阅读说明：本技术 一种电磁式岩土工程超重力模拟装置及操作方法 (Electromagnetic type geotechnical engineering hypergravity simulation device and operation method ) 是由 李洪江 刘松玉 童立元 车鸿博 闫鑫 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电磁式岩土工程超重力模拟装置,包括电磁式超重力场发生机、供电系统和数控操作系统组成,电磁式超重力场发生机依靠上下两个对称等大的电磁铁产生集中分布、场强均匀的磁场,上下电磁铁的铁芯规格与线圈导线绕线匝数完全一致,上下线圈可以实现串联供电,也可独立供电,上下电磁铁外包裹磁屏蔽壳以消除环境磁场的影响。磁场强度由供电系统的供电电流大小及线圈绕线匝数控制,上部电磁铁可通过数控系统控制轴承转动而调节高度,试验操作台位于两个电磁铁形成的匀强磁场中,采用土样中配掺磁粉的方式,从而在场强梯度变化时获得磁力作用。本装置电磁诱导的超重力场稳定、易于操作和推广使用。(The invention provides an electromagnetic type geotechnical engineering hypergravity simulation device which comprises an electromagnetic type hypergravity field generator, a power supply system and a numerical control operating system, wherein the electromagnetic type hypergravity field generator generates a magnetic field with concentrated distribution and uniform field intensity by virtue of an upper electromagnet and a lower electromagnet which are symmetrical and the like, the specifications of iron cores of the upper electromagnet and the lower electromagnet are completely consistent with the number of turns of a coil wire, the upper coil and the lower coil can realize series power supply and can also independently supply power, and the upper electromagnet and the lower electromagnet are wrapped with a magnetic shielding shell to eliminate the influence of an environmental. The magnetic field intensity is controlled by the supply current of a power supply system and the number of turns of a coil winding, the upper electromagnet can control the bearing to rotate through a numerical control system to adjust the height, the test operating platform is positioned in a uniform magnetic field formed by the two electromagnets, and a mode of mixing magnetic powder in a soil sample is adopted, so that the magnetic action is obtained when the field intensity gradient changes. The device has stable electromagnetic induction supergravity field and is easy to operate, popularize and use.)

一种电磁式岩土工程超重力模拟装置及操作方法

技术领域

本发明涉及岩土工程试验模拟领域，具体涉及一种电磁式岩土工程超重力模拟装置及操作方法。

背景技术

物理试验的模拟是解决岩土工程问题的重要技术途径，岩土工程物理模型试验通常包括1g条件下的室内模型试验和Ng超重力模型试验。岩土工程涉及的工程尺度很大，诸如地下空间开挖、高土石筑坝、高层建筑桩基础等等，要想准确获取以上工程建设带来的稳定性问题及环境安全问题是非常困难的。合理、准确的岩土工程物理模拟装置及模拟技术不可或缺。传统意义上，1g（常重力环境）试验由于受到试验场地、试验经费等的限制，只能在小尺度上近似呈现岩土工程试验现象，不能准确代表大型原型试验的真实结果。因此，Ng试验成为解决大型岩土工程物理模拟的重要手段，在国际上得到广泛认可。目前，国际上模拟Ng试验依靠的是高速旋转的离心机，离心机在高速旋转时会对装在其内的岩土试样产生离心力，形成Ng的超重力模拟效果。按照相似理论，Ng超重力环境下的小尺度试样即可以等效成相应比例下的1g条件原型试验效果，目前超重力离心机可以实现上百个重力加速度（>100g）的模拟，有效节省和避免了模型尺度上的浪费。

尽管超重力离心机的应用为岩土工程物理模拟提供了强有力工具，推动了岩土物理模拟水平的发展，但是依靠离心机形成的超重力模拟长期存在问题。有些问题虽然得到共识，但从离心机应用到岩土工程领域起始至今就一直未能解决。最重要的三个问题是：1.离心机借助离心加速度形成的重力场与超重力场不完全匹配，离心机受旋转臂长的影响，试验箱中的岩土试验重力场不均匀；2. 高速旋转的离心机无法摆脱起始转动阶段和停止转动阶段两个时间阶段对试验箱中岩土试样的扰动和不均匀受力状态变化；3. 超重力离心机一旦旋转后，试验人员无法再手动对试验装置作出调整，只能借助活动有限的机械手。以上问题严重限制着超重力离心机的使用效率，而且高速旋转的离心机耗电量巨大，试验成本高。尽管如此，目前国内外仍没有更高效的超重力模拟技术，也没有可替代装置。岩土工程超重力模拟仍是一大难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了发明目的：依据电磁场与重力场等效的原理，提供一种电磁式岩土工程超重力模拟装置及操作方法。

