阅读说明：本技术 一种反应杯加载系统 (Reaction cup loading system ) 是由 柳建敏 陈昊鑫 曹宽宽 徐睿 于 2020-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种反应杯加载系统,属于检测分析设备技术领域,包括：存储装置；输送装置；分离装置,其包括安装于输送装置一侧的打杆机构、安装于输送装置另一侧并与打杆机构相对的导向块,导向块设置有供反应杯嵌入的第一滑槽、第二滑槽,第一滑槽内凸形成有水平设置的第一凸台,第二滑槽内凸形成有倾斜设置的第二凸台,第一凸台、第二凸台用于抵住反应杯的外缘凸起,拾取单元提升至预设位置后,打杆机构伸入该拾取单元内并将反应杯顶出至导向块,反应杯穿过第一滑槽、第二滑槽后垂直滑出导向块。本发明具有反应杯姿态矫正效果更理想的优点。(The invention provides a reaction cup loading system, which belongs to the technical field of detection and analysis equipment and comprises the following components: a storage device; a conveying device; separating device, it is including installing in the mechanism of beating the pole of conveyor one side, install in the conveyor opposite side and with beat the guide block that the mechanism is relative, the guide block is provided with the first spout that supplies the reaction cup embedding, the second spout, protruding first boss that is formed with the level and sets up in the first spout, protruding second boss that is formed with the slope setting in the second spout, first boss, the second boss is used for supporting the outer fringe arch of reaction cup, pick up after the unit promotes to preset position, beat the mechanism and stretch into should pick up in the unit and ejecting to the guide block with the reaction cup, the reaction cup passes first spout, perpendicular roll-off guide block behind the second spout. The invention has the advantage of more ideal posture correction effect of the reaction cup.)

一种反应杯加载系统

技术领域

本发明属于检测分析设备技术领域，涉及一种反应杯加载系统。

背景技术

样本分析仪（例如全自动化学发光免疫分析仪）中会使用到一次性反应杯进行测试。用户为仪器添加一次性反应杯时，通常散放于料斗内，然后通过反应杯加载系统自动进行姿态矫正与排列，以便于后续的机械手进行抓取。

例如，一项国际公布号为WO2019056231A1的专利，公开了一种反应杯拾取机构、自动装载装置、样本分析仪及装载方法，其包括：驱动结构；多个拾取块，所述拾取块间隔设置在驱动结构上，所述驱动结构带动拾取块移动，所述拾取块具有用于承托反应杯的承重面，所述承重面的至少一侧开口形成反应杯出口；以及控制单元，所述控制单元与驱动结构信号连接，且所述控制单元发出使驱动结构能够带动拾取块在移动第一设定时间或设定距离后停顿和/或抖动的控制信号，用以使反应杯从所述反应杯出口掉落。

但是这种反应杯加载装置中，反应杯仅仅依靠重力从拾取块脱离并进入后续的转送通道，反应杯的姿态矫正的效果不理想，且反应杯在加载过程中容易卡住并导致故障，可靠性较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种反应杯姿态矫正效果好且工作可靠的反应杯加载系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种反应杯加载系统，包括：

存储装置，其包括用于放置反应杯的料斗，料斗底部呈漏斗状设置并设有进口；

输送装置，其包括提升机构以及与提升机构相连的拾取单元，拾取单元可向上穿过料斗的进口并拾取料斗内的反应杯，提升机构向上提升拾取单元及反应杯；

分离装置，其包括安装于输送装置一侧的打杆机构、安装于输送装置另一侧并与打杆机构相对的导向块，导向块设置有供反应杯嵌入的第一滑槽、第二滑槽，第一滑槽内凸形成有水平设置的第一凸台，第二滑槽内凸形成有倾斜设置的第二凸台，第一凸台、第二凸台用于抵住反应杯的外缘凸起，拾取单元提升至预设位置后，打杆机构伸入该拾取单元内并将反应杯顶出至导向块，反应杯穿过第一滑槽、第二滑槽后垂直滑出导向块。

