具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

实施例1：

本实施例公开一种带有外置主动分散装置的磁流变阻尼器，参见图1和图2，包括缸筒1、顶盖2、动力装置4、电磁组件5、上挡板6、转子7、工作缸8、活塞组件9、活塞杆10和定位件11。

所述缸筒1为上端敞口，下端为封闭端3。所述缸筒1上的敞口均设置有内螺纹。所述缸筒1内充有磁流变液。

所述顶盖2中部为通孔I201。所述顶盖2下端的端面上具有圆环凸台II202。所述顶盖2插入在缸筒1上端的内壁中。所述顶盖2与缸筒1之间通过O型密封圈进行密封。

参见图3，所述封闭端3为圆筒状。所述封闭端3内部具有隔板301，所述隔板301将封闭端3分隔，在隔板301下端形成一个动力装置容纳腔。所述隔板301中部具有通孔II3011。所述隔板301上表面周向均布有若干个限位槽3012。所述限位槽3012的槽底上设有通孔III3013。所述通孔II3011的孔壁上设有密封槽30111。所述密封槽30111内装有O型密封圈，保证密封。

所述封闭端3上端的外壁上设置有外螺纹。所述缸筒1下端的内壁设置有内螺纹，所述封闭端3的上端通过螺纹连接在缸筒1下端。所述封闭端3与缸筒1之间通过O型密封圈进行密封。

所述动力装置4安装在动力装置容纳腔内，其输出端穿入在隔板301的通孔II3011中。在本实施例中，所述动力装置4为电机，电机的输出轴穿入在隔板301的通孔II3011中。

参见图4，所述电磁组件5呈圆筒状，其外壁具有环形凹槽I501。所述环形凹槽I501内缠绕有外线圈502。所述电磁组件5位于缸筒1内部。所述电磁组件5下端面周向上均布有若干个凸台503，每一个凸台503均对应插入在隔板301的一个限位槽3012中。所述凸台503底面上设置有通孔IV5031。所述通孔IV5031接通环形凹槽I501。所述外线圈502的正负极引线从通孔IV5031穿入，从隔板301的通孔III3013中引出，连接外部电源。在本实施例中，电磁组件5采用磁轭。

参见图5，所述上挡板6为圆盘状，其上端面中心具有圆孔601。所述上挡板6端面上周向上均布有4个通孔V602。所述上挡板6固定在电磁组件5的上端面上。所述上挡板6上端的端面上具有圆环凸台I603。

参见图6，所述转子7为圆柱体，其两端的端面中心具有伸出轴701。所述转子7位于电磁组件5内部，转子7下端的伸出轴701插入在隔板301的通孔II3011中，并与电机的输出轴通过联轴器固连，转子7上端的伸出轴701插入在上挡板6的圆孔601中。所述转子7外壁加工有螺旋筋肋702。

所述转子7与电磁组件5之间形成一个内通道。所述内通道与上挡板6的通孔V602连通。所述电磁组件5与缸筒1之间形成一个外通道。所述电磁组件5下端通过凸台503支承，在电磁组件5下方形成一个接通内通道和外通道的空间。

参见图7，所述工作缸8为圆筒状，其上下端均为敞口。所述工作缸8的内壁周向上均布有若干个流通槽801和若干个通孔VI802，其中流通槽801位于通孔VI802的下方。将流通槽801的位置记为平衡位置。

所述工作缸8位于缸筒1内，并与缸筒1之间具有间隙。所述工作缸8的下端套装在上挡板6的圆环凸台I603上，所述工作缸8的上端套装在顶盖2的圆环凸台II202上。将工作缸8外壁与缸筒1内壁之间的空间记为流动腔S1，工作缸8内部的空间记为内腔S。

