具体实施方式

下面，使用图1～图22对一实施方式所涉及的图像形成装置1进行说明。另外，在本实施方式中，对于图像形成装置1，将沿向成像单元13的插入方向的方向作为X方向(扫描方向)、将沿向重力方向的方向作为Z方向、将与X方向及Z方向正交的方向作为Y方向(副扫描方向)而进行下面的说明。并且，将X方向作为前后方向、将插入成像单元13的一侧作为前侧而对图像形成装置1进行说明。此外，X方向还是成像单元13被配置在壳体11内、且被安装于固体头单元12时的感光鼓52的轴向。

图1及图2分别是示出图像形成装置1的结构的立体图及主视图。另外，在图1及图2中省略了图像形成装置1所使用的装饰板。图3及图4是示出图像形成装置1的主要部分的结构的立体图。自图5起，为了便于说明，固体头单元12及成像单元13仅示出一个。图5及图6是示出图像形成装置1所使用的一个固体头单元12及一个成像单元13的结构的立体图。图7是示出固体头单元12的结构的立体图。图8及图9是将固体头单元12及成像单元13的主要部分的结构切断一部分而示出的立体图。图10～图14是示出固体头单元12的结构的立体图。图15及图16是示出固体头单元12及成像单元13的主要部分的结构的主视图。图17、图19、图21是示意地示出安装时的固体头单元12和成像单元13中的第二引导件Q的主视图。图18、图20、图22是示意地示出安装时的固体头单元12中的第一引导件P的主视图。

另外，在下面的说明中，将后述的暗榫44和引导该暗榫44的限制肋35的组合作为第一引导件P、将突起体54和引导该突起体54的开口41a的组合作为第二引导件Q而进行说明。

图像形成装置1例如是集成了复印、扫描、打印等功能的多功能外围设备(MFP，Multi Function Peripherals)。如图1、图2所示，图像形成装置1具有壳体11、多个固体头单元12以及多个成像单元13。另外，如图1所示，图像形成装置1具备例如收纳盘14、扫描单元15、转印带16、定影装置17、排纸盘18、输送装置以及控制单元。并且，图像形成装置1在外表面侧设有装饰板。

另外，关于图像形成装置1所使用的固体头单元12及成像单元13的数量，根据在图像形成装置1中使用的显影剂的种类来设定。在本实施方式中，作为一例，对使用黄色、品红色、青色以及黑色这四种颜色的调色剂作为显影剂的结构进行说明。因此，如图1、图2所示，在本实施方式中，例如以图像形成装置1具有四个固体头单元12和四个成像单元13为例进行说明。

如图1所示，壳体11具备前壳体21、后壳体22、连结前壳体21和后壳体22的多个连结壳体。在壳体11的外表面侧设有装饰板。壳体11支承图像形成装置1所使用的各构成部件。

前壳体21及后壳体22被配置成在图像形成装置1的插入成像单元13的方向即X方向上对置。四个固体头单元12被固定于前壳体21及后壳体22。

如图1所示，前壳体21具有插入口21a，用于将多个成像单元13沿着X方向从前壳体21侧朝向后壳体22插入。插入口21a是在前壳体21形成的开口。插入口21a使被固定于壳体11的固体头单元12的端部及成像单元13露出于壳体11外面。作为具体例，插入口21a至少使固体头单元12的后述的操作杆32a及成像单元13露出到外部。

即，插入口21a具有在使四个固体头单元12的端部露出到外部的状态下能够将四个成像单元13插入的形状。另外，根据固体头单元12及成像单元13的数量及配置适当设定插入口21a的形状。在本实施方式中，如图2所示，在Z方向上，成像单元13被配置在固体头单元12的上方，并且被设定成从Y方向的一方朝向另一方、四个固体头单元12及四个成像单元13在Z方向的高度位置逐渐变化的配置。另外，插入口21a的形状被设定成能够配置这些固体头单元12及成像单元13的形状。

如图4～图7所示，固体头单元12具有基座31、升降机构32、固体头33以及第一引导部件34。固体头单元12形成为在一个方向较长，并以该长度方向沿着X方向的方式被固定于壳体11。