作为本发明的进一步改进，所述打杆机构伸入拾取单元顶出反应杯时，打杆机构先将反应杯顶出至导向块的第一滑槽后回缩，然后待反应杯在重力作用下沿第一滑槽转动至垂直状态，打杆机构再将反应杯顶出至导向块的第二滑槽。

作为本发明的进一步改进，所述提升机构包括上下至少两个链轮、与链轮适配的链条、驱动其中一个链轮转动的第一电机，拾取单元与链条相连。

作为本发明的进一步改进，所述提升机构的上侧设置有两个水平布置的链轮，所述分离装置设置于上述两个链轮之间。

作为本发明的进一步改进，所述链条两侧还分别设置有挡板，挡板对应分离装置的位置开设有通孔。

作为本发明的进一步改进，所述导向块下方还设置有排列装置，排列装置包括外壳、安装于外壳内的转盘及带动转盘转动的旋转机构，转盘外缘内凹形成若干个周向布置的卡槽，从导向块滑出的反应杯可嵌入卡槽内，转盘转动时带动卡槽内的反应杯转动至预设位置。

作为本发明的进一步改进，所述导向块与排列装置之间还设置有暂存轨道，暂存轨道设置有供反应杯嵌入的第三滑槽，第三滑槽内凸形成有倾斜设置的第三凸台，第三凸台用于抵住反应杯的外缘凸起，第三滑槽一端位于第二滑槽出口的正下方，另一端与所述外壳内部相连通。

作为本发明的进一步改进，所述第三滑槽靠近第二滑槽的一端上方还设置有轨道上盖。

作为本发明的进一步改进，所述外壳顶部开设有出料口，且外壳内侧壁对应出料口的位置设置有压紧件，转盘带动反应杯转动至出料口时，压紧件侧向压紧该反应杯。

作为本发明的进一步改进，所述打杆机构包括底座及安装于底座上的滑轨、与滑轨适配的滑块、与滑块相连的顶杆，底座的一端还安装有滑动座，滑动座可沿滑块滑动方向调整安装位置，底座另一端安装有主动齿轮及驱动主动齿轮转动的第二电机，滑动座上方安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间设有与滑块适配的传动带，第二电机转动时，传动带带动滑块、顶杆沿滑轨作直线运动，滑动座与从动齿轮之间还安装有固定座，固定座与滑动座之间设置有预紧弹簧，预紧弹簧两端分别与固定座、滑动座抵接。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

1、打杆机构与提升机构配合，可将反应杯顶出拾取机构并进入导向块，而反应杯经过第一滑槽时，可通过外缘凸起与第一凸台的配合，并在重力作用下垂直导正以矫正反应杯的姿态，然后反应杯进入第二滑槽后，再通过外缘凸与第二凸台的配合始终保持垂直姿态，最终在重力作用下垂直滑出导向块。打杆机构够主动工作以有效避免反应杯卡死而无法脱离拾取单元，尤其针对拾取单元同时拾取多个反应杯的情况，然后再通过导向块第一滑槽、第二滑槽分步引导反应杯，使得反应杯姿态矫正效果更理想，且反应杯在倾斜的第二滑槽中滑动过程更加缓和，反应杯滑槽导向块时不易产生振动或冲击，有利于反应杯保持垂直姿态，后续输送更加顺畅，工作更可靠；

2、打杆机构先将拾取单元上的反应杯顶出至第一滑槽后回缩，为反应杯在第一滑槽中摆动预留足够的时间，待反应杯静置并完全矫正至垂直姿态，打杆机构再将反应杯顶出至第二滑槽，使得反应杯姿态矫正效果更理想，且反应杯不易卡死在导向块内，进一步提高可靠性；

3、通过在提升机构上方水平设置两个链轮，使得这两个链轮之间的链条呈水平状，当链条带动拾取单元运动至这两个链轮之间时，该拾取单元中的反应杯姿态会更加平稳，从能与打杆机构和导向块更好的配合脱离拾取单元。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体图。

