阅读说明：本技术 一种适应于狭窄巷道的掘进钻车 (Tunneling drill carriage suitable for narrow roadway ) 是由 周忠尚 马建乐 贾体锋 陈保磊 郭铁坤 郑晓雯 经彭 于 2020-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种适应于狭窄巷道的掘进钻车,包括前车架、后车架、尾架、驱动机构、行走机构、电缆卷盘和钻机,驱动机构安装在后车架上,行走机构安装在前车架和后车架上,电缆卷盘安装在尾架上。其中钻机与前车架可拆卸连接,前车架与后车架可拆卸连接,后车架与尾架可拆卸连接。前车架与后车架通过销轴连接,后车架与尾架通过螺栓连接,钻机与前车架通过螺栓连接。上述结构针对狭窄巷道通行及下井而设计,有较强的适应性。(The invention discloses a tunneling drill carriage suitable for narrow roadways, which comprises a front frame, a rear frame, a tail frame, a driving mechanism, a traveling mechanism, a cable reel and a drilling machine, wherein the driving mechanism is arranged on the rear frame, the traveling mechanism is arranged on the front frame and the rear frame, and the cable reel is arranged on the tail frame. The drilling machine is detachably connected with the front frame, the front frame is detachably connected with the rear frame, and the rear frame is detachably connected with the tail frame. The front frame is connected with the rear frame through a pin shaft, the rear frame is connected with the tail frame through a bolt, and the drilling machine is connected with the front frame through a bolt. The structure is designed for narrow roadway passing and well descending, and has strong adaptability.)

一种适应于狭窄巷道的掘进钻车

技术领域

本发明涉及掘进钻车技术领域，具体涉及一种适应于狭窄巷道的掘进钻车。

背景技术

目前我国地下矿山开采主要采取人工钻爆法施工，人工开采决定了巷道截面不可能太大，主要开采设备为风钻，仅有少数矿山使用了具备狭窄巷道施工能力的掘进钻车替代人工进行开采。现有技术中，有一个名称为：一种用于小断面的掘进钻车(专利申请号为：201620699469.3)的发明专利，如图4所示，其车架为一体式，整机主要采取履带行走、固定长度钻臂，外加采用尾部可拆卸动力单元的方式来达到缩小整机外形尺寸、提高整机通过性的目的。其尾部可拆卸动力单元是在整机后端增加一组由发动机驱动的独立的动力单元，与整机原有的电动机泵站互相独立，当钻车需要长距离行走时，可以使用可拆卸动力单元提供动力，当巷道转弯半径过小而转弯困难时，可拆下动力单元，用电动机泵站完成小半径转弯。由于车架为一体式，当整机需要拆解、通过罐笼下井时，一体式车架势必存在无法下井的问题。履带式行走机构的行驶速度慢，灵活性差，在设备长距离转场时，会增长转场工序时间。其钻臂采用固定长度的形式，使整机作业范围小，无法适应更大范围的巷道截面，同时，钻臂无自动平行保持功能，使对孔精度差，对孔周期长。其尾部可拆卸动力单元为发动机驱动，整机正常行走为电动机驱动，而整机电缆的长度是有限的，这就造成了长距离转场行走时，需不断地进行配电箱的移动及电缆的接线，若通过尾部可拆卸动力单元进行行走，整机长度会增大，整机的通过性又会降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应于狭窄巷道的掘进钻车，以解决现有技术中掘进钻车存在对狭窄巷道适应性不高的问题。

为实现上述目的，本发明的一种适应于狭窄巷道的掘进钻车，包括前车架、后车架、尾架、驱动机构、行走机构、电缆卷盘和钻机，所述驱动机构安装在所述后车架上，所述行走机构安装在所述前车架和所述后车架上，所述电缆卷盘安装在所述尾架上；其中钻机与所述前车架可拆卸连接，所述前车架与所述后车架可拆卸连接，所述后车架与所述尾架可拆卸连接。