基座31通过螺钉等紧固部件被固定于前壳体21及后壳体22。基座31支撑升降机构32的一部分。

升降机构32使固体头33相对于基座31沿一个方向往返移动。下面，将固体头33相对于基座31在一个方向的往返移动作为升降进行说明。如图4～图7所示，升降机构32具备例如操作杆32a、转换机构32b、滑动器32c、施力部件32d、支承部件32e以及连杆32f。

操作杆32a形成为通过被操作能够在规定的角度范围内旋转。如图5所示，操作杆32a包括被作业者旋转操作的操作部32a1以及与操作部32a1一体设置的轴部32a2。轴部32a2随着操作部32a1的旋转而旋转。

转换机构32b将轴部32a2的旋转移动转换成轴部32a2的轴向的移动。另外，在固定头单元12被固定于壳体11的姿态下，轴部32a2的轴向沿向X方向。

作为具体例，如图5及图6所示，转换机构32b由设于轴部32a2的外周面的一部分的突起32b1以及筒体32b3构成，筒体32b3覆盖轴部32a2，并且具有沿着相对于周向及轴向倾斜的方向延伸的槽32b2。作为具体例，槽32b2是沿着筒体32b3的圆周面呈螺旋状延伸的开口。若操作部32a1被操作使得轴部32a2旋转，则设于轴部32a2的突起32b1的移动由槽32b2进行引导，由此，转换机构32b将轴部32a2的旋转方向的移动转换成轴部32a2的旋转方向的移动及轴向的移动。筒体32b3例如被固定于基座31。

滑动器32c在轴部32a2的轴向上被固定于轴部32a2。滑动器32c例如用螺钉等紧固部件被固定于轴部32a2。作为具体例，滑动器32c以轴部32a2能够围绕沿向X方向的轴相对于滑动器32c进行旋转的方式固定于轴部32a2。滑动器32c以能够沿X方向移动的方式被基座31支承。滑动器32c在X方向上的一端侧被固定有轴部32a2，且在另一端侧与施力部件32d连接。滑动器32c在沿着X方向移动时，将连杆32f向X方向操作。作为具体例，滑动器32c将连杆32f的一端支承为能够旋转。

施力部件32d对滑动器32c向一个方向施力。作为具体例，施力部件32d是卷簧。施力部件32d沿着X方向对滑动器32c向远离操作杆32a的方向施力。施力部件32d的一端被基座31支承，另一端被滑动器32c支承。

支承部件32e的一端以能够旋转地被基座31支承，另一端将连杆32f的后述的第一轴32f1支承为能够旋转。例如，设有两个支承部件32e。

连杆32f例如在X方向上被设于两处。如图5所示，连杆32f具备：第一轴32f1，被支承部件32e支承为能够旋转；连杆体32f2，在第一轴32f1的轴向上被设于端部；以及一对的第二轴32f3，被设于连杆体32f2的两端。

连杆体32f2是在一个方向上较长的板状或者棒状的部件。连杆体32f2在长度方向的中央设有第一轴32f1，在长度方向的两端分别设有第二轴32f3。一对的第二轴32f3从连杆体32f2的两端的主面向与第一轴32f1相同的方向突出。如图5所示，一对的第二轴32f3分别被设于滑动器32c的侧面的孔以及设于固体头33的侧面的孔支承为能够旋转。

关于这样的连杆32f，若滑动器32c向X方向移动，则被滑动器32c支承的一个第二轴32f3向X方向移动，由此连杆体32f2的滑动器32c侧的端部被施加X方向的力。但是，滑动器32c仅向X方向移动，并且连杆体32f2的另一个第二轴32f3被固体头33支承。因此，设于连杆体32f2的长度方向的中央的第一轴32f1按压支承部件32e，以支承部件32e的一端为中心使支承部件32e相对于基座31进行旋转。并且，此时，通过连杆体32f2以第一轴32f1为中心进行旋转，使得连杆体32f2相对于X方向的角度变化，被固体头33支承的第二轴32f3进行升降。像这样，关于连杆32f，若滑动器32c向X方向移动，则连杆体32f2及支承部件32e旋转移动，由此使得固体头33侧的第二轴32f3进行升降，使固体头33相对于基座31进行升降。

