阅读说明：本技术 凝血分析仪、样杯输送装置及其送杯方法 (Blood coagulation analyzer, sample cup conveying device and cup conveying method thereof ) 是由 吕富尧 柴亮 李鑫 于 2019-04-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种凝血分析仪、样本输送装置及送杯方法。该样杯输送装置包括：样杯进给机构,用于将放置有磁珠的样杯供给到装载位；样杯承载机构,包括用于承载所述样杯的送料块以及设置于所述送料块的磁性件,所述送料块具有承载腔,所述承载腔用于收纳所述样杯进给机构在所述装载位供给的所述样杯,所述磁性件用于吸引处于所述承载腔中的所述样杯的磁珠；以及样杯输送机构,用于使得所述样杯承载机构在所述装载位与卸载位之间移动,以将所述样杯从所述装载位输送到所述卸载位。样杯输送过程中,磁性件可以吸引承载腔内样杯中的磁珠,使得磁珠的位置固定,避免磁珠沿样杯的弧形底部运动,防止了磁珠掉落情况的发生,提升检测准确率。(The invention provides a coagulation analyzer, a sample conveying device and a cup conveying method. This appearance cup conveyor includes: the sample cup feeding mechanism is used for supplying the sample cup with the magnetic beads to the loading position; the sample cup bearing mechanism comprises a feeding block for bearing the sample cup and a magnetic part arranged on the feeding block, the feeding block is provided with a bearing cavity, the bearing cavity is used for accommodating the sample cup supplied by the sample cup feeding mechanism at the loading position, and the magnetic part is used for attracting magnetic beads of the sample cup in the bearing cavity; and the sample cup conveying mechanism is used for enabling the sample cup bearing mechanism to move between the loading position and the unloading position so as to convey the sample cup from the loading position to the unloading position. In the sample cup transportation process, the magnetic piece can attract the magnetic bead in the sample cup in the bearing cavity, so that the position of the magnetic bead is fixed, the magnetic bead is prevented from moving along the arc-shaped bottom of the sample cup, the falling condition of the magnetic bead is prevented, and the detection accuracy is improved.)

凝血分析仪、样杯输送装置及其送杯方法

技术领域

本发明涉及分析设备技术领域，特别是涉及一种凝血分析仪、样本输送装置及送杯方法。

背景技术

全自动凝血分析仪使用磁珠法检测样本时，一般采用矩形带定位凸缘的中空透明塑料杯作为检测的样杯。样杯由定位凸缘和杯体组成，杯体用来盛放测试液体和磁珠，定位凸缘用来支撑样杯。由于样杯底部呈圆弧面，若样本输送过程中突然发生制动的情况，磁珠以一定速度沿弧面运动，存在掉出杯口的风险，一定程度上限制了样杯的运送速度。若磁珠掉出样杯，则基于磁珠的检测方法失效，检测结果报错，影响准确率及检测效率。

发明内容

基于此，有必要针对目前样杯中的磁珠沿弧形底部运动存在掉出杯口的风险问题，提供一种凝血分析仪、样本输送装置及送杯方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种样杯输送装置，应用于凝血分析仪，包括：

样杯进给机构，用于将放置有磁珠的样杯供给到装载位；

样杯承载机构，包括用于承载所述样杯的送料块以及设置于所述送料块的磁性件，所述送料块具有承载腔，所述承载腔用于收纳所述样杯进给机构在所述装载位供给的所述样杯，所述磁性件用于吸引处于所述承载腔中的所述样杯的磁珠；以及

样杯输送机构，与所述样杯承载机构连接，用于使得所述样杯承载机构在所述装载位与卸载位之间移动，以将所述样杯从所述装载位输送到所述卸载位。

在其中一个实施例中，当所述样杯处于所述承载腔时，所述磁性件对所述样杯中磁珠产生的磁感应强度范围40毫特～50毫特。

在其中一个实施例中，所述磁性件与处于所述承载腔中的所述样杯之间存在间距，所述间距的范围为4mm～5mm。

在其中一个实施例中，所述送料块具有安装腔，所述安装腔用于安装所述磁性件。

在其中一个实施例中，所述安装腔与所述承载腔独立设置。

在其中一个实施例中，所述承载腔位于所述送料块顶部朝向所述样杯进给机构的一侧，并朝向所述样杯进给机构所在的一侧贯通设置以收纳从所述样杯进给机构供给的所述样杯，所述磁性件位于所述承载腔的周侧，或者，所述磁性件位于所述承载腔的底部。

