阅读说明：本技术 一种火灾中寻找安全道路的指引车 (Guide vehicle for searching safe road in fire ) 是由 朱涛 于 2020-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种火灾中寻找安全道路的指引车,包括外壳,所述外壳右侧设有阀门选择空间,所述阀门选择空间下侧设有凸轮空间,所述凸轮空间下侧设有压杆空间,所述压杆空间左侧设有荧光剂空间,所述荧光剂空间后侧壁设有定量出液阀,所述荧光剂空间中设有荧光剂,所述定量出液阀可以使荧光剂定时流出一定的量,本发明为一个自动寻路车,可以在火灾中使用四个方向的热敏电阻,对四个方向的温度进行感应,从而得知四个方向的温度,可以根据相应的方向使车子启动四种不同的运行方式,使车辆能够向四个方向运行,移动过程中在地面印处一个荧光标识,后续的人可以根据,车辆在地面上印出的标记沿着温度最低的道路到达出口或者通风口。(The invention discloses a guiding vehicle for searching safe roads in fire, which comprises a shell, wherein a valve selection space is arranged on the right side of the shell, a cam space is arranged on the lower side of the valve selection space, a press rod space is arranged on the lower side of the cam space, a fluorescent agent space is arranged on the left side of the press rod space, a quantitative liquid outlet valve is arranged on the rear side wall of the fluorescent agent space, fluorescent agents are arranged in the fluorescent agent space, and the fluorescent agents can flow out in a certain amount at fixed time through the quantitative liquid outlet valve. The vehicle marks the ground to the exit or vent along the path of lowest temperature.)

一种火灾中寻找安全道路的指引车

技术领域

本发明涉及导航仪领域,具体为一种火灾中寻找安全道路的指引车。

背景技术

在建筑起火过程中，由于火灾造成的浓烟或者有毒气体等，造成视野受到很大的影响，身处火灾中的人很难靠自己找寻到出口，在火灾中，越靠近出口或者通风口处，周围温度越低，靠近出口或者通风口可以在火灾中得以幸免。

传统建筑使用散发绿色光线的指示牌显示出口处或者有相应的地图指示出口，但是由于往往人们不熟悉建筑的内部，很难靠自己找寻到出口，从而被困在建筑物中的风险很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火灾中寻找安全道路的指引车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种火灾中寻找安全道路的指引车,包括外壳，所述外壳右侧设有阀门选择空间，所述阀门选择空间下侧设有凸轮空间，所述凸轮空间下侧设有压杆空间，所述压杆空间左侧设有荧光剂空间，所述荧光剂空间后侧壁设有定量出液阀，所述荧光剂空间中设有荧光剂，所述定量出液阀可以使荧光剂定时流出一定的量，所述外壳上侧设有气泵空间，所述气泵空间左侧设有电线空间，所述外壳左侧设有电路空间，所述电路空间右后侧设有绕线轮空间，所述绕线轮空间右侧设有滑动空间，所述荧光剂空间左侧设有啮合空间，所述啮合空间左侧设有第一滑槽，所述啮合空间右侧设有第二滑槽，所述啮合空间后侧设有带轮空间，所述带轮空间后侧设有电磁铁空间，所述啮合空间下侧设有环形滑轨，所述环形滑轨下侧设有车架，所述阀门选择空间上侧设有上置出气阀，所述阀门选择空间右侧设有右置出气阀，所述阀门选择空间下侧设有下置出气阀，所述阀门选择空间左侧设有左置出气阀，所述啮合空间、所述带轮空间、所述电磁铁空间、所述环形滑轨和所述车架之间设有传动形式变换装置，所述传动形式变换装置包括滑动安装在所述电磁铁空间侧壁之间的滑动块，所述滑动块下侧设有磁铁，所述磁铁有磁性，所述磁铁下侧与所述电磁铁空间下侧壁之间固定连接有推力弹簧，所述电磁铁空间下侧壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁每隔一段时间启动一次，所述电磁铁与所述磁铁能够相吸，所述滑动块中侧转动连接有动力轴，所述动力轴向前延伸贯穿所述电磁铁空间前侧壁和所述带轮空间前侧壁进入所述啮合空间中，所述动力轴从前至后依次固定连接有啮合齿轮、第一主动带轮和第二主动带轮，所述环形滑轨中滑动连接有两个滑动件，两个所述滑动件之间固定连接有连接件，左侧所述滑动件下侧与所述环形滑轨的侧壁之间固定连接有弹簧，当左侧的滑动件沿着所述环形滑轨转动时，另一侧所述滑动件在所述连接件的作用下也绕着所述环形滑轨的圆心转动，所述连接件下侧固定连接有两个连接块，两个所述连接件之间转动连接有变换轴，所述变换轴中侧固定连接有第一被动带轮，所述第一主动带轮与所述第一被动带轮之间固定连接有弹性带，所述变换轴左右两侧均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮断面为锥齿轮，侧面为直齿轮，所述车架左上侧、左下侧、右上侧和右下侧转动连接有四个伸缩轴，每个所述伸缩轴在所述车架内的一侧均固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮断面为锥齿轮，侧面为直齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，有两种啮合状态，所述伸缩轴可以伸缩，当伸缩连接件转动时，伸缩伸缩轴可以适当缩短用以调节，所述伸缩轴在车体外侧端面均设有第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮两种纹路，当所述第一麦克纳姆轮顺时针转动时，所述第二麦克纳姆轮也顺时针转动时，车辆前进，反之后退，当一侧的所述第一麦克纳姆轮顺时针转动，所述第二麦克纳姆轮逆时针转动，另一侧的所述第一麦克纳姆轮逆时针转动，所述第二麦克纳姆轮顺时针转动，此时车辆向其中的一侧运动，反之向另外一侧运动，四种运动方式可以使车辆在不转向的情况下向四个方向前进，所述阀门选择空间、所述上置出气阀、所述右置出气阀、所述下置出气阀、所述左置出气阀、所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述气泵空间之间设有方位判断装置，所述电线空间和所述电路空间之间设有热感应装置，所述环形滑轨、所述绕线轮空间和所述滑动空间之间设有控制装置，所述荧光剂空间、所述凸轮空间和所述压杆空间之间设有标记装置。

