阅读说明：本技术 一种无人的矿山钻孔***小车 (Unmanned mine drilling and blasting trolley ) 是由 黄君炎 于 2020-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种无人的矿山钻孔爆破小车,包括车体,所述车体内设有工作腔,所述工作腔后壁内固设有副电机,所述副电机前端动力连接有主轴,所述主轴前端转动连接于所述工作腔前壁,所述主轴上转动连接有底座,所述底座内设有开口向上的开槽,所述底座左侧前后端与分别与所述工作腔前后壁之间转动连接有左轮轴,本发明在可自行移动至需要爆破的位置,进行打孔以及装填炸药的操作,不需要人亲自前去操作,保障了施工安全,并且本发明在使用钻头打孔时可调整钻头的前后左右以及上下位置,方便进行多角度的钻孔。(The invention discloses an unmanned mine drilling and blasting trolley which comprises a trolley body, wherein a working cavity is arranged in the trolley body, an auxiliary motor is fixedly arranged in the rear wall of the working cavity, the front end of the auxiliary motor is in power connection with a main shaft, the front end of the main shaft is rotationally connected to the front wall of the working cavity, a base is rotationally connected to the main shaft, a slot with an upward opening is formed in the base, and a left wheel shaft is rotationally connected between the front end and the rear end of the left side of the base and the front wall and the rear wall of the working cavity respectively.)

一种无人的矿山钻孔***小车

技术领域

本发明涉及采矿设备或装置相关的领域，具体为一种无人的矿山钻孔***小车。

背景技术

***采矿是矿山采矿中的一种较为高效的采矿方式，目前矿山***一般都需要人工使用工具进行钻孔后填埋***，这一系列操作需要很强的操作规范，并且有几率发生意外，很容易引起人员伤亡等施工事故，本发明阐述的一种无人的矿山钻孔***小车，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种无人的矿山钻孔***小车，本例的一种无人的矿山钻孔***小车，包括车体,所述车体内设有工作腔，所述工作腔后壁内固设有副电机，所述副电机前端动力连接有主轴，所述主轴前端转动连接于所述工作腔前壁，所述主轴上转动连接有底座，所述底座内设有开口向上的开槽，所述底座左侧前后端与分别与所述工作腔前后壁之间转动连接有左轮轴，所述开槽前后壁之间转动连接有左摆轴，所述主轴上转动连接有右摆杆，所述右摆杆上端转动连接有螺杆，所述螺杆上滑动连接有下滑块，所述左摆轴上固连有左摆杆，所述左摆杆上端铰接于所述下滑块，当所述左摆轴转动，进而带动所述左摆杆摆动，进而通过所述下滑块带动所述螺杆上下摆动，所述螺杆上通过螺纹连接有上滑块，所述上滑块下端固连有固定杆，所述固定杆上端铰接有钻头底座，所述钻头底座上端固连有主电机，所述主电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述钻头底座，所述钻头底座下端转动连接切换轴，所述切换轴下端固连有切换盘，所述切换盘右侧转动连接有钻头，所述切换盘下端固连有拉杆，所述拉杆下端固连有调节块，所述调节块转动连接于所述钻头，所述切换盘左侧设有开口向下的装填腔，所述切换盘左侧转动连接有装填轴，所述装填轴下端向下延伸入所述装填腔内，所述装填轴上通过螺纹连接有装填块，所述装填块下端设有***，所述固定杆下端铰接有导杆，所述导杆下端铰接有转杆，所述钻头底座右端固连有气动杆，所述气动杆右端固连有支撑杆，所述支撑杆下端转动连接有大蜗轮，所述转杆上端固连于所述大蜗轮的圆心，所述钻头中间设有一段蜗杆，所述大蜗轮通过蜗杆啮合于所述钻头，当所述螺杆转动，进而带动所述上滑块在所述螺杆上上下移动，进而通过所述固定杆带动所述钻头底座上下移动，进而通过所述切换轴带动所述切换盘上下移动，进而调整所述钻头的位置以便多方位打孔，所述切换轴转动，进而通过所述切换盘带动所述钻头啮合于所述驱动轴，所述主电机启动，进而通过所述驱动轴带动所述钻头转动，所述螺杆向下摆动进而带动旋转的所述钻头向下打孔，打孔过程中，所述气动杆向左拉动所述支撑杆，进而带动所述大蜗轮啮合于所述钻头，当所述钻头转动，通过所述大蜗轮带动所述转杆转动，进而带动所述导杆摆动，由于所述固定杆位置固定，进而所述导杆带动所述钻头底座左右摆动，进而带动所述钻头左右摆动，调整钻孔位置，打完孔后，所述切换轴旋转，进而带动所述切换盘旋转半圈，进而使所述钻头与所述驱动轴脱啮合，并且所述装填轴与所述驱动轴啮合，此时所述拉杆向上拉动所述调节块，进而向上拉动所述钻头，防止后续操作中产生干涉，所述主电机启动，进而通过所述驱动轴带动所述装填轴转动，进而带动所述装填块向下移动，进而所述装填块向下推动所述***直至所述***落入钻好的孔洞中并固定，随后可进行***。