在其中一个实施例中，所述样杯输送机构包括传动组件以及阻挡板，所述传动组件与所述送料块连接，用于带动所述送料块运动；

所述阻挡板沿所述传动组件的传输路径延伸，所述挡板位于所述送料块朝向所述样杯进给机构的一侧，用于对运输过程中所述承载腔内的所述样杯进行限位。

在其中一个实施例中，所述样杯位于所述承载腔时，所述磁性件至少部分对应所述磁珠。

在其中一个实施例中，所述样杯位于所述承载腔时，所述磁性件正对所述磁珠。

在其中一个实施例中，所述磁性件包括永磁铁或电磁铁。

在其中一个实施例中，所述磁性件通过胶粘方式或螺钉固定于所述送料块。

在其中一个实施例中，所述样杯输送装置还包括样杯存储机构，所述样杯存储机构对应所述样杯进给机构设置，用于存储所述样杯，所述样杯进给机构将所述样杯存储机构中的所述样杯输送至所述送料块；

所述样杯存储机构包括杯盘及剥带组件，所述杯盘用于收纳由样杯和带子组成的样杯带，并将所述样杯带输送至所述样杯进给机构，所述剥带组件在所述样杯进给机构处将所述带子从所述样杯处剥离，所述样杯进给机构承载从所述样杯带剥离后的所述样杯，并将所述样杯在所述装载位推入所述送料块的所述承载腔。

在其中一个实施例中，所述样杯输送装置还包括挡杯机构；

当所述送料块离开所述装载位时，所述挡杯机构运动至所述装载位，并封挡所述样杯进给机构供给所述样杯的出口；

当所述送料块回到所述装载位时，所述送料块推动所述挡杯机构离开所述装载位。

一种样杯输送装置的送杯方法，应用于上述任一技术特征所述的样杯输送装置，所述送杯方法包括如下步骤：

所述送料块运动至所述装载位；

所述样杯进给机构将放置有磁珠的样杯输送至所述送料块的承载腔中；

所述磁性件吸引所述样杯的磁珠；

所述样杯输送机构控制所述送料块从所述装载位运动至所述卸载位；

所述送料块中的所述样杯被卸载后，所述样杯输送机构控制所述送料块从所述卸载位运动至所述装载位。

在其中一个实施例中，所述磁性件为电磁铁；所述磁性件吸引所述样杯的磁珠包括如下步骤：

当所述样杯进给机构将所述样杯输送至所述送料块的所述承载腔后，对所述电磁铁供电，所述电磁铁吸附所述承载腔中所述样杯的磁珠；

所述送杯方法还包括步骤：

当所述样杯输送机构控制所述送料块从所述装载位运动至所述卸载位后，控制所述电磁铁断电。

一种凝血分析仪，包括用于孵育样本的样本孵育装置、用于转移样杯的转移装置、用于检测样本的样本检测装置以及如上述任一技术特征所述的用于输送样杯的样杯输送装置；

所述样杯输送装置将装载位的所述样杯输送至卸载位，并由所述转移装置将所述样杯顺次转移至所述样本孵育装置、所述样本检测装置。

采用上述技术方案后，本发明至少具有如下技术效果：

本发明的凝血分析仪、样本输送装置及送杯方法，输送样杯时，样杯输送机构带动样杯承载机构运动至装载位，样杯进给机构将样杯装载于样杯承载机构的送料块的承载腔中，并通过磁性件吸附固定；然后，样杯输送机构带动送料块及其上的样杯运动至卸载位。样杯输送过程中，由于磁性件可以吸附承载腔内样杯中的磁珠，使得磁珠的位置固定，限制了磁珠在样杯中的位移，避免磁珠沿样杯的弧形底部运动。有效的解决样杯中的磁珠沿弧形底部运动存在掉出杯口的风险，防止了磁珠掉落情况的发生，避免因缺少磁珠导致的检测结果报错，提升检测准确率。同时，采用磁性件限制磁珠的运动后，无需降低样杯输送机构的输送速度，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的样杯输送装置的立体图；