作为优选，所述方位判断装置包括滑动安装在所述上置出气阀、所述右置出气阀、所述下置出气阀和所述左置出气阀侧壁之间的滑动板，所述滑动板的后侧固定连接有一个磁铁，所述上置出气阀、所述右置出气阀、所述下置出气阀和所述左置出气阀的上侧壁、右侧壁、下侧壁和左侧壁均固定连接有感应电磁铁，所述感应电磁铁的磁性大小受热敏电阻控制，所述上置出气阀、所述右置出气阀、所述下置出气阀和所述左置出气阀的侧壁之间均滑动连接有球阀，所述球阀与所述滑动板之间固定连接有连接弹簧，当进行检测时，由于每个所述滑动板和所述感应电磁铁之间的吸力大小不同，使所述连接弹簧的压缩程度不同，使得要推开所述球阀的力大小不同，所述上置出气阀的气体直接和所述第一滑槽相通，所述下置出气阀的气体直接和所述第二滑槽相通，所述右置出气阀和所述左置出气阀的气体先进入所述滑动空间中，其中所述右置出气阀进入所述第一滑槽中，所述左置出气阀进入所述第二滑槽中，所述第一滑槽和所述第二滑槽侧壁之间滑动连接有啮合齿条，所述啮合齿条两侧分别与所述第一滑槽的左侧壁和所述第二滑槽的右侧壁之间固定连接有复位弹簧，所述啮合齿条中侧设有齿条，所述啮合齿条中侧的齿条能够与所述动力轴啮合。

作为优选，所述热感应装置包括固定安装在所述外壳上侧面的固定块，所述固定块前后左右各设有四个热感应块，每个所述热感应块检测一个方向的综合的温度情况，所述固定块下侧设有电线，所述电线可以将信号导出，所述电路空间中设有电源，所述电源与四个所述热敏电阻和四个所述电源形成一个并联电路，当热感应块检测四个方向的温度时，四个所述热敏电阻的电阻均不同，由于时并联电路，每一条电线的电流均不同，电流通过电线传递给电磁铁，使电磁铁的磁性根据电流大小出现变化。