图2是输送装置与分离装置的配合结构图。

图3是本发明一较佳实施例的内部结构图。

图4是排列装置与暂存轨道的配合结构图。

图5是图4中A处的局部放大图。

图中，10、反应杯；11、外缘凸起；

100、存储装置；110、料斗；111、进口；

200、输送装置；210、提升机构；211、链轮；212、链条；213、第一电机；220、拾取单元；230、挡板；

300、分离装置；310、打杆机构；311、底座；312、滑轨；313、滑块；314、顶杆；315、滑动座；316、固定座；317、主动齿轮；318、从动齿轮；319、传动带；3110、第二电机；320、导向块；321、第一滑槽；321a、第一凸台；322、第二滑槽；322a、第二凸台；

400、暂存轨道；410、第三滑槽；411、第三凸台；420、轨道上盖；

500、排列装置；510、外壳；520、转盘；521、卡槽；530、旋转机构；540、压紧件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本反应杯加载系统包括存储装置100、输送装置200、分离装置300、暂存轨道400和排列装置500，反应杯10散放于存储装置100后，可依次通过输送装置200、分离装置300、暂存轨道400进入排列装置500，后续机械手等抓取机构可从排列装置500内逐个抓取反应杯10。

如图1至图3所示，存储装置100包括用于放置反应杯10的料斗110，料斗110底部呈漏斗状设置并设有进口111，输送装置200包括提升机构210以及与提升机构210相连的多个拾取单元220，拾取单元220设有供反应杯10水平放置的容腔，拾取单元220可向上穿过料斗110的进口111并拾取料斗110内的反应杯10，提升机构210向上提升拾取单元220及反应杯10，分离装置300包括安装于输送装置200一侧的打杆机构310、安装于输送装置200另一侧并与打杆机构310相对的导向块320，导向块320设置有供反应杯10嵌入的第一滑槽321、第二滑槽322，第一滑槽321内凸形成有水平设置的第一凸台321a，第二滑槽322内凸形成有倾斜设置的第二凸台322a，第一凸台321a、第二凸台322a用于抵住反应杯10的外缘凸起11，拾取单元220提升至预设位置后，打杆机构310伸入该拾取单元220内并将反应杯10顶出至导向块320，反应杯10穿过第一滑槽321、第二滑槽322后垂直滑出导向块320。

打杆机构310与提升机构210配合，可将反应杯10顶出拾取机构并进入导向块320，而反应杯10经过第一滑槽321时，可通过外缘凸起11与第一凸台321a的配合，并在重力作用下垂直导正以矫正反应杯10的姿态，然后反应杯10进入第二滑槽322后，再通过外缘凸与第二凸台322a的配合始终保持垂直姿态，最终在重力作用下垂直滑出导向块320。打杆机构310够主动工作以有效避免反应杯10卡死而无法脱离拾取单元220，尤其针对拾取单元220同时拾取多个反应杯10的情况，然后再通过导向块320第一滑槽321、第二滑槽322分步引导反应杯10滑落，使得反应杯10姿态矫正效果更理想，且反应杯10在倾斜的第二滑槽322中滑动更加缓和，反应杯10滑槽导向块320时不易产生振动或冲击，有利于反应杯10保持垂直姿态，后续反应杯10输送更加顺畅，工作更可靠。

其中，打杆机构310先将拾取单元220上的反应杯10顶出至第一滑槽321后回缩，为反应杯10在第一滑槽321中摆动预留足够的时间，待反应杯10静置并完全矫正至垂直姿态，打杆机构310再将反应杯10顶出至第二滑槽322，使得反应杯10姿态矫正效果更理想，且反应杯10不易卡死在导向块320内，进一步提高可靠性。