图2为图1所示的样杯输送装置中送料块的分解示意图；

图3为图2所示的样杯的局部剖视图；

图4为图1所示的送料块在装载位的局部放大图；

图5为图1所示的送料块在卸载位的局部放大图；

图6为图1所示的样杯输送装置的侧视图；

图7为本发明一实施例所示的凝血分析仪从一方向看的立体图；

图8为图7所示的凝血分析仪从另一方向看的立体图；

图9为图8所示的凝血分析仪的俯视局部示意图。

其中：

100-样杯输送装置；

110-样杯进给机构；

120-样杯承载机构；

121-送料块；

1211-承载腔；

122-磁性件；

123-螺钉；

130-样杯输送机构；

131-传动组件；

132-阻挡板；

133-导向组件；

140-样杯存储机构；

141-杯盘；

142-剥带组件；

1421-掀开件；

1422-收卷轮；

1423-压带轮；

150-挡杯机构；

200-样杯；

210-磁珠；

220-带子；

300-转移装置；

400-样本孵育装置；

500-样本检测装置；

600-测试箱体；

610-放置腔；

620-测试平台；

700-样本输送装置；

800-分注装置；

900-试剂存储装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的凝血分析仪、样本输送装置及送杯方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1、图7和图8，本发明提供了一种样杯输送装置100。该样杯输送装置100应用于凝血分析仪，用于输送样杯200。样杯输送装置100可以将样杯200输送到卸载位，并通过凝血分析仪的转移装置300实现样杯200的转移，以使凝血分析仪可以对样本进行检测。通常，凝血分析仪检测样本使用的样杯200包括定位凸缘和杯体，杯体用来盛放磁珠210，定位凸缘用来支撑样杯200。本发明的样杯输送装置100可以实现样杯200的可靠输送，避免样杯200中的磁珠210掉出，同时，还能提高样杯200的运送速度，提高检测效率。

参见图1至图5，在一实施例中，样杯输送装置100包括样杯进给机构110、样杯承载机构120以及样杯输送机构130。样杯进给机构110用于输送样杯200。样杯承载机构120用于接取样杯进给机构110中的样杯200，并将样杯200输送到凝血分析仪中。样杯输送机构130为样杯200输送的动力源，可以驱动样杯承载机构120运动，使得样杯进给机构110将空的样杯200输送至装载位，再从装载位返回至样本存储机构处接取下一样杯200。

具体的，样杯进给机构110用于将放置磁珠210的样杯200供给到装载位。样杯承载机构120包括用于承载样杯200的送料块121以及设置于送料块121的磁性件122，送料块121具有承载腔1221，承载腔1221用于收纳样杯进给机构110在装载位供给的样杯200，磁性件122用于吸引处于承载腔1221中的样杯200的磁珠210。样杯输送机构130与样杯承载机构120连接，用于使得样杯承载机构120在装载位与卸载位之间移动，以将样杯200从装载位输送到卸载位。

这里的装载位是指样杯进给机构110送出样杯200的位置，如图1所示的送料块121所在的位置，卸载位是指转移装置300从样杯承载机构120接受样杯200的位置装载位，如图5所示的送料块121所在的位置。这样，样杯承载机构120运动至装载位后，样杯进给机构110将样杯200输送至样杯承载机构120中，随后样杯输送机构130驱动样杯承载机构120运动，使得样杯承载机构120由装载位运动至卸载位，并由凝血分析仪的转移装置300在卸载位转移样杯承载机构120中的样杯200。随后，样杯200承载装置空载回到装载位，再进行下一样杯200的输送。

并且，样杯承载机构120通过送料块121与磁性件122的配合实现样杯200的可靠输送。具体的，样杯输送机构130可以带动送料块121在装载位与卸载位之间运动，送料块121具有承载样杯200的承载腔1221。样杯输送机构130带动送料块121运动至装载位后，承载腔1221对应样杯进给机构110，样杯进给机构110可以将样杯200进给至承载腔1221中。可以理解的，样杯进给机构110可以采用抓杯或推杯等方式实现样杯200进给至样杯承载机构120，这一点在后文详述。样杯输送机构130带动装载样杯200的送料块121从装载位运动至卸载位后，承载腔1221对应凝血分析仪的转移装置300，转移装置300抓取送料块121中的样杯200，并转移至下一工位，如样本孵育装置400等等。随后，样杯输送机构130再带动空载的送料块121从卸载位回到装载位进行下一工序操作。