所述活塞组件9位于工作缸8内，并与工作缸8之间具有间隙。所述活塞组件9的外壁上套设有导向环901，起导向作用。

所述活塞组件9将内腔S分隔，在活塞组件9上方形成一个上油腔S2，在活塞组件9下方形成一个下油腔S3。

所述活塞杆10的下端安装在活塞组件9上，上端从顶盖2的通孔I201穿出。

所述定位件11呈中空圆盘状。所述定位件11外壁具有螺纹。所述定位件11通过螺纹连接在缸筒1上端的敞口处，将端盖6压紧。

本实施的阻尼器适用于飞机起落架和汽车，在本实施例中，活塞组件9的平衡位置位于工作缸8的中间位置，即流通槽801的位置位于工作缸8的中间位置。

当阻尼器静置时，活塞组件9位于平衡位置。当对电机通电时，电机带动转子转动7，转子7的螺旋筋肋702带动磁流变液在内通道产生旋转流动。转子7转动时形成泵效应，使沉降磁流变液发生循环流动，形成冲刷效应，降低沉降。流动方向与螺旋筋肋702旋转方向相关正向流动：内通道—流通槽801—通孔VI802—流动腔S1—外通道—内通道，反向流动与之相反，因此，可定时驱动电机降低静置时阻尼器磁流变液的沉降。

工作时，对外线圈502通电，电磁组件5在外通道形成均匀分布的磁场。

当封闭端3受压时，活塞杆10推动活塞组件9向下运动，活塞组件9脱离平衡位置。下油腔S3的磁流变液经过内通道和外通道进入流动腔S1中，经工作缸8的通孔VI802流入上油腔S2。

当活塞杆10复原时，上油腔S2的磁流变液经过工作缸8的通孔VI802进入流动腔S1中，经过外通道和内通道流入工作缸8下油腔S3。

本实施例公开的一种带有外置主动分散装置的磁流变阻尼器，通过电机直接驱动转子7转动，相对于在阻尼底部安装内置电机，解决了由于转子与定子间隙填充磁流变液，导致间隙磁场减弱的问题，同时，电机驱动方便，控制简单。在阻尼器压缩时，通过对外线圈502通电，在外通道中，产生磁场，由于磁流变效应而改变因流动而产生的阻尼力，从而实现可控阻尼的阻尼器，电流大小可根据阻尼器的运动状态进行闭环控制，磁流变液在可控磁场作用下，产生较大的可控阻尼力用于减振冲击。在阻尼器静置时，通过对电机通电，电机带动转子7旋转，转子7的螺旋筋肋702带动磁流变液在内通道产生旋转流动，从而使沉降的磁流变液得以重新分散，解决了磁流变液的沉降问题。

实施例2：

本实施例公开一种带有外置主动分散装置的磁流变阻尼器，参见图1和图2，包括缸筒1、顶盖2、动力装置4、电磁组件5、上挡板6、转子7、工作缸8、活塞组件9、活塞杆10和定位件11。

所述缸筒1为上端敞口，下端为封闭端3。所述缸筒1上的敞口均设置有内螺纹。所述缸筒1内充有磁流变液。

所述顶盖2中部为通孔I201。所述顶盖2下端的端面上具有圆环凸台II202。所述顶盖2插入在缸筒1上端的内壁中。所述顶盖2与缸筒1之间通过O型密封圈进行密封。

参见图3，所述封闭端3为圆筒状。所述封闭端3内部具有隔板301，所述隔板301将封闭端3分隔，在隔板301下端形成一个动力装置容纳腔。所述隔板301中部具有通孔II3011。所述隔板301上表面周向均布有若干个限位槽3012。所述限位槽3012的槽底上设有通孔III3013。所述通孔II3011的孔壁上设有密封槽30111。所述密封槽30111内装有O型密封圈，保证密封。

所述封闭端3上端的外壁上设置有外螺纹。所述缸筒1下端的内壁设置有内螺纹，所述封闭端3的上端通过螺纹连接在缸筒1下端。所述封闭端3与缸筒1之间通过O型密封圈进行密封。

所述动力装置4安装在动力装置容纳腔内，其输出端穿入在隔板301的通孔II3011中。在本实施例中，所述动力装置4为旋转手柄，旋转手柄的输出轴穿入在隔板301的通孔II3011中。

