具体实施方式

下面通过对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

传统联轴器采用螺钉从径向或轴向方向对联轴器进行紧固连接，难以满足对减振防松、拆装空间、结构尺寸、以及定位精度等方面的需求。

为了解决上述问题，保证联轴器两端传动轴的扭矩、角度和转速的精确传递，且能实现联轴器在高速旋转、振动剧烈等复杂工况下的正常使用，本发明公开一种用于飞行器旋转部件的防松减振联轴器，包括柔性铰链、减振限位垫、连接端头和安全定位销，两端的连接端头分别套上减振限位垫，通过安全定位销与传动轴进行固连，柔性铰链一端首先利用内腔与第一连接端头所设具有齿状凸起的圆柱结构进行同轴套合，然后另一端与第二连接端头同轴套合，进而不仅实现两端的传动轴的扭矩、角度和转速的精确传递，也避免了传统联轴器与传动轴联接所需要的拆装空间大、螺纹防松不可靠以及螺钉紧固造成的联轴器尺寸过大等问题，本发明用于飞行器旋转部件的防松减振联轴器结构紧凑、安装冗余、定位简单且拆装方便，具有过载保护，在径向和轴向均有减振设计，实现了复杂工况下设备动力传递过程中的缓冲减振，保证了在高速旋转、启停频繁且复杂振动工况下飞行器旋转部件的高定位精度、高可靠性和高使用寿命。

实施例1

如图1，图2(a)，(b)，(c)和图3所示，本发明为一种用于飞行器旋转部件的防松减振联轴器，包括柔性铰链1、减振限位垫2、连接端头3和安全定位销4；连接端头3包含结构相同的第一连接端头31和第二连接端头32，相应的，减振限位垫2和安全定位销4也为2个。

第二连接端头32与减振限位垫2进行套合，并通过安全定位销4与第二传动轴6进行固连，柔性铰链1的一端与第二连接端头32的同轴叉齿进行套合，同轴叉齿为设有齿状凸起的圆柱结构，将安全定位销4嵌套在柔性铰链1内腔中；

第一连接端头31与减振限位垫2进行套合，并通过安全定位销4与第一传动轴5进行固连，进而利用同轴叉齿与柔性铰链1的另一端进行套合，将安全定位销4嵌套在柔性铰链1内腔中，避免了高速旋转中安全定位销4在离心力作用甩出联轴器。

柔性铰链1，其结构为中间柔性铰链结构，内腔两端对称布置了沿圆周方向排列的齿状凹槽，连接端头3设有与其对应的齿状凸起，齿数不限，通过间齿传递扭矩，柔性铰链结构能在剧烈振动、频繁启停等工况下进行缓冲减振；其柔性铰链结构，为多组缝隙状开口，每组包括多个环形排列缝隙状开口，开口贯通圆柱形柔性铰链1侧壁；开口宽度(如图1所示，宽度为沿联轴器轴向的尺寸)为0.6～0.8mm，各组开口交错布置；各组缝隙状开口沿轴向之间的间隔为1～1.2mm，在保证刚度的情况下同时具有缓冲减振作用。

连接端头3的一端为与柔性铰链1内腔对应匹配具有齿状凸起的圆柱结构，另一端为坎肩，具体的说，坎肩为直径大于上述圆柱结构的圆盘，防止柔性铰链1沿轴向与连接端头3脱离。齿状凸起的中央和传动轴垂直轴线的方向(即径向)有对应的定位通孔，齿状凸起垂直轴向的截面形状包括齿形、矩形、扇形或梯形等。

减振限位垫2的结构为圆环，套于连接端头3具有齿状凸起的圆柱结构上，连接端头3与柔性铰链1配合后位于坎肩的圆形端面和柔性铰链1端面之间，减缓柔性铰链1轴向振动冲击，对传动轴间进行轴向隔振，安装冗余、定位简单且拆装方便，材料为橡胶、塑料或金属弹性元件等。

安全定位销4的结构强度能够根据预设的最大传递扭矩进行设计，当达到预设的最大传递扭矩后，其被剪断，且长度不超过柔性铰链1内腔的内径。

适用传动轴的截面形状包括圆形、D字形或一字型等，与连接端头3作为连接孔的轴向通孔的形状对应匹配，当为圆形时，安全定位销4还能起到过载保护功能；传动轴的直径和长度可为不同尺寸，其形状可根据使用工况可为不同形状，而与之相对应匹配的连接端头3的连接孔可进行适配。

本发明的防松减振联轴器的柔性铰链1外径小于18mm，内径大于6mm，柔性铰链1与连接端头3配合形成的联轴器长度在25mm以内，结构紧凑，除减振限位垫2外，其余结构均为金属材质，无需安装螺钉，且角度定位精度在±0.05°以内，能够在高速旋转、启停频繁且复杂振动工况下实现飞行器旋转部件的高定位精度、高可靠性和高使用寿命。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。