如图2、图3所示，提升机构210具体包括设置于上侧的两个链轮211、设置于下侧的一个链轮211、与三个链轮211适配的链条212、驱动其中一个链轮211转动的第一电机213，拾取单元220与链条212相连，第一电机213转动时，通过链条212带动拾取单元220在料斗110内从下往上运动，以提升反应杯10至预设位置。

提升机构210上侧的两个链轮211水平布置，使得这两个链轮211之间的链条212呈水平状，当链条212带动拾取单元220运动至这两个链轮211之间时，该拾取单元220中的反应杯10姿态会更加平稳，从能与打杆机构310和导向块320更好的配合脱离拾取单元220。

另外，链条212两侧还分别设置有挡板230，挡板230对应分离装置300的位置开设有通孔，挡板230用于限制反应杯10在拾取单元220中的位置，避免反应杯10提升至预设位置后脱出打杆机构310的工作范围，进一步提升可靠性。

如图1、图4所示，暂存轨道400设置于导向块320下方，暂存轨道400设置有供反应杯10嵌入的第三滑槽410，第三滑槽410内凸形成有倾斜设置的第三凸台411，第三凸台411用于抵住反应杯10的外缘凸起11，第三滑槽410一端位于第二滑槽322出口的正下方。

排列装置500设置于第三滑槽410的另一端，排列装置500具体包括与第三滑槽410另一端连通的外壳510、安装于外壳510内的转盘520及带动转盘520转动的旋转机构530，转盘520外缘内凹形成若干个周向布置的卡槽521，外壳510顶部开设有出料口。

从导向块320滑出的反应杯10会在重力作用下掉落至暂存轨道400的第三滑槽410内，然后沿第三凸台411向下滑落至外壳510内，而转盘520的卡槽521对准第三滑槽410时，第三滑槽410的反应杯10可嵌入转盘520内，然后转盘520转动时带动卡槽521内的反应杯10转动至出料口位置。

分离装置300工作时，并不能保证拾取单元220每次都能拾取到反应杯10，而通过设置暂存轨道400，使得排列装置500仅仅与机械手等抓取机构协同工作，而不用与分离装置300的工作节拍相同步，排列装置500的加载工作更加灵活，整个反应杯加载系统运行更加顺畅。

另外，第三滑槽410靠近第二滑槽322的一端上方还设置有轨道上盖420。反应杯10掉落至第三滑槽410时，可能因速度过快而发生反转，而通过设置轨道上盖420，使得反应杯10掉落时如果发生反转，则会碰到滑动上盖而恢复至垂直姿态，保证反应杯10后续顺畅地滑动输送。其中，轨道上盖420的安装位置可调，以便于调试。

如图5所示，外壳510内侧壁对应出料口的位置设置有压紧件540，转盘520带动反应杯10转动至出料口时，压紧件540侧向压紧该反应杯10。

压紧件540可以防止反应杯10出料时发生晃动，便于后续的机械手的抓取，进一步提高可靠性。压紧件540可以是侧向插装于外壳510上的销轴。

如图2、图3所示，打杆机构310具体包括底座311及安装于底座311上的滑轨312、与滑轨312适配的滑块313、与滑块313相连的顶杆314，底座311的一端还安装有滑动座315，滑动座315可沿滑块313滑动方向调整安装位置，底座311另一端安装有主动齿轮317及驱动主动齿轮317转动的第二电机3110，滑动座315上方安装有从动齿轮318，从动齿轮318与主动齿轮317之间设有与滑块313适配的传动带319，第二电机3110转动时，传动带319带动滑块313、顶杆314沿滑轨312作直线运动，滑动座315与从动齿轮318之间还安装有固定座316，固定座316与滑动座315之间设置有预紧弹簧，预紧弹簧两端分别与固定座316、滑动座315抵接。

通过滑动座315使得主动齿轮317与从动齿轮318之间的间距可调，以保证传动带319涨紧工作，还通过在固定座316与滑动座315之间设置预紧弹簧，进一步防止滑动座315在打杆机构310工作时滑动，打杆机构310工作更可靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。