第1路径供给的工作油、例如从第1泵供给的工作油。另外，能够经由第1外侧端口31B向与外侧连接端口CPB连接起来的缸室21供给从第1油路11的第2路径供给的工作油、例如从第2泵供给的工作油。

另一方面，在图4B所示的阀板30的例子中，第1端口31与第2端口32同样地能够与内侧连接端口CPA和外侧连接端口CPB这两者连通。

在此，对油压装置10的动作进行说明。在油压装置10作为泵发挥功能的情况下，利用来自未图示的马达、发动机等输入部件的旋转驱动力，轴构件18以旋转轴线RA为中心旋转。此时，随着缸体20的旋转，活塞25以从缸体20突出的方式前进，或者，向缸体20内后退。由于活塞25的进退动作，缸室21的容积变化。

在活塞25从相对于缸室21最大程度延伸出来的位置(上止点)后退到最大程度进入缸室21内的位置(下止点)的期间内，收容有该活塞25的缸室21的容量减少。在该期间的至少一部分的期间内，收容有后退中的活塞25的缸室21经由连接端口CP以及阀板30的第1端口31与例如第1油路11连接，而从缸室21喷出工作油。第1油路11作为高压侧的流路与外部的致动器等连接。

另一方面，在活塞25从下止点前进到上止点的期间内，收容有该活塞25的缸室21的容量增大。在该期间的至少一部分的期间内，收容有前进中的活塞25的缸室21经由连接端口CP以及阀板30的第2端口32与例如第2油路12连接，而向缸室21内抽吸工作油。第2油路12作为低压侧的流路与储藏工作油的罐等连接。

在油压装置10作为油压马达发挥功能的情况下，经由阀板30的第1端口31和连接端口CP向油压装置10的缸室21内供给从未图示的外部的泵喷出到第1油路11的工作油。被供给工作油的缸室21内的活塞25能够以从缸体20伸出的方式前进。因此，阀板30的第1端口31将所收容的活塞25位于从下止点向上止点行进的路径中的缸室21与处于高压侧的第1油路11连接。这样一来，由于来自外部泵的工作油供给，能够使缸体20旋转，而能够借助轴构件18输出旋转力。

阀板30的第2端口32将所收容的活塞25位于从上止点向下止点行进的路径中的缸室21与处于低压侧的第2油路12连接。因而，在活塞25从上止点向下止点后退的期间内，能够经由连接端口CP和阀板30的第2端口32向第2油路12排出用于收容该活塞25的缸室21内的工作油。从油压装置10排出来的工作油被向与第2油路12连接起来的罐等回收。

对于以上的油压装置10，斜板50的接触面CS限制活塞25的相对于缸体20的突出量。因而，依赖于斜板50的倾斜、若更严格地表述则为斜板50的接触面CS相对于与轴向DA垂直的面所成的倾斜角度θi(参照图2)的大小，活塞25的沿着轴向DA的往复运动的行程被确定。并且，通过变更斜板50的倾斜，即，通过使斜板50偏转，能够使油压装置10的输出变化。具体而言，若斜板50的倾斜变大，换言之若倾斜角度θi变大，则油压装置10的输出增大。若斜板50的倾斜变小，换言之若倾斜角度θi变小，则油压装置10的输出减少。若斜板50的接触面CS与轴向DA垂直，也就是说若倾斜角度θi为0°，则理论上来说无法从油压装置10获得输出。

因此，对于图示的油压装置10，斜板50被保持成能够偏转。并且，偏转调节机构35具有斜板按压构件36和斜板驱动装置37。斜板按压构件36和斜板驱动装置37以将轴构件18夹在中间并在径向DR上分离开的方式配置于壳体15内。斜板按压构件36以使倾斜角度θi变大的方式、特别是以在图2中使斜板50逆时针旋转的方式按压斜板50。斜板驱动装置37以使倾斜角度θi变小的方式、特别是以在图2中使斜板50顺时针旋转的方式推压斜板50。来自斜板驱动装置37的输出能够调节。通过调节来自斜板驱动装置37的输出，能够控制斜板50的倾斜角度θi。

