阅读说明：本技术 一种可自动梳理并收集杂草的除草设备 (Weeding equipment capable of automatically combing and collecting weeds ) 是由 孟凡柱 于 2020-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种可自动梳理并收集杂草的除草设备,包括设备主体,所述设备主体设有前后贯通且开口向左的除草腔,所述除草腔右侧相连通的设有运输腔,所述运输腔右侧相连通的设有压草腔,所述压草腔左下侧设有向左的开口,所述除草腔内设有割草机构,所述割草机构包括固定连接于所述除草腔右侧壁的上刀具座,本发明能够实现自动行走,并在工人辅助下进行转向,而且能够在收割杂草的同时将刀具上切割下来的杂草拨入机体内部,通过输送带将其运输到压草机构,通过压草机构将杂草进行压缩并且弹出弹出机体之外,这样,不仅可以对刀具进行自动清理,使其长时间保持运作,而且代替了工人时候事后收集杂草的繁重工作,减轻了工人的劳动强度。(The invention discloses weeding equipment capable of automatically combing and collecting weeds, which comprises an equipment main body, wherein the equipment main body is provided with a weeding cavity which is communicated with the front and the back and has a leftward opening, the right side of the weeding cavity is communicated with a transportation cavity, the right side of the transportation cavity is communicated with a grass pressing cavity, the left lower side of the grass pressing cavity is provided with a leftward opening, a mowing mechanism is arranged in the weeding cavity and comprises an upper cutter seat fixedly connected with the right side wall of the weeding cavity, the weeding equipment can automatically walk and turn under the assistance of workers, weeds cut by a cutter can be poked into the machine body while being harvested, the weeds are conveyed to the grass pressing mechanism through a conveying belt, and the weeds are compressed and ejected out of the machine body through the grass pressing mechanism, so that the weeding equipment can be automatically cleaned to keep running for a long time, but also replaces the heavy work of collecting weeds afterwards when workers work, and reduces the labor intensity of the workers.)

