具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种波纹管13联轴器。

在本发明实施例中，如图1至图4所示，该波纹管13联轴器包括：

波纹管13联轴组件1，包括用以连接输入轴的第一联轴节11、用以连接输出轴的第二联轴节12和用于连接第一联轴节11和所述第二联轴节12的波纹管13；

防压缩件2，连接所述第一联轴节11与所述第二联轴节12，以使所述第一联轴节11与所述第二联轴节12在轴向上相对固定。

在本实施例中，第一联轴节11的截面形状优选圆形，如此，有利于减少第一旋转轴转动时所需占据的面积。第一联轴节11的一端开设有用于连接输入轴的第一安装位，第一安装位可以设置成孔，也可以设置呈缺口，在此不作具体限制，便于将输入轴安装并固定即可。举例而言，当第一安装位的类型为第一安装孔111时，第一安装位设置在第一联轴节11的中心。如此，输入轴驱动第一联轴节11高速转动时，可以减少第一联轴节11的跳动，从而减少震动的产生。

第二联轴节12的截面形状优选圆形，第二联轴节12的大小与第一联轴节11的大小相当。如此，有利于减少第二旋转轴转动时所需占据的面积。第二联轴节12的一端开设有用于连接输出轴的第二安装位，第二安装位可以设置成孔，也可以设置呈缺口，在此不作具体限制，便于将输出轴进行安装并固定连接即可。举例而言，当第二安装位的类型为第二安装孔121时，第二安装位设置在第二联轴节12的中心。如此，输出轴驱动第二联轴节12高速转动时，可以减少第二联轴节12的跳动，从而减少震动的产生。

波纹管13的大小与第一联轴节11的大小相当，优选略小于第一联轴节11设置，如此，便于波纹管13与第一联轴节11进行连接。波纹管13一端与第一联轴节11固定连接，另一端与第二联轴节12固定连接。如此，波纹管13、第一联轴节11和第二联轴节12组成波纹管13联轴组件1可以通过波纹管13的弹性变形补偿第一输入轴和第一输出轴的径向偏移。

防压缩件2的横截面可以为圆形、矩形或者异型等，在此不做具体限制，能够限制第一联接节与第二联轴节12轴向相互靠近或相互远离即可。举例而言，当防压缩件2的截面形成状为正三角形时，防压缩件2两端分别与第一联接节和第二联接节连接。如此，防压缩件2限制第一联接节与第二联轴节12沿轴向相互靠近或相互远离，以保障在特殊场合下，限制第一联接节与第二联轴节12之间的轴向间隔，提升了输出轴与输出轴的稳定性。

本发明波纹管13联轴器，通过将第一联轴节11的一端连接输入轴，第二联轴节12的一端连接输出轴，第一联轴节11与第二联轴节12之间设置波纹管13。如此，波纹管13联轴器可以通过波纹管13的弹性变形来补偿输入轴与输出轴的相对位移，从而提升输出轴与输出轴的同轴度。另外，在第一联轴节11与第二联轴节12之间设置防压缩件2，防压缩件2可以防止第一联轴节11和第二联轴节12之间相对移动，如此，当第一联轴节11与第二联轴节12在特殊场合下工作时，可以避免第一联轴节11与第二联轴节12沿轴向相互靠近或相互远离，从而保证了在特殊场合下波纹管13的变形能力，提升了输出轴与输出轴的稳定性。

具体地，如图2至图4所示，所述防压缩件2呈条状设置，所述防压缩件2的一端与所述第一联轴节11连接、另一端与所述第二联轴节12连接。所述防压缩件2为记忆金属件。

防压缩件2的形状可以为条状设置，也可以为块设置，在此不做具体限制，只需能达到设定的弯曲系数即可。举例而言，当防压缩件2的形状为条状设置时，防压缩件2的两端分别与连接第一联轴节11和第二联轴节12，防压缩件2与第一联轴节11和第二联轴节12的连接方式可以为固定连接，也可以为可拆卸连接，在此不做具体限制，能够将第一联轴节11和第二联轴节12进行相对固定即可。为了波纹管13发生弹性变形时，避免被防压缩件2干涉，影响波纹管13发生弹性变形，防压缩件2采用记忆金属设置，如此，防压缩件2可以根据波纹管13的变形而变形，有利于提升波纹管13的弹性变形，从而保证输出轴与输出轴的稳定性。