不过，在图示的例子中，在从轴向DA上的靠阀板30那一侧的观察下，连接端口CP沿着周向DC延伸(参照图3)。因而，能够稳定地确保高速旋转的缸体20的各缸室21与阀板30的端口31、32之间的连接。另一方面，在从轴向DA上的靠阀板30那一侧的观察下，沿着周向DC细长地延伸的连接端口CP虽然与缸室21局部地重叠，但在一部分处位于相对于缸室21偏离的位置。即，在从轴向DA上的靠阀板30那一侧的观察下，沿着周向DC细长地延伸的连接端口CP具有在周向DC上超出缸室21的形状。进一步换言之，如图3所示，在沿着轴向DA的投影中，连接端口CP在一部分处与相对应的缸室21重叠，在其他部分处不与该缸室21重叠。另外，并不限于具有沿着周向DC细长地延伸的形状的连接端口CP，起因于例如与阀板30的端口31、32之间的位置关系等，在从轴向DA上的靠阀板30那一侧的观察下，连接端口CP也存在处于至少局部地相对于缸室21偏离的位置的情况。

其中，对于图13所示的缸体120，连接端口CP从缸室121起借助台阶扩张。即，在连接端口CP的端口壁面部PW与缸室121的缸壁面部CW之间设置有朝向轴向DA上的靠阀板那一侧的端口底面部PB。并且，该端口底面部PB在与大致轴向DA正交的方向上延伸。

不过，在图13所示的例子中，工作油难以在缸室121与连接端口CP的借助台阶扩张而成的部分之间顺畅地流动。岂止如此，在端口壁面部PW和端口底面部PB的附近，有时工作油的流动大幅度紊乱、或发生了工作油的流动停滞这样的淤积。在处于低压侧的缸室121、例如用作泵的油压装置110的处于低压侧的缸室121，工作油的顺畅的流动受到阻碍，压力降低，可能发生气蚀。若发生气蚀而产生气泡，则工作油的流动整体越来越停滞，也成为异常噪声、侵蚀的原因，另一方面，在处于高压侧的缸室121，连接端口CP与缸室121之间的工作油的流动产生压力损失。这样的在流路中产生的压力损失使作为泵、马达使用的油压装置110的性能降低，难以从油压装置110获得期待的输出。

另一方面，根据本实施方式，进行了用于使缸室21与连接端口CP之间的流动顺畅化的研究。以下，一边主要参照图5～图12，一边对该研究进行说明。其中，图5是表示沿着图3中的V-V线的截面的剖视图。即，图5是以沿着内侧连接端口CPA的长度方向的截面表示缸体20的剖视图。另外，图6是表示沿着图3中的VI-VI线的截面的剖视图。即，图6是以沿着外侧连接端口CPB的长度方向的截面表示缸体20的剖视图。

首先，如图2和图3所示，缸室21具有大致圆柱状的内形状。缸室21利用与圆柱的侧面相对应的缸壁面部CW和与圆柱的底面相对应的缸底面部CB被划分(形成)。缸底面部CB朝向轴向DA上的靠斜板50那一侧。在图示的例子中，缸壁面部CW与旋转轴线RA平行地延伸，缸底面部CB典型而言与旋转轴线RA正交。

另一方面，如已经说明的那样，连接端口CP沿着周向DC呈线状延伸，在轴向DA上的靠阀板30那一侧开口。连接端口CP具有与旋转轴线RA平行地延伸的端口壁面部PW。另外，连接端口CP在图3所示的从轴向DA上的靠阀板30那一侧的观察下在一部分处位于相对于缸室21偏离的位置。并且，连接端口CP在相对于该缸室21偏离了的位置具有端口底面部PB。端口底面部PB典型而言与旋转轴线RA正交。