进一步地，所述前车架与所述后车架通过销轴连接，所述后车架与所述尾架通过螺栓连接，所述钻机与所述前车架通过螺栓连接。

进一步地，所述驱动机构为发动机和电动机。

进一步地，所述行走机构为车轮。

进一步地，所述钻机包括钻臂和推进器，所述推进器通过滑轨与所述钻臂连接。

进一步地，所述钻臂采用双三角钻臂。

进一步地，所述前车架上设有钻臂安装座，所述钻臂安装座与所述前车架螺栓连接，所述钻臂安装座设有主臂铰接头和后三角油缸铰接头，所述钻臂上的主臂与所述主臂铰接头销轴连接，所述钻臂上的后三角油缸与所述后三角油缸铰接头销轴连接。

本发明的有益效果是：

一，本发明采用四段式模块化结构，将整机分为钻机、前车架、后车架和尾架四块，从而使整机具备拆解下罐笼能力。

二，尾架为可拆卸结构，使掘进钻机在狭窄巷道中行走时可以拆下来，提高了其行走的适应性。

三，整机采用车轮作为行走机构，可提高设备井下转场速度，结合巷道机械化掘进，可进一步提高地下矿山钻孔施工工序的效率。

四，钻臂选用双三角钻臂，其具有大作业范围的特点，可使原来因人工掘进而使截面尺寸受限的小矿山扩截面、增加产能成为可能；另外，双三角钻臂还具有平行钻取的能力，可大大提高钻臂定位精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是前车架、后车架和尾架的位置分解图；

图3是钻臂安装座的结构示意图；

图4是现有技术的结构示意图；

图中，1-前车架，2-后车架，3-尾架，4-驱动机构，5-行走机构，6-卷盘，7-钻臂，8-推进器，9-钻臂安装座，91-主臂铰接头，92-后三角油缸铰接头。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-2所示，一种适应于狭窄巷道的掘进钻车，包括前车架1、后车架2、尾架3、驱动机构4、行走机构5、电缆卷盘6和钻机，驱动机构4安装在后车架2上，行走机构5安装在前车架1和后车架2上，电缆卷盘6安装在尾架3上。其中钻机与前车架1可拆卸连接，前车架1与后车架2可拆卸连接，后车架2与尾架3可拆卸连接。具体地，如图2所示，前车架1与后车架2通过销轴连接，后车架2与尾架3通过螺栓连接，钻机与前车架1通过螺栓连接。通过将前车架1和后车架2及尾架3设置成可拆卸形式，在将掘进钻车送入井下时，可以分割成几个小块，这样就比较方便施行。再者，将尾架设置成可拆卸方式，在巷道转弯时可以取下，以适应狭窄巷道的通行。另外，为了适应巷道与罐笼的空间，前车架1、后车架2和尾架3的宽度适度缩小。

掘进钻车的驱动机构4有两个，分别为发动机和电动机，在掘进钻机工作时，采用电动机，转场时采用发动机，这样可以避免现有技术在行进中不断地移动配电箱、接电的情况。掘进钻车的行走机构采用为车轮式，其行进速度及灵活性增加，其面对狭窄巷道适应性更好。

本实施例中的钻机包括钻臂7和推进器8，推进器8通过滑轨与钻臂7连接，其中钻臂7采用双三角钻臂。双三角钻臂主要是前后两个油缸与钻臂因形成两个三角形而得名，因其是现有技术，在这里不作重点介绍，本掘进钻车采用三角钻臂，可以使推进器8保持与地面平行的姿态，这样可以大大提高钻臂精度，并且其作业半径也大，从而可以提高作业效率。本实施例也可以使用直角坐标式钻臂，也可以达到实现推进器8保持平行的功能，因其是现有技术，在此不作详细介绍。

如图3所示，前车架1上设有钻臂安装座9，钻臂安装座9与前车架1螺栓连接，钻臂安装座9设有主臂铰接头91和后三角油缸铰接头92，钻臂7上的主臂与主臂铰接头91销轴连接，钻臂7上的后三角油缸与后三角油缸铰接头92销轴连接。这种以销轴连接的方式，在将前车架1与钻臂7分开的时候非常方便，在组装的时候也非常容易操作

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。