可优选地，所述主轴上固设有右摆轮，所述左摆轴上固设有左摆轮，所述右摆轮左端啮合有固定轮，所述固定轮左端固连有固定轴，所述固定轴左端设有开口向左的滑腔，所述滑腔内左右滑动设有滑舌，所述滑舌左端固连有滑动轴，所述滑动轴左端固设有左锥齿，所述工作腔右壁上固连有大推杆，所述大推杆左端固连有方框，所述方框前后贯通，所述方框左端转动连接于所述滑动轴，所述大推杆向左推动所述方框，进而通过所述滑动轴向左推动所述左锥齿，直至所述左锥齿啮合于所述左摆轮，启动所述副电机，进而通过所述主轴带动所述右摆轮转动，进而通过所述固定轮带动所述固定轴转动，进而通过所述滑舌带动所述滑动轴转动，进而通过所述左锥齿带动所述左摆轮转动，进而带动所述左摆轴转动，进而带动所述左摆杆摆动，进而带动所述螺杆上下摆动。

可优选地，所述主轴左端啮合有横蜗轮，所述横蜗轮上端固连有竖杆，所述竖杆上端转动连接于所述工作腔上壁，所述工作腔右壁上转动连接有横杆，所述横杆左端固连有螺杆驱动齿，所述螺杆驱动齿右侧设有固连于所述横杆的竖蜗轮，所述竖蜗轮啮合于所述竖杆，所述螺杆上固设有螺杆调节齿，当所述螺杆向上摆动，直至带动所述螺杆调节齿啮合于所述螺杆驱动齿，此时所述主轴转动带动所述横蜗轮转动，进而通过所述竖杆带动所述竖蜗轮转动，进而通过所述横杆带动所述螺杆驱动齿转动，进而通过所述螺杆调节齿带动所述螺杆转动，进而带动所述上滑块在所述螺杆上上下移动，以便调整钻孔位置。

可优选地，所述主轴前后两侧以及前后两根所述左轮轴上分别固连有四个履带轮，靠近所述工作腔前壁的两个所述履带轮之间以及靠近所述工作腔后壁的两个所述履带轮之间分别张紧有两根履带，启动所述副电机，进而通过所述主轴带动所述履带轮转动，进而带动所述履带转动，进而带动所述车体在地面上行进。

可优选地，所述切换轴上转动连接有切换轮，所述切换轮内左右对称的设有开口朝向所述切换轴的两个空腔，所述空腔内滑动设有摩擦磁铁，所述摩擦磁铁与所述空腔之间固连有弹簧，所述切换轮右端啮合于所述驱动轴，当在进行钻孔时，所述驱动轴带动所述切换轮在所述切换轴上转动，所述切换轴不转动，当钻孔结束要填埋所述***时，所述摩擦磁铁接通，进而向内夹紧所述切换轴，此时所述驱动轴转动带动所述切换轮转动，进而带动所述切换轴转动，进而带动所述切换盘转动直至所述装填轴啮合于所述驱动轴。

本发明的有益效果是：本发明在可自行移动至需要***的位置，进行打孔以及装填***的操作，不需要人亲自前去操作，保障了施工安全，并且本发明在使用钻头打孔时可调整钻头的前后左右以及上下位置，方便进行多角度的钻孔。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种无人的矿山钻孔***小车的整体结构示意图；