另外，如图5和图6所示，连接端口CP在轴向DA上的靠斜板50那一侧经由开口部OP与缸室21连通。并且，在本实施方式中，缸体20具有倾斜面部IS。倾斜面部IS与端口壁面部PW的至少一部分以及缸壁面部CW连接，该端口壁面部PW的至少一部分位于在与轴向DA正交的方向上相对于缸室21偏离的位置。该倾斜面部IS在轴向DA上朝向阀板30那一侧。即，在本实施方式中，能够借助倾斜面部IS使连接端口CP的端口壁面部PW和缸室21的缸壁面部CW平滑地连接。通过使缸壁面部CW与端口壁面部PW之间即使至少局部也好借助倾斜面部IS连结，从而能够使缸室21与连接端口CP之间的工作油的流动顺畅化。由此，在将油压装置10适用于泵的情况下，能够将工作油向低压侧的缸室21内稳定地引入。作为结果，自吸性被改善，而能够有效地避免气蚀的发生等不良情况。另外，在将油压装置10适用于马达和泵的情况下，能够有效地避免在连接端口CP与缸室21之间流动的工作油的压力损失。作为结果，能够改善灵活运用为马达或泵的油压装置10的性能。

此外，典型而言，端口底面部PB和缸底面部CB成为与轴向DA垂直的面，但依赖于加工条件等，有时也不与轴向DA正交，而是相对于轴向DA倾斜。不过，端口底面部PB和缸底面部CB分别相对于与旋转轴线RA正交的面所成的角度非常小。并且，倾斜面部IS相对于与轴向DA正交的面所成的角度比缸底面部CB相对于与轴向DA正交的面所成的角度大，且比端口底面部PB相对于与轴向DA正交的面所成的角度大。

对于用作泵、马达的油压装置10，优选倾斜面部IS相对于轴向DA所成的倾斜角度θx(参照图5)是30°以上且是70°以下。在倾斜角度θx较大的情况下，与图13的例子同样地，难以使缸室21与连接端口CP之间的工作油的流动充分有效地顺畅化。另一方面，在倾斜角度θx较小的情况下，缸体20的轴向的长度变长，另外，加工条件变得严格。

如图5和图6所示，图示的缸体20具有彼此分离开地配置的多个倾斜面部IS。在多个倾斜面部IS之间设置有端口底面部PB。如图3所示，在从轴向DA上的靠阀板30那一侧的观察下，端口底面部PB位于在与轴向DA正交的方向上相对于缸室21偏离的位置。如图5和图6所示，倾斜面部IS相对于与轴向DA正交的面所成的角度比端口底面部PB相对于与轴向DA正交的面所成的角度大。

如上所述，图示的连接端口CP在从轴向DA上的靠阀板30那一侧的观察下呈线状、特别是呈圆弧状延伸。如图5和图6所示，连接端口CP在其长度方向上的端部处、特别是在两端部分处与缸室21在轴向DA上不重叠。并且，连接端口CP在该两端部分具有倾斜面部IS。另外，图5所示的内侧连接端口CPA的除了从轴向DA上的靠阀板30那一侧的观察下的两端部分之外，在处于两端部分之间的中间部也具有倾斜面部IS。

在图示的例子中，倾斜面部IS具有从轴向DA上的靠阀板30那一侧朝向靠斜板50那一侧变得尖细的相当于旋转体的表面的至少一部分的形状。典型而言，倾斜面部IS具有相当于作为三角形的旋转体的圆锥的侧面的一部分的形状。如随后论述的那样，具有这样的形状的倾斜面部IS能够容易且高精度地制作。

此外，也可以使端口壁面部PW的粗糙度比倾斜面部IS的粗糙度小。另外，也可以使缸壁面部CW的粗糙度比倾斜面部IS的粗糙度小。在端口壁面部PW、缸壁面部CW成为与轴向DA平行的面的情况下，能够容易地对端口壁面部PW和缸壁面部CW实施精加工。利用精加工使端口壁面部PW的粗糙度和缸壁面部CW的粗糙度比倾斜面部IS的粗糙度小，从而能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。此外，依据JISB0601-2001而测定的算数平均粗糙度Ra的值越小，评价为粗糙度越小。