作为优选，所述控制装置包括滑动安装在所述滑动空间侧壁之间的推动板，所述推动板右侧与所述滑动空间右侧壁之间固定连接有拉力弹簧，所述滑动空间上侧设有进气口，所述进气口可以进气，所述推动板左侧固定连接有齿条，所述齿条向左延伸贯穿所述滑动空间左侧壁进入所述绕线轮空间中，所述齿条上设有齿条，所述绕线轮空间后侧壁转动连接有绕线轮轴，所述绕线轮轴从后至前依次固定连接有旋转齿轮和绕线轮，是旋转齿轮与所述齿条啮合，所述绕线轮上绕有线，所述绕线轮与左侧所述滑动件之间固定连接有连接拉绳。

作为优选，所述标记装置包括转动安装在所述凸轮空间后侧壁的凸轮轴，所述凸轮轴从前至后依次固定连接有第二被动带轮和凸轮，所述第二被动带轮与所述第二主动带轮之间固定连接有传动带，所述凸轮空间下侧壁滑动连接有抵接杆，所述抵接杆乡下颜色贯穿所述凸轮空间下侧壁进入所述压杆空间中，所述抵接杆下侧固定连接有标记器，所述标记器可以将所述荧光剂空间中荧光剂印在地面上，所述凸轮与所述抵接杆上侧抵接。

综上所述，本发明有益效果是：本发明为一个自动寻路车，可以在火灾中使用四个方向的热敏电阻，对四个方向的温度进行感应，从而得知四个方向的温度，可以根据相应的方向使车子启动四种不同的运行方式，使车辆能够向四个方向运行，移动过程中在地面印处一个荧光标识，后续的人可以根据，车辆在地面上印出的标记沿着温度最低的道路到达出口或者通风口。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种火灾中寻找安全道路的指引车整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A方向结构示意图；

图3为本发明图1中B-B方向结构示意图；

图4为本发明图1中C处局部放大图；

图5为本发明图1中D处局部放大图；

图6为本发明图2中E处局部放大图；

图7为本发明图2中F处局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种火灾中寻找安全道路的指引车,包括外壳11，所述外壳11右侧设有阀门选择空间12，所述阀门选择空间12下侧设有凸轮空间13，所述凸轮空间13下侧设有压杆空间14，所述压杆空间14左侧设有荧光剂空间15，所述荧光剂空间15后侧壁设有定量出液阀70，所述荧光剂空间15中设有荧光剂，所述定量出液阀70可以使荧光剂定时流出一定的量，所述外壳11上侧设有气泵空间16，所述气泵空间16左侧设有电线空间18，所述外壳11左侧设有电路空间17，所述电路空间17右后侧设有绕线轮空间22，所述绕线轮空间22右侧设有滑动空间23，所述荧光剂空间15左侧设有啮合空间19，所述啮合空间19左侧设有第一滑槽20，所述啮合空间19右侧设有第二滑槽21，所述啮合空间19后侧设有带轮空间26，所述带轮空间26后侧设有电磁铁空间27，所述啮合空间19下侧设有环形滑轨24，所述环形滑轨24下侧设有车架25，所述阀门选择空间12上侧设有上置出气阀28，所述阀门选择空间12右侧设有右置出气阀29，所述阀门选择空间12下侧设有下置出气阀30，所述阀门选择空间12左侧设有左置出气阀31，所述啮合空间19、所述带轮空间26、所述电磁铁空间27、所述环形滑轨24和所述车架25之间设有传动形式变换装置102，所述传动形式变换装置102包括滑动安装在所述电磁铁空间27侧壁之间的滑动块61，所述滑动块61下侧设有磁铁62，所述磁铁62有磁性，所述磁铁62下侧与所述电磁铁空间27下侧壁之间固定连接有推力弹簧64，所述电磁铁空间27下侧壁固定连接有电磁铁63，所述电磁铁63每隔一段时间启动一次，所述电磁铁63与所述磁铁62能够相吸，所述滑动块61中侧转动连接有动力轴40，所述动力轴40向前延伸贯穿所述电磁铁空间27前侧壁和所述带轮空间26前侧壁进入所述啮合空间19中，所述动力轴40从前至后依次固定连接有啮合齿轮39、第一主动带轮58和第二主动带轮59，所述环形滑轨24中滑动连接有两个滑动件48，两个所述滑动件48之间固定连接有连接件51，左侧所述滑动件48下侧与所述环形滑轨24的侧壁之间固定连接有弹簧49，当左侧的滑动件48沿着所述环形滑轨24转动时，另一侧所述滑动件48在所述连接件51的作用下也绕着所述环形滑轨24的圆心转动，所述连接件51下侧固定连接有两个连接块54，两个所述连接件51之间转动连接有变换轴55，所述变换轴55中侧固定连接有第一被动带轮56，所述第一主动带轮58与所述第一被动带轮56之间固定连接有弹性带57，所述变换轴55左右两侧均固定连接有第一齿轮53，所述第一齿轮53断面为锥齿轮，侧面为直齿轮，所述车架25左上侧、左下侧、右上侧和右下侧转动连接有四个伸缩轴47，每个所述伸缩轴47在所述车架25内的一侧均固定连接有第二齿轮52，所述第二齿轮52断面为锥齿轮，侧面为直齿轮，所述第二齿轮52与所述第一齿轮53啮合，有两种啮合状态，所述伸缩轴47可以伸缩，当伸缩连接件51转动时，伸缩伸缩轴47可以适当缩短用以调节，所述伸缩轴47在车体外侧端面均设有第一麦克纳姆轮45和第二麦克纳姆轮46两种纹路，当所述第一麦克纳姆轮45顺时针转动时，所述第二麦克纳姆轮46也顺时针转动时，车辆前进，反之后退，当一侧的所述第一麦克纳姆轮45顺时针转动，所述第二麦克纳姆轮46逆时针转动，另一侧的所述第一麦克纳姆轮45逆时针转动，所述第二麦克纳姆轮46顺时针转动，此时车辆向其中的一侧运动，反之向另外一侧运动，四种运动方式可以使车辆在不转向的情况下向四个方向前进，所述阀门选择空间12、所述上置出气阀28、所述右置出气阀29、所述下置出气阀30、所述左置出气阀31、所述第一滑槽20、所述第二滑槽21和所述气泵空间16之间设有方位判断装置101，所述电线空间18和所述电路空间17之间设有热感应装置103，所述环形滑轨24、所述绕线轮空间22和所述滑动空间23之间设有控制装置104，所述荧光剂空间15、所述凸轮空间13和所述压杆空间14之间设有标记装置105。

