阅读说明：本技术 一种道路自动划线车 (Automatic road marking-off vehicle ) 是由 杜利民 刘晶晶 王爱鹏 杨小东 陈平定 苏平原 于 2020-03-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种道路自动划线车,属于道路标线技术领域,包括：车架、车架的上方安装有车体,车体上安装有控制箱,车架前端安装有GPS前端和陀螺仪,车架后端安装有GPS后端,车架下侧安装有轮毂电动车轮、舵机、电源,车架上侧安装有涂料泵、涂料罐、喷头固定支架,涂料罐、抽料管、涂料泵、送料管、涂料喷头依次连接,涂料喷头与喷头调节杆连接,喷头调节杆和电磁阀安装于喷头固定支架,车架左右两端及后端安装有滑轨,滑轨上安装有滑座,滑座与喷头固定支架连接,车架一侧安装有伸缩调节杆,伸缩调节杆上固定有激光测距传感器,通过测量装置与墙体的距离,保证划线安全,并通过滑座和喷头调节杆调整涂料喷头位置,以进行特定位置喷料划线。(The invention discloses an automatic road marking vehicle, belonging to the technical field of road marking, comprising: the device comprises a vehicle frame, a vehicle body is arranged above the vehicle frame, a control box is arranged on the vehicle body, a GPS front end and a gyroscope are arranged at the front end of the vehicle frame, a GPS rear end is arranged at the rear end of the vehicle frame, a hub electric wheel, a steering engine and a power supply are arranged at the lower side of the vehicle frame, a coating pump, a coating tank and a spray nozzle fixing support are arranged at the upper side of the vehicle frame, the coating tank, a pumping pipe, the coating pump, a feeding pipe and a coating spray nozzle are sequentially connected, the coating spray nozzle is connected with a spray nozzle adjusting rod, a spray nozzle adjusting rod and an electromagnetic valve are arranged on the spray nozzle fixing support, slide rails are arranged at the left end, the right end and the rear end of the vehicle frame, a slide seat is arranged on the slide rails and connected with the spray nozzle fixing support, a telescopic adjusting rod is arranged at one side of the vehicle frame, a laser ranging sensor is fixed on the telescopic adjusting rod, the distance between the measuring device and the wall body is used for ensuring the safety of marking, and the position of the coating nozzle is adjusted by the slide seat and the nozzle adjusting rod so as to spray and mark at a specific position.)

一种道路自动划线车

技术领域

本发明属于道路标线

技术领域

，具体涉及一种道路自动划线车。

背景技术

道路交通标线是指在车行道、缘石、障碍物上用规定的线条、图案或文字等表示交通规则所要求的导引、限制和警告的标志。设置道路交通标线是交通管理的一项措施，其作用在于管制和引导交通。

传统的道路划线和停车场划线多采用人工喷涂划线的方式，施划标线，然后利用手扶助力形式，人工推扶轮滑装置实现喷涂划线，步骤复杂繁琐，划线速度慢，作用时间长，效率低。而且人工操作误差大，划线准确度低，效果不理想，因此研制出一种道路自动划线车是亟待解决的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的道路人工划线效率低、划线步骤繁琐以及准确度不高问题，本发明提供了一种道路自动划线车。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种道路自动划线车，包括车架、车架的上方安装有车体，所述的车体上安装有控制箱，所述车架前端安装有GPS前端和陀螺仪，车架后端安装有GPS后端，所述车架下侧安装有轮毂电动车轮、舵机、电源，所述车架上侧安装有涂料泵、涂料罐、喷头固定支架，所述涂料罐、抽料管、涂料泵、送料管、涂料喷头依次连接，所述涂料喷头与喷头调节杆连接，所述喷头调节杆和电磁阀安装于喷头固定支架，所述车架左右两端及后端安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述滑座与喷头固定支架连接，所述车架一侧安装有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆上固定有激光测距传感器；

所述控制箱分别与GPS前端、GPS后端、陀螺仪、轮毂电动车轮、舵机、电磁阀、滑座和激光测距传感器电气连接，所述电源为整个划线车供电。

所述电源为蓄电池。

所述车架中轴线前端安装有陀螺仪。

所述车架上侧中部安装有涂料罐。

所述左右两端滑轨长70cm，所述后端滑轨长40cm。

多个所述涂料喷头与喷头调节杆连接，安装于喷头固定支架上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一、本发明采用的一种道路自动划线车，结构简单、容易操作，通过控制箱控制划线车小车移动以及喷涂，解决了人工划线效率低的问题，