可以理解的，由于样杯200的底部呈弧形，样杯200在输送过程中，磁珠210可能会沿样杯200的弧形底部滑动，进而掉出样杯200，这样会影响样本的准确检测。基于此，本申请的样杯输送装置100，送料块121处增加磁性件122。样杯进给机构110将样杯200进给到送料块121的承载腔1221后，送料块121中的磁性件122可以吸引样杯200中的磁珠210，使得磁珠210不易运动。这样，样杯200在运输过程中，样杯200中的磁珠210始终不易运动，不会沿样本的弧形底部滑动，进而避免磁珠210掉出样杯200，保证样本检测的准确性。

样杯输送装置100输送样杯200时，传动组件131带动送料块121运动至装载位，样杯进给机构110将放置有磁珠210的样杯200进给至送料块121的承载腔1221中。此时，磁性件122吸引住样杯200中的磁珠210，使得磁珠210不易运动。随后，样杯输送机构130通过传动组件131带动送料块121从装载位运动至卸载位，通过凝血分析仪的转移装置300将送料块121中的样杯200转移走。样杯200被卸载后，样杯输送机构130通过传动组件131带动送料块121从卸载位运动至装载位，以进行下一样杯200的输送。

本发明的样杯输送装置100，通过在送料块121处增加磁性件122，以吸引承载腔1221中样杯200内的磁珠210，限制了磁珠210在样杯200中的运动，避免磁珠210沿样杯200的弧形底部运动。有效的解决样杯200中的磁珠210沿弧形底部运动存在掉出杯口的风险，防止了磁珠210掉出情况的发生，避免因缺少磁珠210导致的检测结果报错，提升检测准确率。同时，采用磁性件122限制磁珠210的运动后，能够在提高样杯输送机构130的输送速度的情况下保证磁珠210不掉出杯口，提高检测效率。

在一实施例中，当样杯200处于承载腔1221时，磁性件122对样杯200中磁珠210产生的磁感应强度范围40毫特～50毫特。也就是说，磁性件122对磁珠210的磁感应强度范围为40毫特～50毫特。这样，可以保证磁性件122对磁珠210产生的吸引力大小合理，使得磁珠210可以刚刚好被磁性件122吸住不能移动，避免吸引力不足或过大的问题。

可以理解的，磁性件122的吸引力不足，磁性件122可能不能吸引固定磁珠210，样本运动机构带动送料块121运动时，样杯200中的磁珠210会沿样杯200的弧形底部滑动，存在磁珠210掉出样杯200的风险。若磁性件122的吸引力过大，样杯200在未进入送料块121的承载腔1221之前，磁性件122就会吸引样杯200中的磁珠210，磁珠210被吸引至样杯200靠近送料块121一侧的内壁，并且，该吸引力会拉动样杯200一侧先进入送料块121的承载腔1221，出现卡顿、样杯倾斜等现象，影响样杯200的输送。

因此，本发明通过对磁性件122的磁感应强度限定来保证磁性件122对磁珠210的吸引力，保证磁珠210被合适的吸引力吸引，同时还能够便于样杯200的装载，避免样杯200装载过程中发生卡滞问题。

在一实施例中，磁性件122与处于承载腔1221中的样杯200之间存在间距。磁性件122与承载腔1221中的样杯200存在间距，可以减小磁性件122产生的磁感应强度，进而减小磁性件122对磁珠210的吸引力，避免磁性件122产生的磁性力过大。进一步地，间距的范围为4mm～5mm。这样，可以保证磁性件122产生的磁感应强度范围合理，进而保证吸引力的大小合理，避免过度吸引磁珠210。

在一实施例中，送料块121具有安装腔，安装腔用于安装磁性件122。可以理解的，磁性件122可以完全安装于安装腔中，也可以部分安装于安装腔中。示例性地，磁性件122完全安装于安装腔中。这样，送料块121带动磁性件122运动过程中，可以避免磁性件122与其他部件发生干涉，保证运行平稳。当然，在本发明的其他实施方式中，磁性件122也可以直接安装于送料块121的表面，只要保证磁性件122能够吸引承载腔1221中的磁珠210即可。

在一实施例中，磁性件122通过胶粘方式或螺钉123固定于送料块121。这样可以保证磁性件122可靠的固定于送料块121，避免送料块121运动过程中磁性件122掉落，保证样杯200中的磁珠210固定可靠。当然，在本发明的其他实施方式中，磁性件122也可通过卡固等方式固定于送料块121。示例性地，磁性件122通过螺钉123固定于送料块121，防止磁性件122掉落。

