具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的冰箱10的示意图，图2是根据本发明一个实施例的冰箱10的示意性框图。

冰箱10一般性地可包括：箱体110、设置于箱体110内的制冷系统和控制装置400。箱体110，其内部形成至少一个储物间室111。储物间室111的温区可以任意设置。在本实施例中，储物间室111可以为一个，该储物间室111可以为冷冻间室。

制冷系统包括：压缩制冷系统200和斯特林制冷机300。压缩制冷系统200和斯特林制冷机300用于为储物间室111供冷。

压缩制冷系统200可以包括压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器210。箱体110内还可以形成有用于安装蒸发器210的制冷室。制冷室可以设置于储物间室111的背部、顶部、侧部或底部。压缩机运行状态下，制冷剂流经冷凝器时进行放热冷凝，制冷剂流经蒸发器210时进行吸热蒸发。压缩制冷系统200可以利用制冷剂在蒸发器210内吸热发生相变从而为储物间室111供冷。蒸发器210可以通过直冷方式或者风冷方式为储物间室111供冷。冰箱10可以由用户设定制冷温度。压缩制冷系统200按照用户指示的制冷温度运行并达到稳定状态时，蒸发器210温度与预设的制冷温度大致相同。

斯特林制冷机300，由电力驱动，其工作原理是气体以绝热膨胀做功，即按逆向斯特林循环工作而制冷。

斯特林制冷机300具有冷端310和热端320。斯特林制冷机300可包括机壳、气缸、活塞、和驱动活塞运动的驱动机构。其中，机壳可由主体和圆筒部组成。驱动机构可设置于主体内。活塞可设置为在圆筒部内往复运动，以形成冷端310和热端320。由于斯特林制冷机300的结构是本领域技术人员所习知的，对此不做赘述。

图3是根据本发明一个实施例的冰箱10中斯特林制冷机300与压缩制冷系统200的蒸发器210的示意图。

斯特林制冷机300的冷端310可以设置于储物间室111内，以用于向储物间室111供冷。斯特林制冷机300的热端320可以与蒸发器210热连接，以利用蒸发器210为热端320散热。由于斯特林制冷机300具有结构紧凑的特点，在一些可选的实施例中，斯特林制冷机300的冷端310还可以设置于储物间室111内的储物抽屉中，以向储物抽屉输送冷量，为储物抽屉营造低温保鲜环境。

在一些可选的实施例中，冰箱10还可以包括：用于促使储物间室111内部的空气流向斯特林制冷机300冷端310的制冷风机140。制冷风机140用于形成换热气流，以使冷端310产生的冷量快速散至储物间室111的各个部位，提高斯特林制冷机300的制冷效率和储物间室111内的温度均匀性。制冷风机140可以设置于储物间室111内。制冷风机140可以为但不限于微型轴流风机或者微型离心风机。

本实施例的冰箱10还可以包括：用于检测储物间室111内部的间室温度的第一温度传感器130和用于检测蒸发器210温度的第二温度传感器120。第一温度传感器130可以设置于储物间室111内。第二温度传感器120可以设置于蒸发器210上或者制冷室内。在一些可选的实施例中，蒸发器210可以通过风冷方式为储物间室111供冷，储物间室111的周壁上可以设置有与送风风道连通的进风口150。第二温度传感器120可以设置于送风风道内，并且靠近蒸发器210设置。

控制装置400，具有存储器420以及处理器410，其中存储器420内存储有控制程序421，控制程序421被处理器410执行时用于实现以下任一实施例的冰箱10的控制方法。处理器410可以是一个中央处理单元(CPU)，或者为数字处理单元(DSP)等等。存储器420用于存储处理器410执行的程序。存储器420可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，但不限于此。存储器420也可以是各种存储器420的组合。由于控制程序421被处理器410执行时实现下述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图4是根据本发明一个实施例的冰箱10的控制方法的示意图。该冰箱10的控制方法一般性地可以包括：