固体头33是曝光装置。固体头33构成在成像单元13形成静电潜像的写入用的光源(例如LED)。如图6所示，固体头33具有打印头41、支架42和施力部件43。固体头33在相对于基座31上升且相对于成像单元13位于规定的位置时，例如打印头41或者支架42的上升方向的前端的一部分与成像单元13的一部分抵接。在支架42的Y方向(副扫描方向)的壁面设有暗榫44。

打印头41具有在一个方向上较长的形状。打印头41例如是以照射光的LED作为光源的LED打印头。打印头41被配置成在向成像单元13进行曝光时相对于成像单元13的后述的感光鼓52在感光鼓52的轴向及感光鼓52的径向上成为规定的位置关系。如图7所示，打印头41具有在长度方向的两端部且在固体头33的上升方向的前端形成的引导用的开口41a。并且，打印头41构成例如形成有开口41a的两端部的端面与成像单元13的一部分抵接的抵接面。开口41a是圆形或者椭圆形的孔。另外，例如也可以是，开口41a的打印头41的前端面与内周面的棱部由环状的平面或者曲面形成为倒圆形状。另外，打印头41适当具有与成像单元13的任意一个结构进行抵接的抵接部、突起，以便相对于成像单元13的感光鼓52被设为规定的位置。

支架42支承打印头41。如图7所示，作为具体例，支架42在固体头33的升降方向上支承打印头41的与感光鼓52对置的一侧的相反侧的下表面侧、以及打印头41的长度方向的两端。

施力部件43对打印头41向从支架42远离感光鼓52侧的方向施力。施力部件43被设置了多个。如图5及图6所示，施力部件43被设于打印头41的升降方向上的打印头41与支架42之间、且在打印头41的长度方向上的两端侧的两处。施力部件43例如是卷簧。

第一引导部件34被固定于壳体11或者基座31中的至少一方。在将成像单元13从前壳体21的插入口21a插入时以及从插入口21a插入后在固定头单元12上沿X方向移动时，第一引导部件34沿着X方向引导成像单元13的移动方向。第一引导部件34例如是如下的导轨，在将成像单元13从插入口21a插入时，通过与成像单元13的一部分抵接来引导成像单元13。如图4所示，例如第一引导部件34由沿X方向延伸并将成像单元13的外表面的一部分支承为能够滑动的一对导轨34a、34b构成。在导轨34a的内壁面形成有限制肋35以及在该限制肋35的上侧一体地形成的辅助引导件36。限制肋35的X方向(扫描方向)的宽度尺寸按照后面所述来规定。

成像单元13例如是电子照相处理单元(EPU，Electrophotographic ProcessUnit)。在本实施方式中，例如如图2所示，在纸张类的输送方向上从一次侧朝向二次侧依次配置有收纳黄色的调色剂的成像单元13、收纳品红色的调色剂的成像单元13、收纳青色的调色剂的成像单元13以及收纳黑色的调色剂的成像单元13。

如图5、图6所示，成像单元13包括鼓壳51、感光鼓52、第二引导部件53和突起体54。并且，成像单元13包括例如显影辊、带电单元、调色剂盒、清洁剂盒。

如图5、图6所示，鼓壳51形成为在一个方向上较长。鼓壳51将感光鼓52支承为能够旋转。在将成像单元13从插入口21a插入时，鼓壳51与第一引导部件34的一对导轨34a、34b抵接，引导成像单元13的X方向的移动。

感光鼓52形成为能够在表面上形成均匀的电荷且通过表面被曝光能够在表面上形成静电潜像。并且，感光鼓52形成为能够将附着于静电潜像的调色剂转印至纸上。

第二引导部件53例如与鼓壳51形成为一体。例如，第二引导部件53与鼓壳51一体成形、或者与鼓壳51一体地组装。

在将成像单元13向插入口21a插入时，若与固体头33抵接，则第二引导部件53引导固体头33相对于成像单元13的在与成像单元13的插入方向以及固体头33的上升方向正交的方向上的位置。并且，在固体头单元12的固体头33朝向感光鼓52上升时，第二引导部件53引导固体头33的移动以使固体头33相对于感光鼓52处于规定的位置。