参见图4，所述电磁组件5呈圆筒状，其外壁具有环形凹槽I501。所述环形凹槽I501内缠绕有外线圈502。所述电磁组件5位于缸筒1内部。所述电磁组件5下端面周向上均布有若干个凸台503，每一个凸台503均对应插入在隔板301的一个限位槽3012中。所述凸台503底面上设置有通孔IV5031。所述通孔IV5031接通环形凹槽I501。所述外线圈502的正负极引线从通孔IV5031穿入，从隔板301的通孔III3013中引出，连接外部电源。在本实施例中，电磁组件5采用磁轭。

参见图5，所述上挡板6为圆盘状，其上端面中心具有圆孔601。所述上挡板6端面上周向上均布有4个通孔V602。所述上挡板6固定在电磁组件5的上端面上。所述上挡板6上端的端面上具有圆环凸台I603。

参见图6，所述转子7为圆柱体，其两端的端面中心具有伸出轴701。所述转子7位于电磁组件5内部，转子7下端的伸出轴701插入在隔板301的通孔II3011中，并与旋转手柄的输出轴通过联轴器固连，转子7上端的伸出轴701插入在上挡板6的圆孔601中。所述转子7外壁加工有螺旋筋肋702。

所述转子7与电磁组件5之间形成一个内通道。所述内通道与上挡板6的通孔V602连通。所述电磁组件5与缸筒1之间形成一个外通道。所述电磁组件5下端通过凸台503支承，在电磁组件5下方形成一个接通内通道和外通道的空间。

参见图7，所述工作缸8为圆筒状，其上下端均为敞口。所述工作缸8的内壁周向上均布有若干个流通槽801和若干个通孔VI802，其中流通槽801位于通孔VI802的下方。将流通槽801的位置记为平衡位置。

所述工作缸8位于缸筒1内，并与缸筒1之间具有间隙。所述工作缸8的下端套装在上挡板6的圆环凸台I603上，所述工作缸8的上端套装在顶盖2的圆环凸台II202上。将工作缸8外壁与缸筒1内壁之间的空间记为流动腔S1，工作缸8内部的空间记为内腔S。

所述活塞组件9位于工作缸8内，并与工作缸8之间具有间隙。所述活塞组件9的外壁上套设有导向环901，起导向作用。

所述活塞组件9将内腔S分隔，在活塞组件9上方形成一个上油腔S2，在活塞组件9下方形成一个下油腔S3。

所述活塞杆10的下端安装在活塞组件9上，上端从顶盖2的通孔I201穿出。

所述定位件11呈中空圆盘状。所述定位件11外壁具有螺纹。所述定位件11通过螺纹连接在缸筒1上端的敞口处，将端盖6压紧。

所述缸筒1和工作缸8内部均充满磁流变液。

本实施例的阻尼器适用于火炮反后坐，参见图8，本实施例中，活塞组件9的平衡位置靠近工作缸8的底部位置，即流通槽801的位置靠近工作缸8的底部。

当阻尼器静置时，活塞组件9位于平衡位置。当摇动旋转手柄时，旋转手柄带动转子转动7，转子7的螺旋筋肋702带动磁流变液在内通道产生旋转流动。转子7转动时形成泵效应，使沉降磁流变液发生循环流动，形成冲刷效应，降低沉降。流动方向与螺旋筋肋702旋转方向相关正向流动：内通道—流通槽801—通孔VI802—流动腔S1—外通道—内通道，反向流动与之相反，因此，可定时摇动旋转手柄降低静置时阻尼器磁流变液的沉降。

工作时，对外线圈502通电，电磁组件5在外通道形成均匀分布的磁场。

当封闭端3受压时，活塞杆10推动活塞组件9向下运动，活塞组件9脱离平衡位置。下油腔S3的磁流变液经过内通道和外通道进入流动腔S1中，经工作缸8的通孔VI802流入上油腔S2。