技术方案：本发明提供了

包括电磁式超重力场发生机、供电系统和数控操作系统；电磁式超重力场发生机固定在刚性支撑架上；所述电磁式超重力场发生机主构件为两个对称等大的上、下电磁铁，可在上、下电磁铁空间域产生集中分布、场强均匀的磁场；所述上、下磁铁的表面分别绕制上、下线圈；所述上、下电磁铁上设有内部铁芯；磁场强度由供电系统的供电电流大小及上、下线圈绕线的匝数控制；所述上、下电磁铁的外层分别包裹有一层上磁屏蔽壳和下磁屏蔽壳；所述数控操作系统包括计算机和显示器；计算机通过高斯计所测量的磁场大小来控制上、下电磁铁的输入电流大小；通过实时反馈获得稳定的目标场强。试验操作台位于上、下电磁铁形成的匀强磁场中，试验操作台上采用土样配掺磁粉的方式，在磁粉被饱和磁化后获得基于电磁场梯度磁力加载的超重力模拟效果。

进一步，所述上、下电磁铁的规格可依据不同岩土工程试验需求、样品测试尺度进行选择。

进一步，其中每个所述内部铁芯的规格及对应的上、下线圈导线绕线匝数完全一致，上、下线圈通过供电系统支配可以实现串联供电，也可独立供电。

进一步，所述上、下电磁铁的内部铁芯选择软铁材料，电磁铁通电时产生磁场，断电后磁力消失。

进一步，所述上电磁铁的顶部与轴承连接固定；其中轴承的另一端穿过所述刚性支撑架的顶部与电动马达连接固定；其中数控操作系统通过电动马达来控制轴承转动从而调节上磁铁高度，在保证磁场均匀性强度条件下充分适应不同的试验操作台高度。

进一步，所述供电系统利用整流器将交流电转换为直流电；保证试验过程中供电电流的稳定及电磁铁磁场强度的稳定。

进一步，所述试验操作台位于上、下电磁铁形成的匀强磁场中，试验操作台上采用土样配掺磁粉的方式，在磁粉被饱和磁化后获得基于电磁场梯度磁力加载的超重力模拟效果。

进一步，所述数控操作系统集成了数显与计算机操作功能，计算机依据高斯计所测量的磁场大小来控制电磁铁输入电流的大小，通过实时反馈获得稳定的目标场强。

一种电磁式岩土工程超重力模拟装置及操作方法，包括以下步骤：

步骤（1）：依据测试需求，预先制备土样，土样中掺入一定量磁粉（磁粉掺入比由试验需求而定，建议不低于20%）并搅拌均匀，将制备好的试样置入试验操作台上；

步骤（2）：开启供电系统电源，通过数控操作系统控制轴承转动调节上部电磁铁的高度，待上、下电磁铁间距满足试验条件后，锁定上电磁铁高度。

步骤（3）采用上、下电磁铁串联供电模式，且上、下线圈供电电流方向相同，由此在试验操作台区域产生均匀NS磁场强度。通过高斯计测量磁场强度并反馈给数控操作系统内的计算机，由计算机控制线圈输入电流的大小继而获得目标场强。在足够长的通电时间下，直至试验操作台上的磁粉达到饱和磁化。

步骤（4）改换成上、下电磁铁独立供电模式，通过控制供电电流大小，可形成上部电磁铁场强大而下部电磁铁场强小（上大下小模式），或者上部电磁铁场强小而下部电磁铁场强大（上小下大模式），或者上、下电磁铁场强动态线性变化（动态模式）的场强模式。根据试验需要，通过变换绕线线圈的电流方向，上、下电磁铁的磁场方向也可获得改变。以上场强的梯度变化会对试样磁粉产生不同的磁场力，从而模拟不同的受力模式，附加的磁力施加到试样上可以达到Ng超重力模拟效果（1g为常重力环境，N>1为超重力，N<1为反重力）。

步骤（5）在试验操作平台上开展试验测试内容，按常规操作完成小比尺试样在超重力环境下的岩土体稳定性或者岩土体-结构体相互作用模拟试验，根据相似原理即可获得原型尺寸下的试验结果。由于是开放试验操作平台，试验过程中可以人工干预时时调整试验设计。

步骤（6）测试结束，清理试验操作平台，并依次关闭数控操作系统和供电系统电源，保持电磁式超重力场发生机的整洁干净。

有益效果：本发明所提出的电磁式岩土工程超重力模拟装置及操作方法，具有以下显著的进步：解决了长期存在的岩土工程超重力模拟难问题，摆脱了依靠高速旋转离心机模拟超重力时无法实时人为干预的问题。该装置提供的电磁场稳定，可以通过变化电流强度模拟不同的超重力场环境，试验操作简单，易于掌握且经济安全。