当然，需要说明的是，所述记忆金属为镍钛合金。镍钛合金具有超弹、超低温自动复原、耐磨损、抗腐蚀、高阻尼和超弹性等特性，使用镍钛合金有利于提高使用寿命，以及提高输出精度等。

另外，所述防压缩件2的直径与长度比例大于等于1比30倍，且小于等于1比50倍。如此，当防压缩件2的直径与长度比值小于1比30倍时，防压缩件2的弹性变形无法满足设计要求，容易干涉波纹管13弹性变形，从而影响波纹管13联轴器的输出精度。当防压缩件2的直径与长度比例大于等于1比50倍时，防压缩件2太软，无法起到有效的防压缩所功能，不利于使用。

如图2所示，所述防压缩件2设置在波纹管13内。所述防压缩件2的中心线与所述第一联轴节11和所述第二联轴节12的旋转轴线一致。

为了防压缩件2更好的跟随波纹管13弯曲变形以及更好的防止第一联轴节11与第二联轴节12径向移动，防压缩件2设置在波纹管13内。如此，防压缩件2在跟随波纹管13发生弹性变形时更少干涉到波纹管13，从而保证输出轴与输出轴的稳定性。其次，为了减少防压缩件2受到的离心力导致发生弹性形变，防压缩件2在第一联轴节11和第二联轴节12的旋转轴线一致，如此，当第一联轴节11和第二联轴节12高速旋转时，可以减少防压缩件2因离心力而产生的弹性变形，进一步提升了限制第一联轴节11与第二联轴节12的的相互移动。

如图2和图3所示，所述波纹管13联轴组件1还包括第一连接件3和第二连接件4；所述第一联轴节11相对所述第二联轴节12端面的一侧开设有第一安装孔111，所述第一连接件3嵌设于所述第一安装孔111，所述第二联轴节12相对所述第一联轴节11端面的一侧开设有第二安装孔121，所述第二连接件4嵌设于所述第二安装孔121，所述防压缩件2的两端分别与所述第一连接件3和所述第二连接件4连接。

第一连接件3的整体形状可以为圆柱状设置，也可以为异形设置，在此不做具体限制，只需能够做为连接介质即可。第一安装孔111的形状需与第一连接件3的外轮廓相同，同时，第一安装孔111可以与第一连接件3间隙配合，也可以过盈配合，在此不做具体限制，只需能将第一连接件3进行固定即可。举例而言，当第一安装孔111与第一连接件3为间隙配合时，第一连接件3可以通过胶水与第一安装孔111进行固定。防压缩件2的一端与第一连接件3一端连接，连接方式可以固定连接，也可以为可拆卸连接。举例而言，当防压缩件2与第一连接件3的连接方式为固定连接时，防压缩件2可以焊接在第一连接件3的一端面上。如此，当防压缩件2通过第一连接件3安装在第一安装孔111时，可以调整第一连接件3的位置，再进行固定第一连接件3，如此，在装配时能更便于进行装配。