步骤S402，获取压缩制冷系统200的启动信号。压缩制冷系统200可以周期性启动运行。在本实施例中，压缩制冷系统200可以在冰箱10获取到开关门事件之后第一设定时间受控开启。获取到压缩制冷系统200的启动信号后，压缩制冷系统200开机运行，并按照预设的初始制冷温度运行，初始的制冷温度可以对应有初始运行参数。初始运行参数根据用户预设的制冷温度进行配置。运行参数可以包括：压缩制冷系统200的压缩机内部转子的运行转速。制冷剂流经蒸发器210时吸热汽化，蒸发器210为储物间室111供冷。第一设定时间可以为1min至10min范围内的任意值，例如，可以为1min，5min或者10min。

在开关门过程中，冰箱10的门体处于打开状态时，会导致箱体110内外发生物质交换，从而导致储物间室111内温度发生波动。压缩制冷系统200在开关门事件之后受控开启，可使储物间室111的温度逐渐恢复至设定温度范围内。

步骤S404，获取储物间室111的间室温度和压缩制冷系统200的蒸发器210温度。冰箱10关门后，获取第一温度传感器130和第二温度传感器120的唤醒指令，驱动第一温度传感器130和第二温度传感器120分别检测储物间室111的温度和蒸发器210的温度。

唤醒指令可以为处理器410下发的用于指示第一温度传感器130和第二温度传感器120由停机状态切换至运行状态的指令。将第一温度传感器130在冰箱10关门后第二设定时间检测到的储物间室111的温度作为上述间室温度。将第二温度传感器120在冰箱10关门后第二设定时间检测到的蒸发器210的温度作为上述蒸发器210温度。第二设定时长大于第一设定时长。第二设定时长可以为1.5min至15min范围内的任意值，例如，可以为1.5min，5min，10min或者15min。

在冰箱10关门第二设定时间后，储物间室111内的温度均一，间室温度可以用于表示开关门事件结束后储物间室111的实时温度。在冰箱10关门第二设定时间后，压缩制冷系统200达到稳定运行状态，蒸发器210温度大致等于预设的制冷温度。蒸发器210温度也可以接近于预设的制冷温度。

步骤S406，判断间室温度和蒸发器210温度之间的差值是否大于设定温差并且间室温度小于设定温度，若间室温度和蒸发器210温度之间的差值大于设定温差并且间室温度小于设定温度，驱动斯特林制冷机300运行，若间室温度和蒸发器210温度之间的差值小于等于设定温差或者间室温度大于等于设定温度，不启动斯特林制冷机300。

若冰箱10门体长期保持关闭，或者保持关闭达到第三设定时长，储物间室111内的温度大致等于蒸发器210的温度。上述间室温度和蒸发器210温度之间的差值可以用于表示开关门事件导致的升温值。若差值较大，表明开关门事件导致的升温值较大，储物间室111内的温度波动幅度较大，若单独运行压缩制冷系统200，需要相对较长的时间才能使储物间室111内的温度恢复至设定温度范围内；若差值较小，表明开关门事件导致的升温值较小，储物间室111内的温度波动幅度较小，若单独运行压缩制冷系统200，需要相对较短的时间就能使储物间室111内的温度恢复至设定温度范围内。

压缩制冷系统200开机运行后，储物间室111内的温度可以逐渐降低。对于大部分食材而言，其温度从-1℃降至-5℃时，近80％的水分可冻结成冰。大多数冰晶体都是在-1～-5℃这个温度区间形成。这个温度区间称为最大冰晶体生成带。最大冰晶体生成带的起始值为-1℃，最大冰晶体生成带的终止值为-5℃。在冻结过程中，通过最大冰晶体生成带的时间越短，保鲜品质越好。

设定温度由用户根据实际需要进行设置。例如，可以根据上述温度区间进行设置。设定温度可以接近于上述最大冰晶体生成带的起始值。设定温度可以为-1℃至2℃之间的任意值，例如，可以为-1℃，0℃，1℃或者2℃。本实施例的设定温度可以为0℃。

设定温差可以为大于或等于5℃的任意值，例如，可以为5℃。

当间室温度和蒸发器210温度之间的差值大于设定温差并且间室温度降至设定温度以下时，驱动斯特林制冷机300运行后，可利用压缩制冷系统200和斯特林制冷机300同时为储物间室111供冷，提高了储物间室111的降温速率，可使间室温度快速通过上述最大冰晶体生成带，满足了储物间室111快速降温需求，提高了食材保鲜效果。