一种可自动梳理并收集杂草的除草设备

技术领域

本发明涉及除草机领域，具体为一种可自动梳理并收集杂草的除草设备。

背景技术

除草机是一种常见的农用机械，常用来收割清理杂草，但是现有除草机一般没有回收杂草的装置，只是简单的收割，这样不仅会让农民脚下堆满倒伏的杂草，而且收割完毕后还需要农民费时费力收集清理，本发明阐述的一种可自动梳理并收集杂草的除草设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种可自动梳理并收集杂草的除草设备，本例的一种可自动梳理并收集杂草的除草设备,包括设备主体，所述设备主体设有前后贯通且开口向左的除草腔，所述除草腔右侧相连通的设有运输腔，所述运输腔右侧相连通的设有压草腔，所述压草腔左下侧设有向左的开口，所述除草腔内设有割草机构，所述割草机构包括固定连接于所述除草腔右侧壁的上刀具座，所述上刀具座左端固连有八片上刀片，所述上刀具座下端前后滑动连接设有下刀座下刀具座，所述下刀座下刀具座左端固定连接有八片下刀片，所述上刀片与所述下刀片向左伸出所述除草腔，所述下刀座下刀具座下侧开有开口向右且开口向下的刀座空腔，所述刀座滑块固定连接于所述刀座空腔左侧壁，所述刀座滑块下端以及右端分别抵于所述除草腔的下侧壁以及右侧壁，并且所述刀座滑块滑动连接于所述除草腔的下侧壁以及右侧壁，使所述刀座滑块只能前后滑动，而不能左右滑动，所述刀座滑块前后滑动并带动所述下刀座下刀具座前后滑动，进而带动所述下刀片前后滑动并与所述上刀片交错进行割草，所述运输腔与所述除草腔之间设有运输机构，所述运输机构包括转动设于所述运输腔内的三个支撑轮，所述支撑轮内固连有传送轴，所述传送轴前后两端转动连接于所述运输腔的前后壁，三个所述支撑轮之间连接有主传送带，所述主传送带旋转用于将割下来的杂草输送到所述压草腔内，所述运输腔与所述除草腔之间摆动设有前后设置的两个拨杆，所述拨杆左端伸到所述除草腔外，并且所述拨杆位于所述上刀片上侧，所述运输腔内转动设有两个前后设置的水平带轮，两个所述水平带轮之间连接有水平皮带，两个所述水平带轮上端的转动中心处与两个所述拨杆下端之间分别铰接有主动杆，所述水平带轮转动并通过所述主动杆带动所述拨杆转动，进而将割下来的草梳理后扫到所述主传送带上，通过所述水平皮带的连接，使两侧的所述拨杆摆动同步，防止两侧的所述拨杆相撞，所述拨杆右端铰接有拨杆连杆，所述拨杆连杆相互靠近一端铰接有固定铰接杆，两个所述固定铰接杆之间相互铰接，通过所述拨杆连杆与所述固定铰接杆来限制所述拨杆的摆动幅度，所述压草腔内设有压草机构，所述压草机构包括上下滑动的设于所述压草腔内的压板，所述压草腔内左右滑动的设有左侧板与右侧板，所述左侧板与所述右侧板位于所述压板下侧并且所述左侧板位于所述右侧板左侧，所述左侧板右下端与所述右侧板左下端之间固连有前后设置的两根连接杆，所述左侧板、所述右侧板以及所述连接杆位于所述压草腔内时，所述左侧板密封所述压草腔的左下侧开口，杂草输送进所述压草腔内，所述压板向下运动并将杂草挤压成块，所述左侧板、所述右侧板以及所述连接杆向左移出所述压草腔，此时草块从两根所述连接杆之间漏下。

有益地，所述运输腔内转动设有主动轮，所述主动轮下端固连有主动轴，所述运输腔下侧壁内固设有主电机，所述主动轴下端动力连接于所述主电机，所述主动轮上端非转动中心处铰接有刀座连杆，所述刀座连杆左端伸入所述刀座空腔内且铰接于所述刀座滑块上端，所述主动轮右端啮合设有从动轮，所述从动轮内固定连接有从动杆，所述从动杆外周上固连有上蜗杆，所述上蜗杆位于所述固定铰接杆上侧，所述上蜗杆右端啮合设有上蜗轮，所述上蜗轮固连于中间所述传送轴上，所述从动杆上端固连于前侧的所述水平带轮，启动所述主电机，进而通过所述主动轴带动所述主动轮转动，进而通过刀座连杆带动所述刀座滑块沿所述除草腔右侧壁前后滑动，同时所述主动轮带动所述从动轮转动，进而通过所述从动杆带动前侧的所述水平带轮转动，进而通过所述水平皮带带动后侧的所述水平带轮同步转动，进而通过所述主动杆带动所述拨杆同步摆动，同时所述从动杆带动所述上蜗杆转动，进而带动所述上蜗轮转动，进而通过中间的所述传送轴带动中间的所述支撑轮转动，进而通过左右两侧的所述支撑轮带动所述主传送带转动进行运输。

有益地，所述运输腔前后壁上分别固连有一块挡边，所述挡边压住所述主传送带上端面并对所述主传送带进行导向。

有益地，所述从动杆外周上固连有下蜗杆，所述下蜗杆位于所述从动轮下侧，所述下蜗杆右端啮合有下蜗轮，所述下蜗轮内固连有前行走轴，所述前行走轴前后两端伸到所述设备主体外且固连有前轮，所述设备主体右下端内转动设有前后贯通延伸的后行走轴，所述后行走轴前后两端固连有后轮，所述从动杆转动时带动所述下蜗杆转动，进而带动所述下蜗轮转动，进而通过所述前行走轴带动所述前轮转动，并通过所述后轮相配合，带动所述设备主体在地面上移动。

