阅读说明：本技术 一种新型旋翼转速磁传感器 (Novel rotor speed magnetic sensor ) 是由 常斌 张志强 郭姗姗 鲁耀 赵振平 顾宝龙 陈浩远 于 2020-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型旋翼转速磁传感器,包括外壳(1)、衔铁(2)、线圈挡块(3)、磁钢(4)、漆包线(5)、磁钢套(6)；线圈挡块表面绝缘；衔铁包含轴部和底座部,3个线圈挡块采用过盈配合装配在衔铁的轴部固定位置,将衔铁的轴部分成个3个区域,漆包线分三组绕制在3个区域内；线圈挡块的端面和衔铁的底座部的端面均开有用来给漆包线走线的12个圆槽；磁钢的两端由衔铁的底座部和磁钢套固定,漆包线绕制的6个出线头穿过衔铁的端面圆槽,由磁钢套的6个圆孔穿出；衔铁、线圈挡块、磁钢、漆包线、磁钢套的组装体安装在外壳内部。本发明具有3个轴向独立的漆包线,能输出3组独立的信号,具有高的可靠性。(The invention discloses a novel rotor wing rotating speed magnetic sensor which comprises a shell (1), an armature (2), a coil stop block (3), magnetic steel (4), an enameled wire (5) and a magnetic steel sleeve (6); the surface of the coil stop block is insulated; the armature comprises a shaft part and a base part, wherein 3 coil stop blocks are assembled at fixed positions of the shaft part of the armature in an interference fit manner, the shaft part of the armature is divided into 3 regions, and enameled wires are wound in the 3 regions in three groups; 12 circular grooves for routing the enameled wires are formed in the end face of the coil stop block and the end face of the base part of the armature; two ends of the magnetic steel are fixed by a base part of the armature and a magnetic steel sleeve, and 6 wire outlet ends wound by the enameled wires penetrate through a circular groove on the end surface of the armature and penetrate out of 6 circular holes of the magnetic steel sleeve; the assembly of the armature, the coil stop block, the magnetic steel, the enameled wire and the magnetic steel sleeve is arranged inside the shell. The invention has 3 axially independent enameled wires, can output 3 groups of independent signals and has high reliability.)

一种新型旋翼转速磁传感器

技术领域

本发明涉及一种转速传感器，特别是一种基于磁电原理的新型旋翼转速磁传感器。

背景技术

直升机旋翼为直升机的关键部件，其对直升机的飞行状态尤其重要，旋翼转速测量的可靠与否直接关系到直升机飞行的安全性。新型旋翼转速磁传感器安装在直升机主减速器锥形机匣上，通过主减内的音轮对旋翼的转速进行监控测量。

新型旋翼转速磁传感器设计有3个独立的测量线路，相互独立，互不影响，具有高的可靠性，尤其能够使用直升机的耐环境适用性要求，如结构强度、高低温、强振动、电磁兼容等。新型旋翼转速磁传感器有效减小旋翼转速磁传感器的轴向尺寸，相比正常连接器出线的传感器其露出端的轴向尺寸减小约50％，尤其适合狭小空间的传感器安装使用。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种新型旋翼转速磁传感器，该旋翼转速磁传感器具有结构尺寸小、测量精度高、可靠性高的特点。