可选的，磁性件122的形状与安装腔的形状相适配，以便于磁性件122的安装。示例性地，磁性件122可以为柱形、球形、六面体等等。

在一实施例中，安装腔与承载腔1221独立设置。也就是说，安装腔与承载腔1221之间相互独立且不连通。这样，安装腔与承载腔1221之间存在的送料块121部分会阻挡部分磁力线，以减弱磁感应强度，进而使得磁感应强度合理，保证磁性件122准确的吸引磁珠210。

在一实施例中，承载腔1221位于送料块121顶部朝向样杯进给机构110的一侧，并朝向样杯进给机构110所在的一侧贯通设置以收纳从样杯进给机构110供给的样杯200，磁性件122位于承载腔1221的周侧，或者，磁性件122位于承载腔1221的底部。也就是说，承载腔1221在送料块121的顶部为一个豁口，该豁口朝向样杯进给机构110的一侧，便于样杯进给机构110进给样杯200。磁性件122位于承载腔1221侧壁，或者，磁性件122位于承载腔1221的底部。样杯200位于承载腔1221后，磁性件122可以直接吸引样杯200中的磁珠210，都可以实现样杯200中磁珠210的固定。示例性地，磁性件122位于承载腔1221的周侧，进一步地，磁性件122位于承载腔1221远离样杯进给机构110的侧面。

可以理解的，承载腔1221的形状与样杯200的形状相适配，并且，样杯200放置于承载腔1221时留有适当空隙，保证样杯200可靠的安放于承载腔1221中，同时还便于样杯200的装卸。

在一实施例中，样杯输送机构130包括传动组件131以及阻挡板132，传动组件131与送料块121连接，用于带动送料块121运动。传动组件131可以带动送料块121在装载位与卸载位之间运动。送料块121在装载位承载样杯进给机构110进给的样杯200后，传动组件131带动送料块121从装载位运动至卸载位，随后由凝血分析仪的转移装置300抓取送料块121中的样杯200并转移，然后，传动组件131带动送料块121从卸载位回到装载位，进行下一样杯200的装载输送。

阻挡板132沿传动组件131的传输路径延伸，挡板位于送料块121朝向样杯进给机构110的一侧，用于对运输过程中承载腔1221内的样杯200进行限位。阻挡板132起到限定样杯200在承载腔1221内的作用。由于承载腔1221为豁口结构，送料块121在输送样杯200的过程中，样杯200可能会掉落承载腔1221。设置阻挡板132后，阻挡板132位于承载腔1221的豁口处，和承载腔1221的其他三个侧壁围设成限位腔室，使得样杯200可靠的位于承载腔1221中，避免样杯200脱离承载腔1221，保证样杯200运送可靠。

同时，由于磁性件122的吸引作用，磁性件122将磁珠210吸引于样杯200的内壁，并使得磁珠210带动样杯200尽可能的靠近磁性件122。也就是说，磁性件122吸引磁珠210后可以使得夹在二者之间的样杯200外壁紧贴承载腔1221的内壁，以对样杯200起到定位作用。这样可以使得阻挡板132与样杯200之间保持空隙，避免样杯200与阻挡板132之间发生摩擦而产生碎屑，保证样杯200运送可靠的同时，提升检测准确率，降低了维护成本。

可选地，传动组件131包括但不限于齿轮齿条传动组件、链条链轮传动组件、同步带传动组件或滚珠丝杆组件，还可以为其他能够实现送料块121运动驱动的结构。

进一步地，样杯输送机构130还包括导向组件133，导向组件133用于对送料块121的运动进行导向，使得送料块121沿固定的路径运行，保证送料块121运动平稳可靠。可选地，导向组件133包括但不限于滑轨滑块组件、滑轨滑槽组件等等，还可以为其他能够进行导向的结构。

在一实施例中，样杯200位于承载腔1221时，磁性件122至少部分对应磁珠210(此时通常位于杯底)。也就是说，磁性件122可以部分偏离磁珠210设置，也可以正对磁珠210设置。这样可以便于磁性件122吸引磁珠210。示例性地，样杯200位于承载腔1221时，磁性件122正对杯底的磁珠210。