图2为图1的“A”位置的放大示意图；

图3为图1的“B”位置的放大示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种无人的矿山钻孔***小车，包括车体11,所述车体11内设有工作腔12，所述工作腔12后壁内固设有副电机54，所述副电机54前端动力连接有主轴55，所述主轴55前端转动连接于所述工作腔12前壁，所述主轴55上转动连接有底座25，所述底座25内设有开口向上的开槽70，所述底座25左侧前后端与分别与所述工作腔12前后壁之间转动连接有左轮轴52，所述开槽70前后壁之间转动连接有左摆轴27，所述主轴55上转动连接有右摆杆19，所述右摆杆19上端转动连接有螺杆50，所述螺杆50上滑动连接有下滑块51，所述左摆轴27上固连有左摆杆24，所述左摆杆24上端铰接于所述下滑块51，当所述左摆轴27转动，进而带动所述左摆杆24摆动，进而通过所述下滑块51带动所述螺杆50上下摆动，所述螺杆50上通过螺纹连接有上滑块49，所述上滑块49下端固连有固定杆48，所述固定杆48上端铰接有钻头底座43，所述钻头底座43上端固连有主电机45，所述主电机45下端动力连接有驱动轴44，所述驱动轴44转动连接于所述钻头底座43，所述钻头底座43下端转动连接切换轴41，所述切换轴41下端固连有切换盘40，所述切换盘40右侧转动连接有钻头33，所述切换盘40下端固连有拉杆35，所述拉杆35下端固连有调节块34，所述调节块34转动连接于所述钻头33，所述切换盘40左侧设有开口向下的装填腔37，所述切换盘40左侧转动连接有装填轴39，所述装填轴39下端向下延伸入所述装填腔37内，所述装填轴39上通过螺纹连接有装填块38，所述装填块38下端设有***36，所述固定杆48下端铰接有导杆30，所述导杆30下端铰接有转杆31，所述钻头底座43右端固连有气动杆46，所述气动杆46右端固连有支撑杆47，所述支撑杆47下端转动连接有大蜗轮32，所述转杆31上端固连于所述大蜗轮32的圆心，所述钻头33中间设有一段蜗杆，所述大蜗轮32通过蜗杆啮合于所述钻头33，当所述螺杆50转动，进而带动所述上滑块49在所述螺杆50上上下移动，进而通过所述固定杆48带动所述钻头底座43上下移动，进而通过所述切换轴41带动所述切换盘40上下移动，进而调整所述钻头33的位置以便多方位打孔，所述切换轴41转动，进而通过所述切换盘40带动所述钻头33啮合于所述驱动轴44，所述主电机45启动，进而通过所述驱动轴44带动所述钻头33转动，所述螺杆50向下摆动进而带动旋转的所述钻头33向下打孔，打孔过程中，所述气动杆46向左拉动所述支撑杆47，进而带动所述大蜗轮32啮合于所述钻头33，当所述钻头33转动，通过所述大蜗轮32带动所述转杆31转动，进而带动所述导杆30摆动，由于所述固定杆48位置固定，进而所述导杆30带动所述钻头底座43左右摆动，进而带动所述钻头33左右摆动，调整钻孔位置，打完孔后，所述切换轴41旋转，进而带动所述切换盘40旋转半圈，进而使所述钻头33与所述驱动轴44脱啮合，并且所述装填轴39与所述驱动轴44啮合，此时所述拉杆35向上拉动所述调节块34，进而向上拉动所述钻头33，防止后续操作中产生干涉，所述主电机45启动，进而通过所述驱动轴44带动所述装填轴39转动，进而带动所述装填块38向下移动，进而所述装填块38向下推动所述***36直至所述***36落入钻好的孔洞中并固定，随后可进行***。

有益地，所述主轴55上固设有右摆轮56，所述左摆轴27上固设有左摆轮28，所述右摆轮56左端啮合有固定轮63，所述固定轮63左端固连有固定轴62，所述固定轴62左端设有开口向左的滑腔61，所述滑腔61内左右滑动设有滑舌60，所述滑舌60左端固连有滑动轴23，所述滑动轴23左端固设有左锥齿26，所述工作腔12右壁上固连有大推杆21，所述大推杆21左端固连有方框57，所述方框57前后贯通，所述方框57左端转动连接于所述滑动轴23，所述大推杆21向左推动所述方框57，进而通过所述滑动轴23向左推动所述左锥齿26，直至所述左锥齿26啮合于所述左摆轮28，启动所述副电机54，进而通过所述主轴55带动所述右摆轮56转动，进而通过所述固定轮63带动所述固定轴62转动，进而通过所述滑舌60带动所述滑动轴23转动，进而通过所述左锥齿26带动所述左摆轮28转动，进而带动所述左摆轴27转动，进而带动所述左摆杆24摆动，进而带动所述螺杆50上下摆动。