有益地，所述压草腔右上侧连通设有下压腔，所述下压腔内转动设有竖向直齿轮，所述竖向直齿轮左端非转动中心处铰接有压杆，所述压杆下端铰接于所述压板上端，所述竖向直齿轮右端固连有电机轴，所述下压腔右侧壁内设有竖向皮带腔，所述竖向皮带腔内转动设有上下布置的两个竖向带轮，两个所述竖向带轮之间通过竖向连接带连接，所述电机轴右端固连于上侧所述竖向带轮，所述竖向皮带腔右侧壁内固定设有压缩电机，所述电机轴右端动力连接于所述压缩电机，下侧所述竖向带轮内固连有下带轮轴，所述下带轮轴左端转动连接于所述竖向皮带腔左下壁，所述下带轮轴右端固连有凸轮，所述凸轮下端相抵设有沿所述压草腔右下壁上下滑动的右侧滑块，所述右侧滑块下端与所述压草腔下侧壁之间固连有右侧弹簧，所述右侧滑块前端铰接有伸缩机构，所述伸缩机构下端分别铰接于所述右侧板右下端和所述压草腔右下壁，所述伸缩机构左上端铰接设有左侧滑块，所述左侧滑块左端相抵于所述右侧板，并且所述左侧滑块上下滑动连接于所述右侧板，所述左侧滑块下端与所述右侧板之间固连有左侧弹簧，启动所述压缩电机，带动所述电机轴转动，进而带动所述竖向直齿轮转动，进而带动所述压板上下移动，同时，所述电机轴转动时，带动上侧所述竖向带轮转动，进而通过所述竖向连接带带动下侧所述竖向带轮转动，进而带动所述下带轮轴与所述凸轮转动，进而带动所述右侧滑块上下滑动，并在所述右侧弹簧与所述左侧弹簧弹力作用下，带动所述伸缩机构左右伸缩，进而带动所述右侧板、所述连接杆、所述左侧板左右移动，在所述凸轮圆弧段与所述右侧滑块相抵作用时，所述压板下压，此时所述右侧滑块不动，进而所述右侧板、所述连接杆、所述左侧板不动，当所述凸轮非圆弧段与所述右侧滑块相抵作用时，所述右侧滑块下移后又上升，进而带动所述右侧板、所述连接杆、所述左侧板左移后又回到原位置，实现压草后将草推出的动作。

有益地，所述设备主体右上端固连有把手，手抓所述把手并能扶住并使所述设备主体进行转向。

本发明的有益效果是：本发明能够实现自动行走，并在工人辅助下进行转向，而且能够在收割杂草的同时将刀具上切割下来的杂草拨入机体内部，通过输送带将其运输到压草机构，通过压草机构将杂草进行压缩并且弹出弹出机体之外，这样，不仅可以对刀具进行自动清理，使其长时间保持运作，而且代替了工人时候事后收集杂草的繁重工作，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种可自动梳理并收集杂草的除草设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”的放大示意图；

图4为图1的“C”的放大示意图；

图5为图1的“D”的放大示意图；

图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7为图1的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图1的“G-G”方向的结构示意图；