在一实施例中，磁性件122包括永磁铁或电磁铁。

可选地，磁性件122包括永磁铁，样杯200位于承载腔1221后，样杯200中的磁珠210位于永磁铁的磁场中，以吸引磁珠210。可以理解的，磁性件122产生的磁感应强度覆盖于承载腔1221。也就是说，样杯200未进入承载腔1221之前，磁性件122对样杯进给机构110中样杯200的磁珠210吸引力较小，难以有效吸引磁珠210以限制其运动，样杯200进入承载腔1221后，磁性件122吸引住磁珠210限制其运动。这样可以避免样杯进给机构110进给样杯200过程中发生样杯倾斜的情况，保证样杯200平稳进入承载腔1221中。而且，磁性件122产生的吸引力较小，仅能吸引住磁珠210，不会产生较大的吸引力。

可选地，永磁铁由汝铁硼材料制成，其形状原则上不受限制，只要保证磁性件122能够在相应位置产生合适的吸引力即可，避免过大或过小。

示例性地，磁性件122包括永磁铁，永磁铁由汝铁硼制成。永磁铁呈柱形，且尺寸为样杯200的厚度为4.75mm，壁厚为0.55mm，重量为0.28g，磁珠210的直径为2.3mm。磁性件122圆形端面中心与磁珠210自然放置于样杯200底部的位置对齐，两者间送料块121的厚度为4.9mm。上述条件下，可以满足本发明的设计需求，既能保证磁珠210的跳动受到限制，不会在移动过程中弹出样杯200，又能对样杯200起到定位作用，且无其他故障风险。

在本发明的另一实施方式中，磁性件122包括电磁铁，样杯200位于承载腔1221后，电磁铁通电，以吸引磁珠210。也就是说，样杯进给机构110向送料块121的承载腔1221中进给样杯200的过程中，电磁铁未通电，并不对磁珠210产生吸引力。当样杯200位于承载腔1221后，电磁铁通电上磁以吸引住磁珠210，使得磁珠210难以运动。此时，传动组件131可以带动送料块121从装载位运动至卸载位，随后电磁铁断电，磁珠210失去吸引力，转移装置300转移送料块121中的样杯200，样杯200转移完成后，传动组件131带动样杯200从卸载位返回至装载位。可以理解的，样杯200的装载、卸载以及送料块121的返回装载位的过程中，电磁铁断电。这样可以在保证样杯200运送过程中磁珠210不弹出，也可以避免电磁铁的吸引力对装卸载过程的干扰，便于样杯200的装载与卸载。

参见图1和图6，在一实施例中，样杯输送装置100还包括样杯存储机构140，样杯存储机构140对应样杯进给机构110设置，用于存储样杯200，样杯进给机构110将样杯存储机构140中的样杯200输送至送料块121。样杯存储机构140用于存储凝血分析仪进行样本检测时使用的样杯200。可以理解的，样杯存储机构140可以存储大量的样杯200，以实现连续输送样杯200，保证凝血分析仪连续检测样本。凝血分析仪运行时，样杯存储机构140将样杯200输送至样杯进给机构110处，由样杯进给机构110将样杯200进给到送料块121的承载腔1221。

可选地，样杯存储机构140包括杯盘141及剥带组件142，杯盘141用于收纳由样杯200和带子220组成的样杯带，并将样杯带输送至样杯进给机构110，剥带组件142拉动样杯带并在样杯进给机构110处将带子220从样杯200处剥离，样杯进给机构110承载从样杯带剥离后的样杯200，并通过拉动样杯带使得尚未剥离的样杯200推动已剥离的样杯200在样杯进给机构110上运动，并在装载位把样杯队列首个到达装载位的样杯200推入送料块121的承载腔1221。

通常，样杯带包括样杯200以及带子220，样杯200的顶部卡在带子上，且多个样杯200整齐紧邻排布，并且，样杯带以成卷形式设置。这样可以便于样杯200的存储与运输，同时还能避免样杯200中的磁珠210掉落。成卷的样杯带安装于杯盘141。杯盘141转动时将样杯带输送至样杯进给机构110处。带子220的一端连接于剥带组件142，剥带组件142拉动带子220，使得样杯进给机构110在进给样杯200的过程中时样杯200与带子220分离，然后，样杯进给机构110可以将样杯200进给至送料块121。

