阅读说明：本技术 一种自动化绳子定尺打结机 (Automatic rope sizing and knotting machine ) 是由 冯文超 袁意 于 2020-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种自动化绳子定尺打结机,包括：送绳机构、拧结机构、定尺输送机构；送绳机构安装在定尺输送机构侧面,将绕绳轮上的绳子绕过滑轮从移动座上面的孔伸入,然后通过夹线夹b夹住绳子向左移动,完成了无人控制自动上料；接着通过步进电机a带动滑块a滑动从而使拧结头伸进绳子,钩住绳子,通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头将绳子旋转成扣,张开拧结头,夹住绳头完成打结,节省了个人力,节约了时间；通过步进电机b带动滑块c滑动从而使左支撑片带动绳子向左移动,直到右支撑片夹住绳子的右端,最终通过电缸推动滑道b移动将绳子送出,使定尺更加精准,自动化的完成绳子的定尺和下料。(The invention discloses an automatic rope sizing and knotting machine, which comprises: the rope conveying mechanism, the twisting mechanism and the fixed-length conveying mechanism are arranged on the rope conveying mechanism; the rope feeding mechanism is arranged on the side surface of the fixed-length conveying mechanism, a rope on the rope winding wheel extends into the hole in the upper surface of the moving seat by winding the pulley, and then the rope is clamped by the wire clamping clamp b to move leftwards, so that the automatic feeding without human control is completed; then, the stepping motor a drives the sliding block a to slide so that the twisting head extends into the rope to hook the rope, the twisting motor drives the speed reducer to rotate so as to drive the twisting head to rotate the rope into a buckle, the twisting head is opened to clamp the rope head to finish knotting, personal force is saved, and time is saved; thereby drive slider c through step motor b and slide and make left backing sheet drive the rope and move left, until the right-hand member of rope is cliied to right backing sheet, finally promote slide b through the electric jar and remove and see the rope off, make the scale more accurate, the scale and the unloading of automatic completion rope.)

一种自动化绳子定尺打结机

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种自动化绳子定尺打结机。

背景技术

绳子的打结一般都是在绳子自身上进行打结，形成绳结，这样的绳结打起来比较方便，而且具有较高的稳定性和牢固性，目前绳子打结装置在国内并不成熟，在很多生产线上涉及到绳子打结这一块，大部分企业采用手工操作，这样不仅效率低，速度慢，而且需要大量的劳动力，市面上大部分的打结机只能单纯的为绳子打结，不能为绳子定尺，造成一些尺寸上的不准确，影响生产，因此，需要发明一种既可以自动上料打结，又能够自动定尺下料的自动化绳子定尺打结机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了本发明公开一种自动化绳子定尺打结机，将绕绳轮上的绳子绕过滑轮从移动座上面的孔伸入，然后通过夹线夹b夹住绳子向左移动，完成了无人控制自动上料；接着通过步进电机a带动滑块a滑动从而使拧结头伸进绳子，钩住绳子，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头将绳子旋转成扣，张开拧结头，夹住绳头完成打结，节省了个人力，节约了时间；通过步进电机b带动滑块c滑动从而使左支撑片带动绳子向左移动，直到右支撑片夹住绳子的右端，最终通过电缸推动滑道b移动将绳子送出，使定尺更加精准，自动化的完成绳子的定尺和下料。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化绳子定尺打结机，包括：送绳机构、拧结机构、定尺输送机构；

所述的拧结机构包括：滑动装置、减速机固定架、拧结电机、减速机、拧结头；

所述的定尺输送机构包括：固定板、滑道a、滑块b、电缸、初步定尺装置、辅助打结装置、最终定尺装置；

所述的送绳机构固定安装在定尺输送机构的右侧；所述的滑动装置固定安装在固定板的后方，滑动装置上安装有减速机固定架，减速机固定架的后端面安装有拧结电机,拧结电机的电机轴与减速机连接，减速机安装在减速机固定架内，减速机的输出端与拧结头连接；所述的滑道a固定安装在固定板上，滑道a上滑动安装有滑块b,滑块b上固定安装有最终定尺装置；电缸的缸体侧面固定安装在固定板上，电缸的活塞杆端与最终定尺装置连接；初步定尺装置安装在最终定尺装置正上方；辅助打结装置安装在最终定尺装置右侧；

使用时，通过送绳机构将绳子送到辅助打结装置处进行固定，通过滑动装置带动减速机固定架移动，从而使拧结头移动到辅助打结装置处将绳子夹住，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头转动将绳子进行打结，绳子一端打结完成后，通过初步定尺装置带动绳子一端移动到最终定尺装置上，然后通过拧结机构再次将绳子的另一端进行打结，两端都打完结后，通过最终定尺装置进行定尺并把绳子送出。