驱动斯特林制冷机300运行的步骤包括：确定斯特林制冷机300的功率，按照功率驱动斯特林制冷机300运行。确定斯特林制冷机300的功率的步骤包括：获取储物间室111的降温速率，根据降温速率确定斯特林制冷机300的功率。根据降温速率确定斯特林制冷机300的功率的步骤包括：按照预先配置的对应关系确定降温速率对应的斯特林制冷机300的功率，对应关系用于记录降温速率的不同数值范围所对应的斯特林制冷机300的功率。

斯特林制冷机300的功率是指制冷功率，可通过调节斯特林制冷机300的驱动机构中电机的驱动电压来调节电机的输出功率，从而间接调整斯特林制冷机300的制冷功率。

斯特林制冷机300可以预设有多个不同的功率。每一种功率可以对应于一种冷端310温度。按照不同功率运行时，斯特林制冷机300可使冷端310以不同温度状态向储物间室111供冷，从而获得不同的制冷效率。根据储物间室111的降温速率确定斯特林制冷机300的功率，可通过调节斯特林制冷机300的功率来弥补实际降温速率与预期降温速率之间的差值，使得冰箱利用压缩制冷系统200和斯特林制冷机300相互配合，利用适宜的降温速率实现快速降温。

将第一温度传感器130在冰箱10关门后第四设定时间和第五设定时间检测得到储物间室111的温度，分别记为第一温度和第二温度。计算第一温度和第二温度的差值，记为第一差值，计算第五设定时间和第四设定时间之间的差值，记为第二差值。计算第一差值与第二差值之间的比值，得到储物间室111的降温速率。第五设定时间大于第四设定时间。第四设定时间可以大于等于第二设定时间。

使用上述方法，根据降温速率确定斯特林制冷机300的功率，可使斯特林制冷机300根据实际降温状态按照合适的制冷效率运行，既满足了快速降温的需要，又减少了不必要的能耗。

上述数值范围的数量可以为任意多个，例如，可以为但不限于两个，三个，四个或者五个。数值范围的设置数量可以与斯特林制冷机300的功率的配置数量相同。斯特林制冷机300的功率可随降温速率的减小而相应增大。在本实施例中，数值范围的数量可以为三个，并且包括第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围，例如，可以分别为(2，15)℃/min，[1，2]℃/min，(0，1)℃/min。对应地，斯特林制冷机300的功率可以为第一功率、第二功率和第三功率，例如，可以分别为40W、50W、60W。与第一功率、第二功率、第三功率对应的冷端310温度可以分别为第一温度、第二温度和第三温度，例如，可以分别为-20℃、-40℃、-60℃。

确定斯特林制冷机300的功率为：与降温速率所属的数值范围相对应的功率。例如，若检测到降温速率为1.5℃/min，则该降温速率所属的数值范围为第二阈值范围，确定斯特林制冷机300的功率为第二功率。

斯特林制冷机300开机运行时，制冷风机140可以同步开机，以加速储物间室111内部的空气与斯特林制冷机300的冷端310进行热交换。

在驱动斯特林制冷机300运行之后还包括：确定压缩制冷系统200的预期状态，预期状态可以包括运行状态和停机状态。在预期状态为运行状态的情况下，确定压缩制冷系统200的运行参数，驱动压缩制冷系统200按照运行参数运行。在预期状态为停机状态的情况下，可以驱动压缩制冷系统200停机。

其中，驱动压缩制冷系统200按照运行参数运行的步骤可以包括：在确定出的运行参数与压缩制冷系统200的初始运行参数不一致的情况下，驱动压缩制冷系统200按照运行参数进行调整；在确定出的运行参数与压缩制冷系统200的初始运行参数一致的情况下，驱动压缩制冷系统200不调整运行参数。运行参数可以包括压缩制冷系统200中压缩机内部转子的运行转速。