本发明的发明目的通过以下技术方案实现：

一种新型旋翼转速磁传感器，包括外壳1、衔铁2、线圈挡块3、磁钢4、漆包线5、磁钢套6；

线圈挡块3表面绝缘；

衔铁2包含轴部和底座部，3个线圈挡块3采用过盈配合装配在衔铁2的轴部固定位置，将衔铁2的轴部分成3个区域，漆包线5分三组绕制在3个区域内；

线圈挡块3的端面和衔铁2的底座部的端面均开有用来给漆包线5走线的12个圆槽；

磁钢4的两端由衔铁2的底座部和磁钢套6固定，漆包线5绕制的6个出线头穿过衔铁2的端面圆槽，由磁钢套6的6个圆孔穿出；

衔铁2、线圈挡块3、磁钢4、漆包线5、磁钢套6的组装体安装在外壳1内部。

优选地，外壳1其前端为整体式结构。

进一步，所述一种新型旋翼转速磁传感器还包含屏蔽接地线7、后盖8、线卡9、橡胶垫圈10和六芯屏蔽线11；橡胶垫圈10安装在外壳1上；六芯屏蔽线11从外壳1外部穿入橡胶垫圈10内，并在六芯屏蔽线11的根部安装线卡9，六芯屏蔽线11内部6根导线分别与漆包线5绕制的6个出线头焊接，六芯屏蔽线11的屏蔽层通过屏蔽接地线7与外壳1内部接触面缝隙连接，外壳1内部完全灌胶密封固定，后盖8涂抹螺纹胶后与外壳1端部螺纹连接。

优选地，线卡9外径大于橡胶垫圈10内径。

优选地，外壳1上侧面开有出线孔，六芯屏蔽线11通过橡胶垫圈10由外壳1侧面引出。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：具有3个轴向独立的漆包线5，能输出3组独立的信号，具有高的可靠性。有效减小旋翼转速磁传感器的轴向尺寸，尤其适合狭小空间的传感器安装使用。

附图说明

图1为一种新型旋翼转速磁传感器的剖面图。

图2为一种新型旋翼转速磁传感器的外形示意图。

图3为衔铁和线圈挡块装配结构示意图。

图4为线圈挡块结构示意图。

图5为磁钢套结构示意图。

图6为后盖结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

参见图1、图2所示，本实施例所示一种新型旋翼转速磁传感器，包括外壳1、衔铁2、线圈挡块3、磁钢4、漆包线5、磁钢套6、屏蔽接地线7、后盖8、线卡9、橡胶垫圈10和六芯屏蔽线11。

参见图3和图4所示，线圈挡块3表面绝缘，端面开有12个圆槽，该圆槽用来给漆包线走线。衔铁2包含轴部和底座部，3个线圈挡块3采用过盈配合装配在衔铁2的轴部固定位置，将衔铁2的轴部分成3个区域，漆包线5分三组绕制在3个区域内，统一向后端出线。漆包线5分三组在不同的轴向区域独立的绕制，可以形成三组线圈，从而可产生三组独立的信号，提供多个测量余度，提高可靠性。

参见图1、图5、图6所示，磁钢4的两端由衔铁2的底座部和磁钢套6固定，漆包线5绕制的6个出线头穿过衔铁2的端面圆槽，由磁钢套6的6个圆孔穿出。衔铁2、线圈挡块3、磁钢4、漆包线5、磁钢套6的组装体安装在外壳1内部。

优选地，所述的外壳1其前端为整体式结构，安装在旋翼输出轴上时可以对传感器内部零件有效保护，密封性好，可靠性高，能够适应直升机环境适应性要求。

橡胶垫圈10安装在外壳1上，可以有效减少六芯屏蔽线11外壳与外壳1之间的摩擦，从而对六芯屏蔽线11形成保护。六芯屏蔽线11从外壳1外部穿入橡胶垫圈10内，并在六芯屏蔽线11的根部安装线卡9，六芯屏蔽线11内部6根导线分别与漆包线5绕制的6个出线头焊接；屏蔽接地线7的一端焊接在外壳1的缝隙内，另一端与六芯屏蔽线11的屏蔽层焊接，屏蔽层再与外部大地连接，形成较好的电磁屏蔽效果。

外壳1内部完全灌胶密封固定，后盖8涂抹螺纹胶后与外壳1端部螺纹连接。

优选地，线卡9紧紧卡在在六芯屏蔽线11的根部表面，线卡9外径大于橡胶垫圈10内径，可以有效阻止六芯屏蔽线11被外力拽出。

优选地，外壳1上侧面开有出线孔，六芯屏蔽线11通过橡胶垫圈10由外壳1侧面引出，可以有效减小旋翼转速磁传感器的轴向尺寸。

使用时，磁钢4磁化衔铁2，直升机主减内的音轮切割衔铁2发射出的磁场，绕制后的漆包线5内部产生相应感应电动势，并通过六芯屏蔽线11输出相应的电信号。