二、本发明采用的一种道路自动划线车，通过陀螺仪开启补偿，并按照安装在移动小车上的GPS前端和GPS后端接收到的位置信息差分，保证划线车方向准确，提高了划线准确度。

三、本发明采用的一种道路自动划线车，涂料喷头通过喷头调节杆调整涂料喷头的高度位置，范围包括2-10cm，保证涂料喷头既不碰触地面，又不出现距离地面过高造成喷涂划线不精准，即提高涂料喷头安全作业并保证划线精度；通过滑台在滑轨中移动，间接控制喷头移动。

四、本发明采用的一种道路自动划线车，喷头调节杆上可加装一个涂料喷头，实现双组份喷涂。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明自动划线车的结构示意图。

图2为本发明自动划线车的俯视图。

图中，1-车架；2-车体；3-控制箱；4-GPS前端；5-GPS后端；6-陀螺仪；7-轮毂电动车轮；8-舵机；9-电源；10-涂料罐；11-抽料管；12-涂料泵；13-送料管；14-涂料喷头；15-喷头调节杆；16-电磁阀；17-喷头固定支架；18-滑轨；19-滑座；20-伸缩调节杆；21-激光测距传感器。

具体实施方式

如图1至2所示，本实施例中的一种道路自动划线车，包括车架1、车架1的上方安装有车体2，所述的车体2上安装有控制箱3，所述车架1前端安装有GPS前端4和陀螺仪6，车架后端安装有GPS后端5，所述车架下侧安装有轮毂电动车轮7、舵机8和电源9，所述车架上侧安装有涂料罐10、涂料泵12、喷头固定支架17，所述涂料罐10、抽料管11、涂料泵12、送料管13、涂料喷头14依次连接，所述涂料喷头14与喷头调节杆15连接，所述喷头调节杆15和电磁阀16安装于喷头固定支架17，所述车架1左右两端及后端安装有滑轨18，所述滑轨18上安装有滑座19，所述滑座19与喷头固定支架17连接，所述车架1一侧安装有伸缩调节杆20，所述伸缩调节杆20上固定有激光测距传感器21；

所述控制箱3分别与GPS前端4、GPS后端5、陀螺仪6、轮毂电动车轮7、舵机8、电磁阀16、滑座19和激光测距传感器21电气连接，所述电源9为整个划线车供电。

所述电源9为蓄电池。

所述车架中轴线前端安装有陀螺仪6。

所述车架上侧中部安装有涂料罐10。

所述左右两端滑轨长70cm，所述后端滑轨长40cm。

多个所述涂料喷头14与喷头调节杆15连接，安装于喷头固定支架17上。

使用时，将本划线小车放置路面上，电源9为整个划线小车供电，控制箱控制陀螺仪6开启补偿，并按照安装在车架1上的GPS前端4和GPS后端5接收到的位置信息差分，保证划线车方向准确，确保装置平行移动，控制箱3控制轮毂电机车轮7，使划线小车按照特定方向开始移动至指定位置，同时控制箱3控制滑座19沿着滑轨18开始移动到指定位置，以调整涂料喷头14横向和轴向位置，并通过喷头调节杆15将涂料喷头14移动到相应位置，调整好涂料喷头14高度位置，电磁阀16接收控制箱3发出的信号进而控制涂料喷涂的启停，当控制箱3控制电磁阀16开启涂料泵12，将涂料罐10中涂料经过抽料管11抽入涂料泵12，经涂料泵12输出，经送料管13送至涂料喷头14喷出涂料，滑座19开始沿着滑轨18移动，装置可按照设定路径开始喷涂划线，划线完成后，控制箱3控制电磁阀16关闭涂料泵12，停止喷涂。喷头调节杆15上可加装一个涂料喷头14，实现双组份喷涂。

划线车移动期间，安装在车架1上的伸缩调节杆20按照路阶等障碍物高度可调整激光测距传感器21高度，激光测距传感器21通过传感器内部测距算法将距离信号传输至控制箱3，控制箱3通过接收激光测距传感器21的信号对划线车的画线轨迹进行控制，可以检测划线车与路阶或墙体等障碍的距离，保证装置安全，防止发生碰撞。

上述实施方式仅用以说明本发明的原理及其效果，而非对其限制。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对前述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。