突起体54是所谓暗榫。突起体54例如是设于鼓壳51的突起。突起体54例如形成为圆柱状，并且前端的棱部通过环状的平面或者曲面被倒圆、或者前端缩径。突起体54在感光鼓52的轴向上与第二引导部件53的两端相邻。突起体54被插入设于打印头41的开口41a中。突起体54通过被插入开口41a，将被鼓壳51支承的感光鼓52相对于固体头33的长度方向(扫描方向)的位置进行定位。并且，突起体54通过被插入开口41a，限制鼓壳51的X方向的移动，将成像单元13固定于壳体11及固体头单元12。

显影辊向感光鼓52的表面供给调色剂盒的调色剂。带电单元在感光鼓52的表面上形成均匀的电荷。调色剂盒收纳调色剂。调色剂盒回收使调色剂附着于感光鼓52时的剩余的调色剂。

收纳盘14收纳进行打印等的纸、胶片等纸张类。收纳盘14被配置在壳体11的下方，例如被配置在多个固体头单元12及多个成像单元13的下方。收纳盘14包括拾取辊，根据图像形成处理取出对应的纸张类。另外，所取出的纸张类通过输送装置等向成像单元13及转印带16输送。

扫描单元15读取所配置的原稿等。扫描单元15例如包括手动放入盘15a。

转印带16将附着于感光鼓52的静电潜像上的调色剂转印至通过感光鼓52的纸张类上。定影装置17使调色剂定影在被转印有调色剂的纸张类上。

排纸盘18接受调色剂已定影的被排出的纸张类。输送装置将纸张类从收纳盘14输送到排纸盘18。例如，输送装置由在壳体11内设置的多个辊和使辊旋转的驱动装置构成。另外，在图1及图2中，对排纸盘18省略示出装饰板。

控制单元控制各结构而进行图像形成处理。作为图像形成处理，例如包括：带电处理，控制带电单元使在成像单元13的感光鼓52上形成均匀的电荷；曝光处理，控制固体头单元12使在感光鼓52上形成静电潜像；显影处理，使调色剂附着于感光鼓52的静电潜像；转印处理，通过转印带16等将附着于静电潜像的调色剂转印到通过感光鼓52的纸张类上；定影处理，通过定影装置17使调色剂在被转印有调色剂的纸张类上定影。

然后，作为这样构成的图像形成装置1的成像单元13的拆装作业的一例，下面说明成像单元13的更换作业的一例。另外，由于调色剂是易耗品，成像单元13例如在调色剂耗尽时被更换。另外，作为其他的拆装成像单元13的例子，考虑在固体头33的清理时等，将成像单元13暂时从图像形成装置1卸下的例子。

首先，如图10、图12及图13所示，作业者操作安装有要卸下的成像单元13的固体头单元12的操作杆32a。具体地，若作业者使固体头单元12的操作部32a1向图10中箭头所示的方向旋转，则轴部32a2追随着操作部32a1的旋转而旋转。若轴部32a2旋转，则在图10中所示的设于轴部32a2的突起32b1沿着筒体32b3的槽32b2移动，轴部32a2除旋转方向的移动外，还沿着X方向从后侧向前侧移动。

若轴部32a2向X方向移动，则固定于轴部32a2的滑动器32c也沿着X方向移动。若滑动器32c沿着X方向从后侧向前侧移动，则支承部件32e及连杆体32f2进行旋转移动，固体头33朝向基座31下降。

若固体头33朝向基座31下降，则插入到打印头41的开口41a中的成像单元13的突起体54从开口41a脱出。由此，成像单元13的X方向的限制被解除。另一方面，暗榫44被引导到限制肋35的底部侧，使得X方向的移动被限制。

然后，作业者将成像单元13沿着X方向拔出。通过该操作，成像单元13被第一引导部件34引导而向X方向移动。即，鼓壳51分别从后壳体22分离，并且鼓壳51与第一引导部件34抵接着沿X方向移动。另外，成像单元13从前壳体22被拔出。

然后，如图14所示，作业者在固体头33下降到基座31侧的状态下，将要更换的新的成像单元13从插入口21a插入。从插入口21a插入的成像单元13首先是鼓壳51与第一引导部件34抵接，沿着第一引导部件34向X方向移动。并且，鼓壳51与后壳体22抵接。由此，成像单元13被后壳体22及固体头单元12支承。