当活塞杆10复原时，上油腔S2的磁流变液经过工作缸8的通孔VI802进入流动腔S1中，经过外通道和内通道流入工作缸8下油腔S3。

本实施例公开的一种带有外置主动分散装置的磁流变阻尼器，通过旋转手柄直接驱动转子7转动，相对于在阻尼底部安装内置电机，解决了由于转子与定子间隙填充磁流变液，导致间隙磁场减弱的问题，同时，旋转手柄驱动方便，控制简单。在阻尼器压缩时，通过对外线圈502通电，在外通道中，产生磁场，由于磁流变效应而改变因流动而产生的阻尼力，从而实现可控阻尼的阻尼器，电流大小可根据阻尼器的运动状态进行闭环控制，磁流变液在可控磁场作用下，产生较大的可控阻尼力用于减振冲击。在阻尼器静置时，通过摇动旋转手柄，旋转手柄带动转子7旋转，转子7的螺旋筋肋702带动磁流变液在内通道产生旋转流动，从而使沉降的磁流变液得以重新分散，解决了磁流变液的沉降问题。

实施例3：

本实施例公开一种较为基础的实现方式，一种带有外置主动分散装置的磁流变阻尼器，参见图1和图2，包括缸筒1、动力装置4、电磁组件5和转子7。

所述缸筒1为上端敞口，下端为封闭端3。所述缸筒1上的敞口均设置有内螺纹。所述缸筒1内充有磁流变液。

所述动力装置4位于缸筒1外部，所述动力装置4连接缸筒7的封闭端9,动力装置4的输出端穿入在缸筒1的封闭端3中。

参见图4，所述电磁组件5呈圆筒状，其外壁具有环形凹槽I501。所述环形凹槽I501内缠绕有外线圈502。所述电磁组件5位于缸筒1内部。

参见图6，所述转子7为圆柱体，转子7两端的端面中心具有伸出轴701。所述转子7位于缸筒1内部，转子7的伸出轴701插入在隔板301的通孔II3011中，并与外置电机4的输出端通过联轴器固连。

驱动动力装置4，动力装置4的输出端带动转子转动7，转子7的带动磁流变液在缸筒1内产生旋转流动。转子7转动时形成泵效应，使沉降磁流变液发生循环流动，形成冲刷效应，降低沉降，可定时驱动动力装置4降低静置时阻尼器磁流变液的沉降。

工作时，对外线圈502通电，电磁组件5形成磁场。

本实施例公开的一种带有外置主动分散装置的磁流变阻尼器，通过驱动动力装置4直接驱动转子7转动，相对于在阻尼底部安装内置电机，解决了由于转子与定子间隙填充磁流变液，导致间隙磁场减弱的问题，同时，动力装置4驱动方便，控制简单。在阻尼器压缩时，通过对外线圈502通电，产生磁场，由于磁流变效应而改变因流动而产生的阻尼力，从而实现可控阻尼的阻尼器，电流大小可根据阻尼器的运动状态进行闭环控制，磁流变液在可控磁场作用下，产生较大的可控阻尼力用于减振冲击。在阻尼器静置时，通过驱动动力装置4，动力装置4带动转子7旋转，转子7的螺旋筋肋702带动磁流变液产生旋转流动，从而使沉降的磁流变液得以重新分散，解决了磁流变液的沉降问题。

实施例4：

本实施例主要结构同实施例3，进一步，还包括顶盖2、上挡板6、工作缸8、活塞组件9、活塞杆10和定位件11。

所述顶盖2中部为通孔I201。所述顶盖2插入在缸筒1上端的内壁中。所述顶盖2与缸筒1之间通过O型密封圈进行密封。

所述电磁组件5下端支撑在封闭端3上。所述转子7位于电磁组件5内部，转子7与电磁组件5之间形成一个内通道，所述电磁组件5与缸筒1之间形成一个外通道。

参见图5，所述上挡板6为圆盘状，其上端面中心具有圆孔601。所述上挡板6端面上周向上均布有4个通孔V602。所述上挡板6固定在电磁组件5的上端面上。所述通孔V602与内通道连通。所述转子7远离封闭端3的端面上支出有伸出轴701，该伸出轴701插入在上挡板6的圆孔601中。

参见图7，所述工作缸8为圆筒状，其上下端均为敞口。所述工作缸8的内壁周向上均布有若干个流通槽801和若干个通孔VI802，其中流通槽801位于通孔VI802的下方。将流通槽801的位置记为平衡位置。