进一步地，所述的送绳机构包括：底板、后板、绕绳轮、固定杆、滑轮；

所述的底板上固定安装有后板和固定杆，后板的侧面安装有绕绳轮,绕绳轮

内部缠绕有绳子，固定杆侧面转动安装有滑轮,滑轮上缠绕有绳子。

进一步地，所述的拧结机构的滑动装置包括：固定架、拧结滑道、步进电机a、滑块a；

所述的拧结滑道固定安装在固定架上，拧结滑道后端安装有步进电机a,步进电机a的电机轴与拧结滑道的螺纹轴固定连接，螺纹轴与滑块a的螺纹孔螺纹连接，滑块a滑动安装在拧结滑道上。

进一步地，所述的定尺输送机构的最终定尺装置包括：滑道b、步进电机b、滑块c、左支撑片、右支撑片；

所述的滑道b固定安装在滑块b上，滑道b上靠右位置固定安装有右支撑片，滑道b的左端部固定安装有步进电机b,步进电机b的电机轴与滑道b的螺纹轴连接，滑道b的螺纹轴与滑块c通过螺纹连接，滑块c滑动安装在滑道b上，滑块c上固定安装有左支撑片。

进一步地，所述的定尺输送机构的初步定尺装置包括：步进电机c、滑道c、滑块d、夹线夹a；

所述的步进电机c固定安装在滑道c的端部，步进电机c的电机轴与滑道c的螺纹轴固定连接，滑道c的螺纹轴与滑块d通过螺纹连接，滑块d滑动安装在滑道c下方，滑块d的下端面固定安装有夹线夹a。

进一步地，所述的定尺输送机构的辅助打结装置包括：剪线刀、滑道d、滑道d、滑块e、夹线夹b、移动座；

所述的剪线刀安装在滑道d的前方，滑道d固定安装在固定板上，滑道d上滑动安装有滑块e，靠左位置的滑块e上固定安装有夹线夹b，靠右位置的滑块e上固定安装有移动座。

本发明的有益效果：

（1）首先将绕绳轮上的绳子绕过滑轮从移动座上面的孔伸入，然后通过夹线夹b夹住绳子向左移动，完成了无人控制自动上料；

（2）接着通过步进电机a带动滑块a滑动从而使拧结头伸进绳子，钩住绳子，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头将绳子旋转成扣，张开拧结头，夹住绳头完成打结，自动化将绳子打结，节省了个人力，节约了时间；

（3）通过步进电机b带动滑块c滑动从而使左支撑片带动绳子向左移动，直到右支撑片夹住绳子的右端，最终通过电缸推动滑道b移动将绳子送出，使定尺更加精准，自动化的完成绳子的定尺和下料。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的送绳机构结构示意图。

图4为本发明的拧结机构结构示意图。

图5为本发明的定尺输送机构结构示意图。

图6为本发明的定尺输送机构A1处的局部放大结构示意图。

图7为本发明的定尺输送机构A2处的局部放大结构示意图。

附图标号：

1-送绳机构；2-拧结机构；3-定尺输送机构；101-底板；102-后板；103-绕绳轮；104-固定杆；105-滑轮；201-固定架；202-拧结滑道；203-步进电机a；204-滑块a；205-减速机固定架；206-拧结电机；207-减速机；208-拧结头；301-固定板；302-滑道a；303-滑块b；304-滑道b；305-步进电机b；306-滑块c；307-左支撑片；308-步进电机c；309-滑道c；310-滑块d；311-夹线夹a；312-电缸；313-剪线刀；314-滑道d；315-滑块e；316-夹线夹b；317-移动座；318-右支撑片。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-7所示，一种自动化绳子定尺打结机，包括：送绳机构1、拧结机构2、定尺输送机构3；

拧结机构2包括：滑动装置、减速机固定架205、拧结电机206、减速机207、拧结头208；具体地，通过拧结机构2将绳子打结；

定尺输送机构3包括：固定板301、滑道a302、滑块b303、电缸312、初步定尺装置、辅助打结装置、最终定尺装置；具体地，通过定尺输送机构3将绳子长度确定并输送绳子；