附图说明

图 1为本发明电磁式岩土工程超重力模拟装置整体示意图；

图2为上、下电磁铁串联供电线路图；

图3为上、下电磁铁独立供电线路图；

图4为磁场强度数控调配原理示意图。

图中：1-电磁式超重力场发生机、2-供电系统、3-数控操作系统、4-上电磁铁、5-下电磁铁、6-铁芯、7-上线圈、8-下线圈、9-试验操作台、10-上磁屏蔽壳、11-下磁屏蔽壳、12-刚性支撑架、13-轴承、14-高斯计、15-电动马达。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种电磁式岩土工程超重力模拟装置，如图1所示，包括电磁式超重力场发生机1、供电系统2和数控操作系统3。电磁式超重力场发生机1主构件为上、下两个对称等大的电磁铁4和5，可在上、下电磁铁4和5空间域产生集中分布、场强均匀的磁场。电磁式超重力场发生机1固定在刚性支撑架12上，是一个完全开放系统，可以在试验进行中实时对试验设计作出调整。

磁场强度由供电系统2的供电电流大小及上、下线圈7、8绕线匝数控制。

上、下电磁铁4、5的内部铁芯6规格及上、下线圈7、8绕线匝数完全一致，上、下线圈7、8通过供电系统2支配可以实现串联供电，也可独立供电。上、下电磁铁4、5的内部铁芯6选择软铁材料，电磁铁通电时产生磁场，断电后磁力消失。另外，上、下电磁铁4、5的规格可依据不同岩土工程试验需求、样品测试尺度进行选择。上部电磁铁4可通过数控操作系统3启动电动马达15控制轴承13转动而调节高度，在保证磁场均匀性强度条件下充分适应不同的试验操作台9高度。上、下电磁铁4、5外层包裹有上、下磁屏蔽壳10、11，用以消除环境磁场对内部磁场的干扰以及内部磁场的外泄。

试验操作台9位于上、下电磁铁4、5形成的匀强磁场中，试验操作台9上采用土样配掺磁粉的方式，在磁粉被饱和磁化后获得基于电磁场梯度磁力加载的超重力模拟效果。

供电系统2利用整流器将交流电转换为直流电，保证试验过程中供电电流的稳定及上、下电磁铁4和5磁场强度的稳定。

数控操作系统3集成了数显与计算机操作功能，计算机依据高斯计14所测量的磁场大小来控制上、下电磁铁4和5的输入电流大小，按照图4所示，通过实时反馈获得稳定的目标场强。

上述电磁式岩土工程超重力模拟装置的操作方法如下，如图1所示：（1）依据测试需求，预先制备土样，土样中掺入一定量磁粉（磁粉掺入比由试验需求而定，建议不低于20%）并搅拌均匀，将制备好的试样置入试验操作台9上；

（2）开启供电系统2电源，通过数控操作系统3控制轴承13转动调节上部电磁铁4的高度，待上、下电磁铁4、5间距满足试验条件后，锁定上电磁铁4高度。

（3）如图2，采用上、下电磁铁4和5串联供电模式，且上、下线圈7和8供电电流方向相同，由此在试验操作台9区域产生均匀NS磁场强度。通过高斯计14测量磁场强度并反馈给数控操作系统3内的计算机，计算机进而控制线圈7和8输入电流的大小，如图4所示，形成闭环反馈机制，最终获得目标场强。在足够长的通电时间下，直至试验操作台9上的磁粉达到饱和磁化。

（4）如图3，改换成上、下电磁铁4和5独立供电模式，通过控制供电电流大小，可形成上部电磁铁4场强大而下部电磁铁5场强小（上大下小模式），或者上部电磁铁4场强小而下部电磁铁5场强大（上小下大模式），或者上、下电磁铁4和5场强动态线性变化（动态模式）的场强模式。根据试验需要，通过变换绕线线圈7和8的电流方向，上、下电磁铁4、5的磁场方向也可获得改变。以上场强的梯度变化会对试样磁粉产生不同的磁场力，从而模拟不同的受力模式，附加的磁力施加到试样上可以达到Ng超重力模拟效果。

（5）在试验操作平台9上开展试验测试内容，按常规操作完成小比尺试样在超重力环境下的岩土体稳定性或者岩土体-结构体相互作用模拟试验，根据相似原理即可获得原型尺寸下的试验结果。由于是开放试验操作平台，试验过程中可以人工干预时时调整试验设计。

（6）测试结束，清理试验操作平台9，并依次关闭数控操作系统3和供电系统2的电源，保持电磁式超重力场发生机1的整洁干净。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。