其中，斯特林制冷机300的热端320与蒸发器210热连接，确定压缩制冷系统200的预期状态的步骤包括：获取斯特林制冷机300的热端320温度，根据热端320温度确定压缩制冷系统200的预期状态。根据热端320温度确定压缩制冷系统200的预期状态的步骤包括：获取预设的温度阈值；判断热端320温度是否超出温度阈值，若超出，确定压缩制冷系统200的预期状态为运行状态；在运行状态下，压缩制冷系统200利用蒸发器210为斯特林制冷机300的热端320供冷。

温度阈值可以预设有多个。斯特林制冷机300的一个功率对应设置有一个温度阈值。获取预设的温度阈值的步骤包括：根据斯特林制冷机300的功率确定对应的温度阈值。即，将与斯特林制冷机300的功率相对应的温度阈值确定为上述温度阈值。每一温度阈值根据斯特林制冷机300按照一种功率运行时的热端320温度的合理温度变动范围进行设置。

斯特林制冷机300热端320的散热效率影响冷端310的制冷效率，提高热端320的散热效率可以相应提高冷端310的制冷效率。当热端320温度超出温度阈值时，表明热端320的散热效率不佳，会导致冷端310无法按照预期制冷效率供冷，冷端310制冷效率差。

其中，在预期状态为运行状态的情况下，确定压缩制冷系统200的运行参数的步骤包括：根据热端320温度确定蒸发器210的制冷温度，根据制冷温度确定压缩制冷系统200的运行参数。每一蒸发器210的制冷温度对应设置有适用的热端320温度范围。根据热端320温度所属的热端320温度范围确定蒸发器210的制冷温度。压缩制冷系统200的运行参数根据制冷温度进行相应配置。斯特林制冷机300的热端320温度升高，则通过调节压缩机内部转子的运行转速，相应降低蒸发器210的制冷温度，以提高热端320的散热效率。

将斯特林制冷机300的热端320设置为与蒸发器210热连接，在斯特林制冷机300按照确定出的功率运行时，通过监测斯特林制冷机300热端320的温度，并将热端320温度与温度阈值进行比较，可以确定热端320的散热效率是否正常，在热端320的散热效率出现异常的情况下，根据热端320温度确定压缩制冷系统200的运行参数，驱动压缩制冷系统200按照确定出的运行参数继续运行，即，在热端320温度高于温度阈值时驱动压缩制冷系统200降低制冷温度，不仅压缩制冷系统200本身的制冷效率得以提升，还能利用压缩制冷系统200的蒸发器210提高斯特林制冷机300的热端320的散热效率，进而提高斯特林制冷机300的冷端310的制冷效率。使用上述方法，利用压缩制冷系统200和斯特林制冷机300相互配合，提高了储物间室111的降温效率，有利于快速恢复储物间室111的保鲜气氛。

在斯特林制冷机300运行过程中，第一温度传感器130检测储物间室111内的间室温度。当间室温度降至预设的第一停机温度以下，并且间室温度维持在第一停机温度以下的时长超过预设的第六设定时长时，斯特林制冷机300可以停机。若斯特林制冷机300停机时，压缩制冷系统200处于运行状态，则在斯特林制冷机300停机后，压缩制冷系统200可以按照预设的初始运行参数运行。第一停机温度可以接近于最大冰晶生成带的终止值。第一停机温度可以为-10℃至-5℃之间的任意值，例如，可以为-5℃，-8℃或者-10℃。本实施例的第一停机温度可以为-5℃。第六设定时长可以为1min至10min范围内的任意值，例如可以为1min，5min或者10min。

在另一些可选的实施例中，可以将确定压缩制冷系统200的预期状态的方法进行变换。例如，确定压缩制冷系统200的预期状态的步骤包括：判断压缩制冷系统200的累计运行时长与设定运行时长之间的差值是否小于差值阈值，若小于，确定压缩制冷系统200的预期状态为停机状态，在停机状态下，蒸发器210吸收斯特林制冷机300的热端320的热量。