可以理解的，本实施例中，剥带组件142包括掀开件1421、压带轮1423与收卷轮1422，掀开件1421伸入带子220与样杯200间的间隙，在样杯带拉动时帮助样杯200从样杯带剥离，掀开样杯带上的带子220，收卷轮1422用于与带子220连接，并收卷带子220，压带轮1423压设于样杯进给机构110的样杯带，使得样杯200可以被恰好的压放在样杯进给机构110上。

可以理解的，由于杯盘141的直径较大，这就导致装载位与卸载位之间存在一定的高度差。因此，本实施例中传动组件131斜向上输送送料块121。这样，传动组件131可以带动送料块121在较低处的装载位装载样杯200，并输送至较高处的卸载位。

当然，在本发明的其他实施方式中，样本存储机构140也可为存储腔室，样杯200成行成列布置于存储腔室中，通过抓杯手将样杯200转移至样杯进给机构110，再由样杯进给机构110将样杯200进给至送料块121。

可选地，样杯进给机构110可以为沿直线进行输送样杯200的直线推送结构，其具有输送槽，输送槽内成行放置样杯200，也就是说，样杯进给机构110的头部向送料块121进给样杯200，尾部从杯盘141获取样杯200，通过剥带组件142拉样杯带时对样杯200的推动，使得样杯队列首个到达装载位的样杯200被推送料块121的承载腔1221中。当然，在本发明的其他实施方式中，样杯进给机构110可以为抓杯手，通过抓杯手将样杯200抓取到送料块121的承载腔1221中。

在一实施例中，样杯输送装置100还包括挡杯机构150。挡杯机构150起到阻挡样杯200作用，用于挡住样杯进给机构110供给样杯200的出口。可以理解的，如果没有挡杯机构150，传动组件131带动送料块121脱离装载位后，样杯进给机构110所述出口的样杯200会在推力作用下而掉出的情况，因此可以在样杯进给机构110的头部增加挡杯机构150，避免样杯200掉出。

具体的，当送料块121离开装载位时，挡杯机构150就相应运动至装载位，并封挡样杯进给机构110供给样杯200的出口，以阻挡样杯200掉出。当送料块121回到装载位时，送料块121推动挡杯机构150离开装载位。也就是说，挡杯机构150可运动地设置样杯进给机构110的出口的装载位，当送料块121脱离装载位时，挡杯机构150运动至装载位，封堵样杯进给机构110供给样杯200的出口；当送料块121回到装载位的同时，送料块121推动挡杯机构150离开装载位。

可以理解的，当送料块121处于装载位时，挡杯机构150位于送料块121一侧。这样可以避免挡杯机构150与送料块121之间发生干涉，保证送料块121平稳运行。挡杯机构150包括挡杯块以及连接挡杯块与样杯进给机构110的弹性件。当送料块121回到装载位的过程中，送料块121推动挡杯块远离装载位，弹性件发生形变。当送料块121离开装载位时，弹性件恢复形变前状态，挡杯块在弹性件作用下复位，封堵样杯进给机构110进给样杯200的出口。弹性件在本实施例中是弹簧，送料块121推动挡杯块远离装载位时弹簧压缩，当送料块121离开装载位时弹簧恢复非压缩状态。

本发明还提供一种样杯输送装置100的送杯方法，应用于上述任一实施例中的样杯输送装置100。该送杯方法包括如下步骤：

送料块121运动至装载位；

样杯进给机构110将放置有磁珠210的样杯200输送至送料块121的承载腔1221中；

磁性件122吸引样杯200的磁珠210；

样杯输送机构130控制送料块121从装载位运动至卸载位；

送料块121中的样杯200被卸载后，样杯输送机构130控制送料块121从卸载位运动至装载位。

样杯输送装置100输送样杯200时，传动组件131带动送料块121运动至装载位，样杯进给机构110将放置有磁珠210的样杯200进给至送料块121的承载腔1221中。此时，磁性件122吸引住样杯200中的磁珠210，使得磁珠210的不易运动。随后，样杯输送机构130通过传动组件131带动送料块121从装载位运动至卸载位，通过凝血分析仪的转移装置300将送料块121中的样杯200转移走。样杯200被卸载后，样杯输送机构130通过传动组件131带动送料块121从卸载位运动至装载位，以进行下一样杯200的输送。