设于成像单元13的一对突起体54与形成于固体头33的打印头41的一对开口41a大致对置。

此时，如图17及图18所示，在固体头33下降到基座31侧的状态下，由于固体头单元12及成像单元13中的各部件的间隙δ、公差的累积，在X方向产生相对错位。在该相对错位量超过基于第二引导件Q即突起体54和开口41a的X方向的引导范围α2的情况下，突起体54无法插入开口41a中。因此，将基于第一引导件P即限制肋35的暗榫44的X方向的引导范围α1设定为小于引导范围α2。

另外，若对操作杆32a进行操作而使固体头33相对于基座31上升，则如图19所示，突起体54到达开口41a的入口。此时，如图20所示，暗榫44从限制肋35被解除，位于辅助引导件36的范围内。因此，突起体54能够与第一引导件P的限制范围无关地沿X方向移动到开口41a中。

另外，若对操作杆32a进行操作而使固体头33相对于基座31上升，则如图21所示，突起体54被插入开口41a中。另一方面，如图22所示，暗榫44从限制肋35被解除，位于辅助引导件36的范围内。最终，能够将突起体54可靠地插入开口41a中。

若具体地进行说明，则在作业者使操作部32a1向图11所示的箭头的方向旋转时，轴部32a2追随着操作部32a1的旋转而旋转。若轴部32a2旋转，则如图14所示设于轴部32a2的突起32b1沿着筒体32b3的槽32b2移动，轴部32a2除旋转方向的移动外，还沿着X方向从前侧向后侧移动。

若轴部32a2向X方向移动，则被固定于轴部32a2的滑动器32c也沿着X方向移动。若滑动器32c沿着X方向从前侧向后侧移动，则支承部件32e及连杆体32f2进行旋转移动。由此，固体头33在第二引导部件53内朝向感光鼓52上升。此时，支架42在图6所示的第二引导部件53的一对板状部53a之间移动，由此，固体头33在与成像单元13向支架42的插入方向以及固体头33的升降方向正交的方向上的位置被引导到规定的位置。

另外，固体头33上升、突起体54被插入打印头41的开口41a中，并且例如打印头41与鼓壳51或者感光鼓52抵接。由此，成像单元13在X方向的移动被限制，并且被固定于壳体11及固体头单元12，固体头33相对于感光鼓52被定位于适合进行图像形成处理的规定的位置。并且，打印头41始终通过施力部件43被朝向感光鼓52施力，被保持在相对于感光鼓52的规定的位置。

根据这样构成的图像形成装置1，即使是由于固体头单元12及成像单元13中的各部件的间隙δ、公差的累积而在X方向产生相对错位的情况下，通过将基于限制肋35的暗榫44的X方向的引导范围α1设定为小于基于突起体54和开口41a的X方向的引导范围α2，能够将突起体54插入开口41a中，能够将固体头33及感光鼓52的相对位置引导到适合于进行图像形成处理的规定的位置。换言之，能够通过第一引导件P将成像单元13的突起体54定位于固体头33的开口41a。因此，将成像单元13安装于图像形成装置1的作业可以是在将成像单元13一直插入到成像单元13与后壳体22抵接后操作操作杆32a的作业。因此，成像单元13能够容易地安装于固体头单元12。

另外，基于提高安装性的目的，对固体头单元12及成像单元13的各尺寸设计尺寸差。但是，通过由第一引导件P引导突起体54相对于开口41a的位置，能够将固体头33及感光鼓52的相对位置引导到适合于进行图像形成处理的位置。

根据如上所述的一实施方式所涉及的图像形成装置1，能够引导固体头33与成像单元13的相对位置关系。

另外，实施方式不限于上述的例子。例如，在上述的例子中，作为使固体头33相对于感光鼓52升降的结构，对使用滑动器32c及连杆32f的结构进行了说明，滑动器32c通过操作杆32a的旋转而直线移动，连杆32f通过滑动器32c的移动而旋转使固体头33升降，但不限于此。

另外，在上述的例子中，对在固体头单元12的上方配置成像单元13的结构进行了说明，但不限于此，例如也可以是在固体头单元12的下方配置成像单元13的结构。

另外，图像形成装置1也可以是如下的结构，例如作为仅使用黑色的调色剂的结构，分别具备一个固体头单元12及成像单元13的结构。另外，图像形成装置1除上述的结构、处理以外，还可以是包括其他的结构、处理的结构。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。