为便于区分，此处的“设定运行时长”可以为第七设定运行时长。一般情况下，在储物间室111无快速降温需求时，当压缩制冷系统200的累计运行时长达到设定运行时长后可以停机并进入化霜模式。例如，可以驱动蒸发器210上的化霜加热丝通电运行，以对蒸发器210加热。在储物间室111具有快速降温需求的情况下，当压缩制冷系统200的累计运行时长与设定运行时长之间的差值小于差值阈值时，表明压缩制冷系统200的累计运行时长已接近于设定运行时长。设定运行时长可以为8～20h范围内的任意值，例如，可以为8h。差值阈值可以为设定运行时长的百分之三十至百分之十范围内的任意值，本实施例的差值阈值可以为设定运行时长的百分之三十，例如，可以为0.24h。

使用上述方法，本实施例的冰箱10，在冰箱10的累计运行时长与设定运行时长之间的差值小于差值阈值的情况下，确定压缩制冷系统200的预期状态为停机状态，使得斯特林制冷机300热端320所产生的热量传递给蒸发器210，能用于为蒸发器210化霜，从而提高了斯特林制冷机300的能量利用效率，还减少或避免了采用化霜加热丝为蒸发器210化霜的频率，能防止储物间室111温度产生较大波动。

上述实施例仅以一个储物间室111的情况进行示例，但不应视为对储物间室111数量的限定，本领域技术人员在了解上述实施例的基础上应当完全有能力进行扩展，在此不做赘述。

图5是根据本发明一个实施例的空调器室内机的控制流程图。

步骤S502，获取压缩制冷系统200的启动信号。获取到压缩制冷系统200的启动信号后，压缩制冷系统200开机运行，并按照预设的初始运行参数运行。

步骤S504，获取储物间室111的间室温度和压缩制冷系统200的蒸发器210温度。将第一温度传感器130在冰箱10关门后第二设定时间检测到的储物间室111的温度作为上述间室温度。将第二温度传感器120在冰箱10关门后第二设定时间检测到的蒸发器210的温度作为上述蒸发器210温度。

步骤S506，判断间室温度和蒸发器210温度之间的差值是否大于设定温差并且间室温度小于设定温度，若是，执行步骤S508，若否，执行步骤S524。

步骤S508，确定斯特林制冷机300的功率。按照预先配置的对应关系确定降温速率对应的斯特林制冷机300的功率，对应关系用于记录降温速率的不同数值范围所对应的斯特林制冷机300的功率。

步骤S510，按照功率驱动斯特林制冷机300运行。

步骤S512，确定压缩制冷系统200的预期状态。

步骤S514，在预期状态为运行状态的情况下，获取斯特林制冷机300的热端320温度。在运行状态下，压缩制冷系统200利用蒸发器210为斯特林制冷机300的热端320供冷。

步骤S516，获取预设的温度阈值。斯特林制冷机300的一个功率对应设置有一个温度阈值。根据斯特林制冷机300的功率确定对应的温度阈值。即，将与斯特林制冷机300的功率相对应的温度阈值确定为上述温度阈值。

步骤S518，在热端320温度超出温度阈值的情况下，根据热端320温度确定蒸发器210的制冷温度。

步骤S520，根据制冷温度确定压缩制冷系统200的运行参数。

步骤S522，驱动压缩制冷系统200按照运行参数运行。

步骤S524，不启动斯特林制冷机300。

使用上述方法，本实施例的冰箱10，本实施例的冰箱10能够适用于对保鲜气氛要求比较严苛的食材或者药品。当压缩制冷系统200运行时，在间室温度和蒸发器210温度之间的差值大于设定温差并且在间室温度小于设定温度的情况下，驱动斯特林制冷机300运行，使得斯特林制冷机300在储物间室111具有快速降温需求时受控启动，可以提高储物间室111的降温速率，以满足食材保鲜需求。本实施例利用压缩制冷系统200和斯特林制冷机300相互配合，使斯特林制冷机300仅在储物间室111具有快速降温需求时启动，既能满足快速制冷的需要，还能提高具有斯特林制冷机300的冰箱10的使用寿命。由于斯特林制冷机300能够制取-40℃至-60℃左右的低温，利用压缩制冷系统200和斯特林制冷机300相结合，还使得冰箱能营造-40℃甚至-60℃左右的低温。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。