图9为图4的“H-H”方向的结构示意图；

图10为拨草时的工作状态图；

图11为凸轮65轮廓示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图11对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种可自动梳理并收集杂草的除草设备,包括设备主体11，所述设备主体11设有前后贯通且开口向左的除草腔16，所述除草腔16右侧相连通的设有运输腔17，所述运输腔17右侧相连通的设有压草腔23，所述压草腔23左下侧设有向左的开口，所述除草腔16内设有割草机构100，所述割草机构100包括固定连接于所述除草腔16右侧壁的上刀具座15，所述上刀具座15左端固连有八片上刀片13，所述上刀具座15下端前后滑动连接设有下刀座下刀具座70，所述下刀座下刀具座70左端固定连接有八片下刀片12，所述上刀片13与所述下刀片12向左伸出所述除草腔16，所述下刀座下刀具座70下侧开有开口向右且开口向下的刀座空腔68，所述刀座滑块55固定连接于所述刀座空腔68左侧壁，所述刀座滑块55下端以及右端分别抵于所述除草腔16的下侧壁以及右侧壁，并且所述刀座滑块55滑动连接于所述除草腔16的下侧壁以及右侧壁，使所述刀座滑块55只能前后滑动，而不能左右滑动，所述刀座滑块55前后滑动并带动所述下刀座下刀具座70前后滑动，进而带动所述下刀片12前后滑动并与所述上刀片13交错进行割草，所述运输腔17与所述除草腔16之间设有运输机构101，所述运输机构101包括转动设于所述运输腔17内的三个支撑轮48，所述支撑轮48内固连有传送轴53，所述传送轴53前后两端转动连接于所述运输腔17的前后壁，三个所述支撑轮48之间连接有主传送带18，所述主传送带18旋转用于将割下来的杂草输送到所述压草腔23内，所述运输腔17与所述除草腔16之间摆动设有前后设置的两个拨杆14，所述拨杆14左端伸到所述除草腔16外，并且所述拨杆14位于所述上刀片13上侧，所述运输腔17内转动设有两个前后设置的水平带轮20，两个所述水平带轮20之间连接有水平皮带19，两个所述水平带轮20上端的转动中心处与两个所述拨杆14下端之间分别铰接有主动杆43，所述水平带轮20转动并通过所述主动杆43带动所述拨杆14转动，进而将割下来的草梳理后扫到所述主传送带18上，通过所述水平皮带19的连接，使两侧的所述拨杆14摆动同步，防止两侧的所述拨杆14相撞，所述拨杆14右端铰接有拨杆连杆44，所述拨杆连杆44相互靠近一端铰接有固定铰接杆46，两个所述固定铰接杆46之间相互铰接，通过所述拨杆连杆44与所述固定铰接杆46来限制所述拨杆14的摆动幅度，所述压草腔23内设有压草机构102，所述压草机构102包括上下滑动的设于所述压草腔23内的压板24，所述压草腔23内左右滑动的设有左侧板39与右侧板36，所述左侧板39与所述右侧板36位于所述压板24下侧并且所述左侧板39位于所述右侧板36左侧，所述左侧板39右下端与所述右侧板36左下端之间固连有前后设置的两根连接杆86，所述左侧板39、所述右侧板36以及所述连接杆86位于所述压草腔23内时，所述左侧板39密封所述压草腔23的左下侧开口，杂草输送进所述压草腔23内，所述压板24向下运动并将杂草挤压成块，所述左侧板39、所述右侧板36以及所述连接杆86向左移出所述压草腔23，此时草块从两根所述连接杆86之间漏下。

有益地，所述运输腔17内转动设有主动轮51，所述主动轮51下端固连有主动轴60，所述运输腔17下侧壁内固设有主电机56，所述主动轴60下端动力连接于所述主电机56，所述主动轮51上端非转动中心处铰接有刀座连杆54，所述刀座连杆54左端伸入所述刀座空腔68内且铰接于所述刀座滑块55上端，所述主动轮51右端啮合设有从动轮45，所述从动轮45内固定连接有从动杆41，所述从动杆41外周上固连有上蜗杆47，所述上蜗杆47位于所述固定铰接杆46上侧，所述上蜗杆47右端啮合设有上蜗轮52，所述上蜗轮52固连于中间所述传送轴53上，所述从动杆41上端固连于前侧的所述水平带轮20，启动所述主电机56，进而通过所述主动轴60带动所述主动轮51转动，进而通过刀座连杆54带动所述刀座滑块55沿所述除草腔16右侧壁前后滑动，同时所述主动轮51带动所述从动轮45转动，进而通过所述从动杆41带动前侧的所述水平带轮20转动，进而通过所述水平皮带19带动后侧的所述水平带轮20同步转动，进而通过所述主动杆43带动所述拨杆14同步摆动，同时所述从动杆41带动所述上蜗杆47转动，进而带动所述上蜗轮52转动，进而通过中间的所述传送轴53带动中间的所述支撑轮48转动，进而通过左右两侧的所述支撑轮48带动所述主传送带18转动进行运输。