接着，参照图7～图10而对缸体20的制造方法的一个例子进行说明。在以下的制造方法中，通过在原材料W形成缸室21和连接端口CP来制作了缸体20。并且，图7～图10在与图5同样的截面表示缸室21和内侧连接端口CPA的形成方法。

此外，本案发明人等也研究了利用斜切、使用了型芯的铸造来制造包括上述的倾斜面部IS的缸体20。然而，由于缸体20的形状、尺寸等，难以进行斜切、型芯的制造。即，在斜切、使用了型芯的铸造中，无法充分地且稳定地根据本实施方式制作包括倾斜面部IS的缸体20。并且，本案发明人等进一步反复进行了深入研究，作为结果，发现了以下说明的制造方法。

首先，准备构成缸体20的原材料W。作为一个例子，原材料W通过铸造由钢铁制作。利用铸造制作成的原材料W具有与最终应该制作成的缸体20的外形形状同样的外形形状。不过，在图7～图9所示的例子中，在原材料W未形成缸室21和连接端口CP。

接着，如图7所示，使用具有尖细的顶端部60a的加工器具60对原材料W进行切削加工。作为加工器具60，能够使用钻头。如图7所示，一边使加工器具60旋转，一边从一方向DX上的另一侧向一侧前进而对原材料W进行切削加工。此时，加工器具60以与一方向DX平行的轴线为中心旋转，且沿着该轴线前进并向原材料W切入。在原材料W形成在一方向DX上的另一侧开口的第1孔HA。该第1孔HA在处于一方向DX上的一侧的端部具有朝向一方向DX上的一侧变得尖细的旋转体(典型而言是圆锥)的形状。即，第1孔HA的处于一方向DX上的一侧的端部具有成为与尖细的旋转体(典型而言是圆锥)的表面的形状相同的形状的倾斜面HAS。以残留该倾斜面HAS的一部分的方式构成上述的缸体20的倾斜面部IS。在图7所示的例子中，在原材料W形成彼此分离开的多个孔、特别是三个第1孔HA。

此外，在该制造方法中所提及的一方向DX是与针对装入到油压装置10的状态下的上述的缸体20而言的轴向DA平行的方向。另外，一方向DX上的一侧指的是针对装入到油压装置10的状态下的上述的缸体20而言的轴向DA上的靠斜板50那一侧。一方向DX上的另一侧指的是针对装入到油压装置10的状态下的上述的缸体20而言的轴向DA上的靠阀板30那一侧。

之后，如图8所示，使用与加工器具(第1加工器具)60不同的加工器具(第2加工器具)61来加工原材料W。更具体而言，在组合机床等使用顶端平坦的加工器具61、例如立铣刀来加工原材料W。在该工序中，大致形成呈线状、典型而言呈曲线状延伸的连接端口CP的外形形状。首先，如在图8中以虚线表示那样，一边使加工器具61以与一方向DX平行的轴线为中心旋转，一边使加工器具61沿着该轴线前进，将加工器具61向在原材料W形成的一个第1孔HA内插入。此时，由加工器具61形成的孔与由加工器具60形成的第1孔HA相同或比该第1孔HA稍大。接着，使加工器具61在与一方向DX不平行的方向(交叉的方向)、典型而言与一方向DX正交的方向上前进。在此，加工器具61是如下加工器具：除了在一方向DX上移动之外，也能够在与一方向DX不同的方向(典型而言是正交的方向)上移动，从而加工原材料W。具体而言，使加工器具61从在图8中以虚线表示的位置起经由在图8中以实线表示的位置而移动到在图8中以双点划线表示的位置。在从轴向DA的观察下，加工器具61的移动路径与连接端口CP的路径相对应地成为以旋转轴线RA为中心的圆弧状。利用这样的加工器具61的移动，原材料W的位于多个第1孔HA之间的部分被切削而被去除。