送绳机构1固定安装在定尺输送机构3的右侧，通过送绳机构1为设备送绳；滑动装置固定安装在固定板301的后方，滑动装置上安装有减速机固定架205，通过滑动装置带动减速机固定架205滑动，减速机固定架205的后端面安装有拧结电机206,拧结电机206的电机轴与减速机207连接，减速机207安装在减速机固定架205内，减速机207的输出端与拧结头208连接，通过拧结电机206带动减速机207转动从而带动拧结头208将绳子旋转成扣，张开拧结头208，夹住绳头完成打结；滑道a302固定安装在固定板301上，滑道a302上滑动安装有滑块b303,滑块b303上固定安装有最终定尺装置；电缸312的缸体侧面固定安装在固定板301上，电缸312的活塞杆端与最终定尺装置连接，通过通过电缸312推动滑道b304移动将绳子送出；初步定尺装置安装在最终定尺装置正上方，通过初步定尺装置为绳子进行初步定尺，通过最终定尺装置将绳子最终定尺；辅助打结装置安装在最终定尺装置右侧，通过辅助打结装置方便拧结机构2进行打结。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3所示，送绳机构1包括：底板101、后板102、绕绳轮103、固定杆104、滑轮105；

底板101上固定安装有后板102和固定杆104，后板102的侧面安装有绕绳轮103,绕绳轮103内部缠绕有绳子，固定杆104侧面转动安装有滑轮105,滑轮105上缠绕有绳子，具体地，绳子从绕绳轮103伸出，环绕滑轮105，伸入移动座317上的孔中。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，拧结机构2的滑动装置包括：固定架201、拧结滑道202、步进电机a203、滑块a204；

拧结滑道202固定安装在固定架201上，拧结滑道202后端安装有步进电机a203,步进电机a203的电机轴与拧结滑道202的螺纹轴固定连接，螺纹轴与滑块a204的螺纹孔螺纹连接，滑块a204滑动安装在拧结滑道202上，通过步进电机a203带动滑块a204滑动从而带动减速机固定架205移动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6、图7所示，定尺输送机构3的最终定尺装置包括：滑道b304、步进电机b305、滑块c306、左支撑片307、右支撑片318；

滑道b304固定安装在滑块b303上，滑道b304上靠右位置固定安装有右支撑片318，通过右支撑片318夹住绳子的右端，滑道b304的左端部固定安装有步进电机b305,步进电机b305的电机轴与滑道b304的螺纹轴连接，滑道b304的螺纹轴与滑块c306通过螺纹连接，滑块c306滑动安装在滑道b304上，滑块c306上固定安装有左支撑片307，具体地，通过步进电机b305带动滑块c306滑动从而带动左支撑片307进行移动为绳子定尺。

定尺输送机构3的初步定尺装置包括：步进电机c308、滑道c309、滑块d310、夹线夹a311；

步进电机c308固定安装在滑道c309的端部，步进电机c308的电机轴与滑道c309的螺纹轴固定连接，滑道c309的螺纹轴与滑块d310通过螺纹连接，滑块d310滑动安装在滑道c309下方，滑块d310的下端面固定安装有夹线夹a311，具体地，通过步进电机c308带动滑块d310滑动从而使夹线夹a311移动到夹线夹b316的右侧将绳子一端夹起移动到左支撑片307上放下绳子。

定尺输送机构3的辅助打结装置包括：剪线刀313、滑道d314、滑道d314、滑块e315、夹线夹b316、移动座317；

剪线刀313安装在滑道d314的前方，通过剪线刀313将打结完成后的绳子剪断，滑道d314固定安装在固定板301上，滑道d314上滑动安装有滑块e315，靠左位置的滑块e315上固定安装有夹线夹b316，靠右位置的滑块e315上固定安装有移动座317，通过夹线夹b316夹住绳子，然后通过滑块e315带动夹线夹b316夹住绳子向左移动把绳子绷直，方便进行打结。

工作原理：

使用时，首先将绕绳轮103上的绳子绕过滑轮105从移动座317上面的孔伸入，然后通过夹线夹b316夹住绳子向左移动，接着通过步进电机a203带动滑块a204滑动从而使拧结头208伸进绳子，钩住绳子，通过拧结电机206带动减速机207转动从而带动拧结头208将绳子旋转成扣，张开拧结头208，夹住绳头完成打结，绳子一端打结完成后，通过步进电机c308带动滑块d310滑动从而使夹线夹a311移动到夹线夹b316的右侧将绳子一端夹起移动到左支撑片307上放下绳子，通过步进电机b305带动滑块c306滑动从而使左支撑片307夹着绳子移动指定的距离，通过拧结机构2再次将绳子的另一端进行打结，两端都打完结后，通过剪线刀313将绳子剪断，然后夹线夹b316将绳子松开，通过步进电机b305带动滑块c306滑动从而使左支撑片307带动绳子向左移动，直到右支撑片318夹住绳子的右端，最终通过电缸312推动滑道b304移动将绳子送出。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。