第二连接件4的整体形状可以为圆柱状设置，也可以为异形设置，在此不做具体限制，只需能够做为连接介质即可。第二安装孔121的形状需与第二连接件4的外轮廓相同，同时，第二安装孔121可以与第二连接件4间隙配合，也可以过盈配合，在此不做具体限制，只需能将第二连接件4进行固定即可。举例而言，当第二安装孔121与第二连接件4为间隙配合时，第二连接件4可以通过胶水与第二安装孔121进行固定，防压缩件2的二端与第二连接件4一端连接。连接方式可以固定连接，也可以为可拆卸连接，举例而言，当防压缩件2与第二连接件4的连接方式为固定连接时，防压缩件2可以焊接在第二连接件4的一端面上。如此，当防压缩件2通过第二连接件4安装在第二安装孔121时，可以调整第二连接件4的位置，进行调整防压缩件2的位置，如此，在装配时能更便于进行装配。

如图2和图3所示，所述第一连接件3开设有第一固定孔31，所述第二连接件4开设有第二固定孔41，所述防压缩件2的一端插接于所述第一固定孔31，另一端插接于所述第二固定孔41。所述第一连接件3开设有第一变形槽32，所述第一变形槽32沿所述第一连接件3径向延伸并贯穿所述第一固定孔31的周壁；所述第二连接件4开设有第二变形槽42，所述第二变形槽42沿所述第二连接件4径向延伸并贯穿所述第二固定孔41的周壁。

第一固定孔31的形状可以为异形也可以为圆形，在此不做具体限制，第一固定孔31可以和防压缩件2过盈配合，也可以间隙配合，在此不做具体限制，只需能对防压缩件2进行固定即可。举例而言，当第一固定孔31和防压缩件2为过盈配合时，将防压缩件2的一端设置在第一固定孔31中，防压缩件2固定在第一固定孔31进行固定。另外，为了便于将防压缩件2安装在第一固定孔31中，在第一连接件3开设第一变形槽32，第一变形槽32沿第一连接件3径向延伸，并延伸到第一连接件3的两端，其次，第一变形槽32可以贯穿第一固定孔31一侧周壁，也可以贯穿两侧的周壁，如此，安装时可以通过将第一变形槽32扩大，即可增加第一固定孔31两侧间距，以便于将防压缩件2安装在第一固定孔31中。

第二固定孔41的形状可以为异形也可以为圆形，在此不做具体限制，第二固定孔41可以和防压缩件2过盈配合，也可以间隙配合，在此不做具体限制，只需能对防压缩件2进行固定即可。举例而言，当第二固定孔41和防压缩件2为过盈配合时，将防压缩架背离第一安装孔111的一端设置在第二固定孔41中，防压缩件2与第二固定孔41进行固定。另外，为了便于将防压缩件2安装在第二固定孔41中，在第二连接件4开设第二变形槽42，第二变形槽42沿第二连接件4径向延伸，并延伸到第二连接件4的两端，其次，第二变形槽42可以穿第二固定孔41一侧周壁，也可以贯穿两侧的周壁，如此，安装时可以通过将第二变形槽42扩大，即可增加第二固定孔41的两侧间距，以便于将防压缩件2安装在第一固定孔31中。

如图2和图3所示，所述波纹管13联轴组件1包括第一锁紧件和第二锁紧件；所述第一连接件3周面开设有第一锁紧孔33，所述第一锁紧孔33沿所述第一连接件3的径向延伸，并贯穿所述第一固定孔31的周壁，所述第一锁紧件穿过所述第一锁紧孔33压固所述防压缩件2；所述第二连接件4周面开设有第二锁紧孔43，所述第二锁紧孔43沿所述第二连接件4的径向延伸，并贯穿所述第二固定孔41的周壁，所述第二锁紧件穿过所述第二锁紧孔43压固所述防压缩件2。

为了方便安装与拆卸，第一连接件3的周面上设有第一锁紧孔33，第一锁紧孔33贯穿第一固定孔31周壁设置。第一锁紧件可以为螺栓或螺丝等，在此不做具体限制，能够通过第一锁紧孔33将防压缩件2固定在第一固定孔31中即可。举例而言，当第一锁紧件为第一螺丝时，第一锁紧孔33的内周壁开设有第一螺纹，第一锁紧件通过第一螺纹连接，将防压缩件2压固在第一锁紧孔33中。如此，便于使用时根据要求更换不同规格的防压缩件2。