在一实施例中，磁性件122为电磁铁；磁性件122吸引样杯200的磁珠210的过程包括如下步骤：当样杯进给机构110将样杯200输送至送料块121的承载腔1221后，对电磁铁供电，电磁铁吸附承载腔1221中样杯200的磁珠210。在该实施例中，送杯方法还包括步骤：当样杯输送机构130控制送料块121从装载位运动至卸载位后，控制电磁铁断电。

样杯进给机构110向送料块121的承载腔1221中进给样杯200的过程中，电磁铁处于断电装态，并不产生吸引力。当样杯200位于承载腔1221后，电磁铁通电上磁以吸引住磁珠210，使得磁珠210位置固定，并定位样杯200。此时，传动组件131可以带动送料块121从装载位运动至卸载位，随后电磁铁断电，磁珠210失去吸引力，转移装置300可以转移送料块121中的样杯200，样杯200转移完成后，传动组件131带动样杯200从卸载位返回至装载位。可以理解的，在一些实施例中，样杯200的装载、卸载以及送料块121的返回装载位的过程中，电磁铁处于断电状态。这样可以在保证样杯200运送过程中磁珠210不弹出，也可以避免电磁铁的吸因力对装卸载过程的干扰，便于样杯200的装载与卸载。

参见图1、图7和图8，本发明还提供了一种凝血分析仪，包括用于孵育样本的样本孵育装置400、用于转移样杯200的转移装置300、用于检测样本的样本检测装置500以及如上述任一实施例中用于输送样杯200的样杯输送装置100。样杯输送装置100将装载位的样杯200输送至卸载位，并由转移装置300将样杯200顺次转移至样本孵育装置400、样本检测装置500。

凝血分析仪还包括测试箱体600、样本输送装置700、分注装置800、试剂存储装置900。测试箱体600具有放置腔610及盖设于放置腔610上的测试平台620。样本输送装置700、分注装置800、样本孵育装置400、试剂存储装置900、转移装置300、样本检测装置500均位于测试平台620上，样杯输送装置100位于测试平台620的侧面。放置腔610用于安装凝血分析仪的电路与走线、控制器以及电源等。

样本输送装置700用于输送待测样本，以实现待测样本的自动化输送，以提高进样效率，进而提高凝血分析仪的工作效率。样杯输送装置100用于输送样杯200，以实现空的样杯200的自动输送，提高输送效率。分注装置800用于吸排样本或试剂，以实现将样本或试剂添加至对应的样杯200中。样本孵育装置400用于孵育样本，以使得样本达到最佳的反应条件，方便样本参数的检测。试剂存储装置900用于存储试剂，能够存储样本检测时所需要的各种试剂，方便选择所需的试剂，提高吸取试剂的效率。转移装置300用于转移样杯200，以使得样杯200能够运动到凝血分析仪的各个所需位置，实现样本的自动分析检测，提高操作效率。样本检测装置500用于检测样本，以得到样本的对应参数。

具体的，样本孵育装置400与试剂存储装置900并排设置，样本输送装置700位于样本孵育装置400与试剂存储装置900的一侧，样杯输送装置100、转移装置300及样本检测装置500位于样本孵育装置400与试剂存储装置900的另一侧，样杯输送装置100位于测试平台620的侧面，转移装置300位于样本检测装置500的上方，且转移装置300可在样杯输送装置100、样本孵育装置400及样本检测装置500之间运动。转移装置300能够将样杯输送装置100输送的样杯200转移到样本孵育装置400中，转移装置300能够将样本孵育装置400中的样杯200转移到样本检测装置500中。分注装置800位于样本孵育装置400与试剂存储装置900之间的区域，以将样本与试剂分别转移至样本孵育装置400的样杯200中。

本发明的凝血分析仪的样本输送装置700、样杯输送装置100、分注装置800、样本孵育装置400、试剂存储装置900、转移装置300及样本检测装置500按照上述方式排布，并按照如下顺序执行：样杯输送装置100将空的样杯200输送至卸载位，如图9所示，此时，样杯200露出测试平台620，转移装置300在卸载位抓取样杯200，并转移到样本孵育装置400上，样本输送装置700输送待测的样本，分注装置800吸取样本后添加到样本孵育装置400的样杯200中，分注装置800还在试剂存储装置900中吸取试剂并添加至样本孵育装置400的样杯200中，样本孵育装置400的样杯200添加试剂并间隔一段时间后，转移装置300将添加完样本与试剂的样杯200转移到样本检测装置500中进行检测，得到样本参数。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。