在图7所示的例子中，加工器具61在设置有多个的第1孔HA之间移动。特别是加工器具61在设置有三个的第1孔HA的两端的第1孔HA之间以经由中间的第1孔HA的方式移动。由此，形成呈线状(在图示的例子中，呈曲线状)延伸的第2孔HB，该第2孔HB具有与应该制作的连接端口CP的形状大致同样的形状。另外，在第2孔HB的处于两端(在图示的例子中，第2孔HB的周向DC上的两端)和中央的位置，保持残留有成为与尖细的旋转体(典型而言，圆锥)的表面的形状相同的形状的第1孔HA的倾斜面HAS的状态不变。

此外，在图8所示的工序中，加工器具(第2加工器具、另一加工器具)61也可以兼用于精加工。在使用了加工器具61的加工兼作为精加工的情况下，利用加工器具61形成连接端口CP的端口壁面部PW，但能够使该端口壁面部PW的粗糙度比该工序之前形成的第1孔HA的在一方向DX上延伸的面的粗糙度小。作为结果，能够使连接端口CP的端口壁面部PW的粗糙度比第1孔HA的倾斜面HAS的粗糙度小。

之后，如图9所示，从一方向DX上的一侧切削原材料W，而形成在一方向DX上的一侧开口的缸室21。在该工序中，能够使用由立铣刀或钻头构成的切削加工器具62。通过一边使切削加工器具62以与一方向DX平行的轴线为中心旋转一边使切削加工器具62沿着该轴线前进，从而能够形成缸室21。此时，切削加工器具62在一方向DX上前进到与第2孔HB重叠的位置。形成如此形成的缸室21和连接端口CP，缸室21与连接端口CP连通。

不过，如一边参照图3一边进行了说明的那样，在从一方向DX上的另一侧的观察下，连接端口CP位于至少局部在与一方向DX正交的方向上相对于缸室21偏离的位置。该相对于缸室21偏离了的位置包含有第1孔HA的倾斜面HAS。其结果，形成在倾斜面HAS处与第2孔HB(连接端口CP)连接的缸室21。如以上这样，倾斜面部IS由倾斜面HAS的残留后的部分形成，最终，能够形成图5所示的内侧连接端口CPA和缸室21。

另外，借助与以上进行了说明的方法同样的工序，从而能够形成图6所示的外侧连接端口CPB和缸室21。不过，外侧连接端口CPB的形成方法在如下的点与内侧连接端口CPA的形成方法不同：使第1孔HA的形成位置向径向上的外侧错开，并且仅形成两个第1孔HA。此外，在图6中以双点划线表示在形成第1孔HA之际所使用的加工器具60。对于图6所示的外侧连接端口CPB，与图5所示的内侧连接端口CPA相比较，在沿着连接端口CP的轴向DA的观察下位于相对于缸室21偏离的位置的部分变小。作为结果，对于外侧连接端口CPB，与内侧连接端口CPA相比较，倾斜面部IS变小。

以上进行了说明的制造方法是制造上述的缸体20的方法的一个例子，能够进行变更。例如，也可以是，在使用了加工器具61(第2加工器具、另一加工器具)的加工之后，进一步使用精加工用的加工器具而对连接端口CP的端口壁面部PW、缸室21的缸壁面部CW进行精加工。能够比较容易地进行在一方向DX上延伸的端口壁面部PW、缸壁面部CW的精加工。利用精加工，能够降低端口壁面部PW、缸壁面部CW的粗糙度，由此，能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

另外，在上述的实施方式中，示出了将形成第1孔HA的加工、形成第2孔HB的加工、以及形成缸室21的加工按照该顺序进行的例子。然而，并不限于该例子，能够适当变更形成第1孔HA的加工、形成第2孔HB的加工、以及形成缸室21的加工的顺序。