第二连接件4的周面上设有第二锁紧孔43，第二锁紧孔43贯穿第二固定孔41周壁设置。第二锁紧件可以为螺栓或螺丝等，在此不做具体限制，能够通过第二锁紧孔43将防压缩件2固定在第二固定孔41中即可。举例而言，当第二锁紧件为第二螺丝时，第二锁紧孔43的内周壁开设有第二螺纹，第二锁紧件通过第二螺纹连接，将防压缩件2压固在第二锁紧孔43中。如此，便于使用时根据要求更换不同规格的防压缩件2。

此外，所述第一联轴节11周面开设有第一过孔，所述第一过孔沿所述第一联轴节11径向延伸，并贯穿所述第一安装孔111的周壁，所述第一锁紧件穿过所述第一过孔压固所述防压缩件2；所述第二联轴节12周面开设有第二过孔，所述第二过孔沿所述第二联轴节12径向延伸，并贯穿所述第二安装孔121的周壁，所述第二锁紧件穿过所述第二过孔压固所述防压缩件2。

为了便于装配，第一过孔开设在第一联轴节11的周面上，同时，第一过孔与第一固定孔31同心设置，第一过孔直径与第一锁紧件之间相当，并且第一锁紧件的长度需大于第一连接件3的半径，如此，当第一连接件3穿过第一过孔固定防压缩件2时，第一锁紧件有部分在第一过孔中，限制第一连接件3转动和移动。如此，提高了第二连接件4的装配便捷性。第二过孔开设在第二联轴节12的周面上，同时，第二过孔与第二固定孔41同心设置，第二过孔直径与第二锁紧件之间相当，并且第二锁紧件的长度需大于第二连接件4的半径，如此，当第二连接件4穿过第二过孔固定防压缩件2时，第二锁紧件有部分在第二过孔中，限制第二连接件4转动和移动。如此，提高了第二连接件4的装配便捷性。

如图1至图3所示，所述波纹管13联轴组件1为多个，多个所述波纹管13联轴组件1沿轴向两两连接；所述防压缩件2的一端与首端的所述第一联轴节11连接，另一端穿过多个所述波纹管13联轴组件1，以与尾端的所述第二联轴节12连接。

为了提升输入轴与输出轴的稳定性，波纹管13联轴组件1的数量可以有多个，并且两两之间连接，连接的方式可以为焊接胶水粘贴等，在此不做具体限制，能够将多个波纹管13联轴组件1串联固定即可。防压缩件2的一端与首端的第一联轴节11连接，另一端穿过多个波纹管13联轴组件1与尾端的第二联轴节12连接。如此，增加了波纹管13的长度，有利于波纹管13减少变形量，从而提升弹性变形的效果，以提升输出轴的稳定性。

此外，所述波纹管13联轴器还包括第三连接件，所述第三连接件设置在相邻两所述波纹管13联轴组件1之间，相邻两所述波纹管13联轴组件1通过所述第三连接件连接。

为了提高两相邻的波纹管13联轴组件1连接的稳定性，第三连接件的一端设置在两相邻波纹管13联轴组件1的第一安装位和第二安装位，第一安装位贯穿第一联轴节11设置，第二安装位贯穿第二联轴设置。如此，两相邻的波纹管13联轴组件1可以通过第三连接件连接。为了防压缩件2可以穿过各波纹管13联轴组件1，第三连接件开设有贯穿的通孔。如此，防压缩件2可以通过通孔连接首端的第一联轴节11和尾端的第二联轴节12连接。由于防压缩件2的数量只有一个，当防压缩件2设置在波纹管13内时，由于防压缩件2比较长，防压缩件2容易弹性变形，如此，当波纹管13弹性变形时能降低对波纹管13的干涉，进一步提升输出轴的稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。