所述工作缸8位于缸筒1内，并与缸筒1之间具有间隙。所述工作缸8的下端安装在上挡板6的上端面上，所述工作缸8的上端安装在顶盖2的下端面上。将工作缸8外壁与缸筒1内壁之间的空间记为流动腔S1，工作缸8内部的空间记为内腔S。

所述活塞组件9位于工作缸8内，并与工作缸8之间具有间隙。所述活塞组件9的外壁上套设有导向环901，起导向作用。

所述活塞组件9将内腔S分隔，在活塞组件9上方形成一个上油腔S2，在活塞组件9下方形成一个下油腔S3。

所述活塞杆10的下端安装在活塞组件9上，上端从顶盖2的通孔I201穿出。

所述定位件11呈中空圆盘状。所述定位件11外壁具有螺纹。所述定位件11通过螺纹连接在缸筒1上端的敞口处，将端盖6压紧。

静置时，活塞组件9位于平衡位置。当驱动动力装置4时，动力装置4带动转子转动7，转子7带动磁流变液在内通道产生旋转流动。转子7转动时形成泵效应，使沉降磁流变液发生循环流动，形成冲刷效应，降低沉降。因此，可定时驱动外置电机4降低静置时阻尼器磁流变液的沉降。

工作时，对外线圈502通电，电磁组件5在外通道形成均匀分布的磁场。

当封闭端3受压时，活塞杆10推动活塞组件9向下运动，活塞组件9脱离平衡位置。下油腔S3的磁流变液经过内通道和外通道进入流动腔S1中，经工作缸8的通孔VI802流入上油腔S2。

当活塞杆10复原时，上油腔S2的磁流变液经过工作缸8的通孔VI802进入流动腔S1中，经过外通道和内通道流入工作缸8下油腔S3。

实施例5：

本实施例主要结构同实施例4，进一步，所述上挡板6上端的端面上具有圆环凸台I603。所述顶盖2下端的端面上具有圆环凸台II202。

所述工作缸8的下端套装在圆环凸台I603上，所述工作缸8的上端套装在圆环凸台II202上。

实施例6：

本实施例主要结构同实施例3，进一步，所述动力装置4为电机，所述电机的输出轴穿入在隔板301的通孔II3011中。

实施例7：

本实施例主要结构同实施例3，进一步，所述动力装置4为旋转手柄，所述旋转手柄的输出轴穿入在隔板301的通孔II3011中。

实施例8：

本实施例主要结构同实施例3，进一步，参见图7，所述封闭端3为圆筒状。所述封闭端3内部具有隔板301，所述隔板301将封闭端3分隔，在隔板301下端形成一个动力装置容纳腔。所述隔板301中部具有通孔II3011。

所述封闭端3的上端插入在缸筒1下端的敞口中。所述封闭端3与缸筒1之间通过O型密封圈进行密封。

所述外置电机4安装在动力装置容纳腔内，其输出端穿入在隔板301的通孔II3011中。所述转子7下端的伸出轴701穿入在隔板301的通孔II3011中，并与外置电机4的输出端通过联轴器固连。

所述隔板301上表面周向均布有若干个限位槽3012。所述限位槽3012的槽底上设有通孔III3013。所述电磁组件5下端支出有若干个凸台503，每一个凸台503均对应插入在隔板301的一个限位槽3012中。

实施例9：

本实施例主要结构同实施例8，进一步，所述通孔II3011的孔壁上设有密封槽30111。所述密封槽30111内装有O型密封圈，保证密封。

实施例10：

本实施例主要结构同实施例8，进一步，所述凸台503底面上设置有通孔IV5031。所述通孔IV5031接通环形凹槽I501。所述外线圈502的正负极引线从通孔IV5031穿入，从隔板301的通孔III3013中引出，连接外部电源。

实施例11：

本实施例主要结构同实施例3，进一步，转子7外壁设有螺旋筋肋702或螺旋叶片，本实施例中，转子7外壁加工有螺旋叶片。

实施例12：

本实施例主要结构同实施例3，进一步，在本实施例中，电磁组件5为磁轭。