另外，在一个实施例中，所述方位判断装置101包括滑动安装在所述上置出气阀28、所述右置出气阀29、所述下置出气阀30和所述左置出气阀31侧壁之间的滑动板80，所述滑动板80的后侧固定连接有一个磁铁，所述上置出气阀28、所述右置出气阀29、所述下置出气阀30和所述左置出气阀31的上侧壁、右侧壁、下侧壁和左侧壁均固定连接有感应电磁铁81，所述感应电磁铁81的磁性大小受热敏电阻控制，所述上置出气阀28、所述右置出气阀29、所述下置出气阀30和所述左置出气阀31的侧壁之间均滑动连接有球阀78，所述球阀78与所述滑动板80之间固定连接有连接弹簧79，当进行检测时，由于每个所述滑动板80和所述感应电磁铁81之间的吸力大小不同，使所述连接弹簧79的压缩程度不同，使得要推开所述球阀78的力大小不同，所述上置出气阀28的气体直接和所述第一滑槽20相通，所述下置出气阀30的气体直接和所述第二滑槽21相通，所述右置出气阀29和所述左置出气阀31的气体先进入所述滑动空间23中，其中所述右置出气阀29进入所述第一滑槽20中，所述左置出气阀31进入所述第二滑槽21中，所述第一滑槽20和所述第二滑槽21侧壁之间滑动连接有啮合齿条41，所述啮合齿条41两侧分别与所述第一滑槽20的左侧壁和所述第二滑槽21的右侧壁之间固定连接有复位弹簧42，所述啮合齿条41中侧设有齿条，所述啮合齿条41中侧的齿条能够与所述动力轴40啮合。

另外，在一个实施例中，所述热感应装置103包括固定安装在所述外壳11上侧面的固定块34，所述固定块34前后左右各设有四个热感应块35，每个所述热感应块35检测一个方向的综合的温度情况，所述固定块34下侧设有电线36，所述电线36可以将信号导出，所述电路空间17中设有电源38，所述电源38与四个所述热敏电阻37和四个所述电源38形成一个并联电路，当热感应块35检测四个方向的温度时，四个所述热敏电阻37的电阻均不同，由于时并联电路，每一条电线36的电流均不同，电流通过电线传递给电磁铁，使电磁铁的磁性根据电流大小出现变化。