例如，也可以是，首先，在原材料W形成缸室21，并如图10所示，使用加工器具60而针对形成有缸室21的原材料W形成第1孔HA。在图10所示的例子中，利用以虚线表示的加工器具60针对形成有缸室21的原材料W形成两个第1孔HA。进一步，在该例子中，通过使以实线表示的加工器具60沿着一方向DX移动到以双点划线表示的位置，从而形成以双点划线表示的第三个第1孔HA。进一步，在图10所示的例子中，使用加工器具61针对形成有缸室21和第1孔HA的原材料W实施使第1孔HA扩大而制作连接端口CP的工序。

而且，在参照图10进行了说明的例子中，缸室21也可以不是利用对原材料W进行切削来制作的，缸室21也可以利用铸孔制作。即，也可以是，图10所示的原材料W以形成有构成缸室21的凹部21A的形状被铸造。

而且，也可以是，如图11所示，在使用具有尖细的顶端部60a的加工器具60而形成了第1孔HA之后，使削入原材料W的该加工器具60在不与一方向DX平行的方向(典型而言，与一方向DX正交的方向)上移动而形成第2孔HB。之后，经由在原材料W形成缸室21的工序，而能够形成图12所示的连接端口CP和缸室21。图12是与图5相对应的图，以沿着图5的V-V线的截面示出了缸体20。在图12所示的例子中，在从轴向DA上的另一侧的观察下，倾斜面部IS呈线状延伸。并且，在从轴向DA上的另一侧的观察下呈线状延伸的倾斜面部IS在其两端部分保持残留有成为与尖细的旋转体(典型而言是圆锥)的表面的形状相同的形状的第1孔HA的倾斜面HAS的状态不变。另外，在从轴向DA上的另一侧的观察下呈线状延伸的倾斜面部IS在处于其两端部分之间的中间部分的各位处具有以与加工器具60的顶端部60a相对应的一定的倾斜角度倾斜的倾斜面HAS。

在以上进行了说明的一实施方式中，缸体20具有：缸壁面部CW和缸底面部CB，其形成在一方向DX(轴向DA)上延伸且在一方向DX(轴向DA)上的一侧开口的缸室21；端口壁面部PW，其形成在一方向DX上的另一侧开口且与缸室21连通的连接端口CP；以及倾斜面部IS，其相对于一方向DX(轴向DA)倾斜。倾斜面部IS与端口壁面部PW的至少一部分以及缸壁面部CW连接，该端口壁面部PW的至少一部分位于在与一方向DX(轴向DA)正交的方向上相对于缸室21偏离的位置。根据该一实施方式，能够借助倾斜面部IS使连接端口CP的端口壁面部PW和缸室21的缸壁面部CW平滑地连接。因而，能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动有效地顺畅化。由此，对于泵，能够向低压侧的缸室21内稳定地引入工作油。作为结果，自吸性被改善，而能够有效地避免气蚀的发生等不良情况。另外，对于马达，能够有效地避免在连接端口CP与缸室21之间流动的工作油的压力损失。作为结果，能够改善油压装置10的性能。

在上述的一实施方式的一具体例中，倾斜面部IS的至少一部分具有构成圆锥的侧面的一部分的形状。根据该具体例，能够有效地避免工作油的流动在连接端口CP与缸室21之间紊乱，而使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

在上述的一实施方式的一具体例中，连接端口CP具有在周向DC上超出缸室21的形状。换言之，在从轴向DA(一方向DX)上的另一侧的观察下，连接端口CP呈线状延伸且位于在端部处相对于缸室21偏离的位置，倾斜面部IS设置于成为连接端口CP的端部的位置。根据该具体例，例如连接端口CP能够具有沿着在阀板30形成的端口31、32的细长的形状。因而，能够使连接端口CP与阀板30之间的工作油的流动顺畅化。另外，在细长的连接端口CP的端部设置有倾斜面部IS，因此，能够有效地避免工作油的流动在细长的连接端口CP的端部紊乱，而使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