有益地，所述主轴55左端啮合有横蜗轮53，所述横蜗轮53上端固连有竖杆16，所述竖杆16上端转动连接于所述工作腔12上壁，所述工作腔12右壁上转动连接有横杆17，所述横杆17左端固连有螺杆驱动齿14，所述螺杆驱动齿14右侧设有固连于所述横杆17的竖蜗轮15，所述竖蜗轮15啮合于所述竖杆16，所述螺杆50上固设有螺杆调节齿13，当所述螺杆50向上摆动，直至带动所述螺杆调节齿13啮合于所述螺杆驱动齿14，此时所述主轴55转动带动所述横蜗轮53转动，进而通过所述竖杆16带动所述竖蜗轮15转动，进而通过所述横杆17带动所述螺杆驱动齿14转动，进而通过所述螺杆调节齿13带动所述螺杆50转动，进而带动所述上滑块49在所述螺杆50上上下移动，以便调整钻孔位置。

有益地，所述主轴55前后两侧以及前后两根所述左轮轴52上分别固连有四个履带轮29，靠近所述工作腔12前壁的两个所述履带轮29之间以及靠近所述工作腔12后壁的两个所述履带轮29之间分别张紧有两根履带22，启动所述副电机54，进而通过所述主轴55带动所述履带轮29转动，进而带动所述履带22转动，进而带动所述车体11在地面上行进。

有益地，所述切换轴41上转动连接有切换轮65，所述切换轮65内左右对称的设有开口朝向所述切换轴41的两个空腔66，所述空腔66内滑动设有摩擦磁铁67，所述摩擦磁铁67与所述空腔66之间固连有弹簧68，所述切换轮65右端啮合于所述驱动轴44，当在进行钻孔时，所述驱动轴44带动所述切换轮65在所述切换轴41上转动，所述切换轴41不转动，当钻孔结束要填埋所述***36时，所述摩擦磁铁67接通，进而向内夹紧所述切换轴41，此时所述驱动轴44转动带动所述切换轮65转动，进而带动所述切换轴41转动，进而带动所述切换盘40转动直至所述装填轴39啮合于所述驱动轴44。

以下结合图1至图4对本文中的一种无人的矿山钻孔***小车的使用步骤进行详细说明：初始状态时，钻头33啮合于驱动轴44，***36位于装填腔37内，左锥齿26未啮合于左摆轮28，副电机54未启动。

要进行使用时，启动副电机54，进而通过主轴55带动履带轮29转动，进而带动履带22转动，进而带动车体11在地面上行进，主轴55带动右摆轮56转动，进而通过固定轮63带动固定轴62转动，进而通过滑舌60带动滑动轴23转动，进而通过左锥齿26带动左摆轮28转动，进而带动左摆轴27转动，进而带动左摆杆24摆动，进而通过下滑块51带动螺杆50上下摆动，当螺杆50向上摆动，直至带动螺杆调节齿13啮合于螺杆驱动齿14，此时主轴55转动带动横蜗轮53转动，进而通过竖杆16带动竖蜗轮15转动，进而通过横杆17带动螺杆驱动齿14转动，进而通过螺杆调节齿13带动螺杆50转动，进而带动上滑块49在螺杆50上上下移动，进而通过固定杆48带动钻头底座43上下移动，进而通过切换轴41带动切换盘40上下移动，进而调整钻头33的位置以便多方位打孔，摩擦磁铁67接通，进而向内夹紧切换轴41，启动主电机45，进而通过驱动轴44带动切换轮65转动，进而带动切换轴41转动，进而通过切换盘40带动钻头33啮合于驱动轴44，进而通过驱动轴44带动钻头33转动，螺杆50向下摆动进而带动旋转的钻头33向下打孔，打孔过程中，气动杆46向左拉动支撑杆47，进而带动大蜗轮32啮合于钻头33，当钻头33转动，通过大蜗轮32带动转杆31转动，进而带动导杆30摆动，由于固定杆48位置固定，进而导杆30带动钻头底座43左右摆动，进而带动钻头33左右摆动，调整钻孔位置，打完孔后，切换轴41旋转，进而带动切换盘40旋转半圈，进而使钻头33与驱动轴44脱啮合，并且装填轴39与驱动轴44啮合，此时拉杆35向上拉动调节块34，进而向上拉动钻头33，防止后续操作中产生干涉，主电机45启动，进而通过驱动轴44带动装填轴39转动，进而带动装填块38向下移动，进而装填块38向下推动***36直至***36落入钻好的孔洞中并固定，随后可进行***。

本发明的有益效果是：本发明在可自行移动至需要***的位置，进行打孔以及装填***的操作，不需要人亲自前去操作，保障了施工安全，并且本发明在使用钻头打孔时可调整钻头的前后左右以及上下位置，方便进行多角度的钻孔。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。