另外，在一个实施例中，所述控制装置104包括滑动安装在所述滑动空间23侧壁之间的推动板74，所述推动板74右侧与所述滑动空间23右侧壁之间固定连接有拉力弹簧72，所述滑动空间23上侧设有进气口71，所述进气口71可以进气，所述推动板74左侧固定连接有齿条73，所述齿条73向左延伸贯穿所述滑动空间23左侧壁进入所述绕线轮空间22中，所述齿条73上设有齿条，所述绕线轮空间22后侧壁转动连接有绕线轮轴75，所述绕线轮轴75从后至前依次固定连接有旋转齿轮77和绕线轮76，是旋转齿轮77与所述齿条73啮合，所述绕线轮76上绕有线，所述绕线轮76与左侧所述滑动件48之间固定连接有连接拉绳50。

另外，在一个实施例中，所述标记装置105包括转动安装在所述凸轮空间13后侧壁的凸轮轴65，所述凸轮轴65从前至后依次固定连接有第二被动带轮66和凸轮67，所述第二被动带轮66与所述第二主动带轮59之间固定连接有传动带60，所述凸轮空间13下侧壁滑动连接有抵接杆68，所述抵接杆68乡下颜色贯穿所述凸轮空间13下侧壁进入所述压杆空间14中，所述抵接杆68下侧固定连接有标记器69，所述标记器69可以将所述荧光剂空间15中荧光剂印在地面上，所述凸轮67与所述抵接杆68上侧抵接。

初始状态，32待机，第二齿轮52的断面与第一齿轮53的断面啮合，推动板74处于最右侧，啮合齿轮39与啮合齿条41脱离啮合，标记器69处于最高处。

当发生火灾时，设备启动，此时四个热感应块35开始检测四个方向的温度情况，信号通过电线36传递到电路空间17中，是四个热敏电阻37的电阻发生变化，温度最高处的热感应块35所对应的热敏电阻37电阻此时最低，此时该处线路的电线36电流最大，此时其所对应的感应电磁铁81磁性最大，使其对应的滑动板80越向感应电磁铁81靠近，此时连接弹簧79被放松，此时要推开此处的球阀78变得最容易，此时32启动，气体通过33进入阀门选择空间12中，开始推动四个球阀78，此时由于之前有一个球阀78最容易推动，该处的球阀78便被最先推开，此时该管路接通，可以启动相应的一种运行方式，使设备超温度最低处移动一段距离，例如右置出气阀29，气体进入右置出气阀29中，从而气体先通过进气口71进入到滑动空间23中，使推动板74和齿条73向左滑动，从而使绕线轮轴75转动，使连接拉绳50放出，此时滑动件48开始在弹簧49的作用下沿着环形滑轨24转动，从而带动连接件51和另一个滑动件48，从而使两个连接块54转动，从而使变换轴55以及第一被动带轮56和第一齿轮53转动，在旋转过程中由于伸缩轴47的存在，变换轴55可以转动九十度，使第一齿轮53的直齿轮侧与每个第二齿轮52的直齿轮部分啮合，同时气体进入到第一滑槽20中，使啮合齿条41向右滑动，同时电磁铁63定时启动，使磁铁62和滑动块61下滑，使啮合齿条41与啮合齿轮39啮合，此时啮合齿条41右滑，使啮合齿轮39转动，从而在弹性带57的带动下使变换轴55转动，从而带动四个第二齿轮52同向转动，车辆朝前运动，若气体进入左置出气阀31中时，车辆则相应后退，若气体进入到上置出气阀28中，气体直接进入到第一滑槽20中，此时滑动件48不运动，故此时第二齿轮52和第一齿轮53之间仍然时锥齿轮传动，车辆向左运动，若是下置出气阀30，则车辆向右运动，在每一次动力轴40转动中，均带动第二主动带轮59转动，子啊传动带60的作用下，使凸轮67转动，此时标记器69完成一个上升下降的运动，在地面印一个荧光痕迹，以供逃生的人确定方位，如此往复，寻找温度最低的出口或者通风口处。

本发明的有益效果是：本发明为一个自动寻路车，可以在火灾中使用四个方向的热敏电阻，对四个方向的温度进行感应，从而得知四个方向的温度，可以根据相应的方向使车子启动四种不同的运行方式，使车辆能够向四个方向运行，移动过程中在地面印处一个荧光标识，后续的人可以根据，车辆在地面上印出的标记沿着温度最低的道路到达出口或者通风口。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。