在上述的一实施方式的一具体例中，倾斜面部IS相对于轴向DA(一方向DX)呈30°以上且是70°以下的角度。根据该具体例，能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

在上述的一实施方式的一具体例中，端口壁面部PW的粗糙度比倾斜面部IS的粗糙度小。根据该具体例，能够使连接端口CP的端口壁面部PW的粗糙度较小。由此，能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

在上述的一实施方式的一具体例中，倾斜面部IS彼此分离开地设置有多个。根据该具体例，多个倾斜面部IS分散地设置。因而，能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

在上述的一实施方式的一具体例中，在从一方向DX(轴向DA)上的另一侧的观察下，倾斜面部IS呈线状延伸。根据该具体例，设置有遍及较大范围的倾斜面部IS，因此，能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

在上述的一实施方式的一具体例中，在从一方向DX(轴向DA)上的另一侧的观察下呈线状延伸的倾斜面部IS具有在其两端部构成圆锥的侧面的一部分的形状。根据该具体例，能够有效地避免工作油的流动在连接端口CP与缸室21之间紊乱，而使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

在以上进行了说明的一实施方式中，缸体的制造方法包括如下工序：使具有尖细的顶端部60a的加工器具60向一方向DX(轴向DA)上的一侧前进而在原材料W形成第1孔HA的工序，该第1孔HA包括相对于一方向DX(轴向DA)倾斜的倾斜面HAS，并在一方向DX上的另一侧开口；和从一方向DX(轴向DA)上的一侧切削原材料W而形成缸室21的工序，该缸室21形成为在倾斜面HAS处与孔HA、HB连接。或者，在一实施方式中包括如下工序：制作、例如铸造包括在一方向DX(轴向DA)上的一侧开口的缸室21的原材料W的工序；和使具有尖细的顶端部60a的加工器具60从一方向DX(轴向DA)上的另一侧向一侧前进而在原材料W形成孔HA的工序，该孔HA包括相对于一方向DX倾斜且与缸室21连接起来的倾斜面HAS。根据这样的实施方式，能够借助倾斜面部IS平滑地连接由孔HA、HB形成的连接端口CP的端口壁面部PW和缸室21的缸壁面部CW。因而，能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动有效地顺畅化。由此，对于泵，能够向低压侧的缸室21内稳定地引入工作油。作为结果，自吸性被改善，而能够有效地避免气蚀的发生等不良情况。另外，对于马达，能够有效地避免在连接端口CP与缸室21之间流动的工作油的压力损失。作为结果，能够改善泵性能。

在上述的一实施方式的一具体例中，在形成第1孔HA的工序中，形成彼此分离开的多个第1孔HA。根据该具体例，多个倾斜面部IS分散地设置。因而，能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

在上述的一实施方式的一具体例中，缸体的制造方法还包括使加工器具61(第2加工器具、另一加工器具)在与一方向DX(轴向DA)不平行的方向上移动而以使倾斜面HAS至少局部地残留的方式切削原材料W的位于多个第1孔HA之间的部分的工序。根据该具体例，能够增大由孔HA、HB形成的连接端口CP的截面积。因而，能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

在上述的一实施方式的一具体例中，使用加工器具61(第2加工器具、另一加工器具)形成的面的粗糙度比使用加工器具60形成的倾斜面HAS的粗糙度小。根据该具体例，能够减小由孔HA、HB形成的连接端口CP的端口壁面部PW的粗糙度。由此，能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

在上述的一实施方式的一具体例中，缸体的制造方法还具有使加工器具60在与一方向DX(轴向DA)不平行的方向上移动而使孔HA、HB扩大的工序。根据该具体例，形成遍及较大范围的倾斜面部IS，因此，能够使连接端口CP与缸室21之间的工作油的流动更有效地顺畅化。

利用多个具体例对一实施方式进行了说明，但这些具体例的意图并不在于限定一实施方式。上述的一实施方式能够以其他各种具体例实施，并能够在不脱离其主旨的范围内进行各种省略、置换、变更、追加等。