有益地，所述运输腔17前后壁上分别固连有一块挡边21，所述挡边21压住所述主传送带18上端面并对所述主传送带18进行导向。

有益地，所述从动杆41外周上固连有下蜗杆59，所述下蜗杆59位于所述从动轮45下侧，所述下蜗杆59右端啮合有下蜗轮58，所述下蜗轮58内固连有前行走轴57，所述前行走轴57前后两端伸到所述设备主体11外且固连有前轮40，所述设备主体11右下端内转动设有前后贯通延伸的后行走轴89，所述后行走轴89前后两端固连有后轮88，所述从动杆41转动时带动所述下蜗杆59转动，进而带动所述下蜗轮58转动，进而通过所述前行走轴57带动所述前轮40转动，并通过所述后轮88相配合，带动所述设备主体11在地面上移动。

有益地，所述压草腔23右上侧连通设有下压腔30，所述下压腔30内转动设有竖向直齿轮29，所述竖向直齿轮29左端非转动中心处铰接有压杆27，所述压杆27下端铰接于所述压板24上端，所述竖向直齿轮29右端固连有电机轴31，所述下压腔30右侧壁内设有竖向皮带腔32，所述竖向皮带腔32内转动设有上下布置的两个竖向带轮62，两个所述竖向带轮62之间通过竖向连接带63连接，所述电机轴31右端固连于上侧所述竖向带轮62，所述竖向皮带腔32右侧壁内固定设有压缩电机61，所述电机轴31右端动力连接于所述压缩电机61，下侧所述竖向带轮62内固连有下带轮轴66，所述下带轮轴66左端转动连接于所述竖向皮带腔32左下壁，所述下带轮轴66右端固连有凸轮65，所述凸轮65下端相抵设有沿所述压草腔23右下壁上下滑动的右侧滑块33，所述右侧滑块33下端与所述压草腔23下侧壁之间固连有右侧弹簧35，所述右侧滑块33前端铰接有伸缩机构90，所述伸缩机构90下端分别铰接于所述右侧板36右下端和所述压草腔23右下壁，所述伸缩机构90左上端铰接设有左侧滑块97，所述左侧滑块97左端相抵于所述右侧板36，并且所述左侧滑块97上下滑动连接于所述右侧板36，所述左侧滑块97下端与所述右侧板36之间固连有左侧弹簧98，启动所述压缩电机61，带动所述电机轴31转动，进而带动所述竖向直齿轮29转动，进而带动所述压板24上下移动，同时，所述电机轴31转动时，带动上侧所述竖向带轮62转动，进而通过所述竖向连接带63带动下侧所述竖向带轮62转动，进而带动所述下带轮轴66与所述凸轮65转动，进而带动所述右侧滑块33上下滑动，并在所述右侧弹簧35与所述左侧弹簧98弹力作用下，带动所述伸缩机构90左右伸缩，进而带动所述右侧板36、所述连接杆86、所述左侧板39左右移动，在所述凸轮65圆弧段与所述右侧滑块33相抵作用时，所述压板24下压，此时所述右侧滑块33不动，进而所述右侧板36、所述连接杆86、所述左侧板39不动，当所述凸轮65非圆弧段与所述右侧滑块33相抵作用时，所述右侧滑块33下移后又上升，进而带动所述右侧板36、所述连接杆86、所述左侧板39左移后又回到原位置，实现压草后将草推出的动作。

有益地，所述设备主体11右上端固连有把手92，手抓所述把手92并能扶住并使所述设备主体11进行转向。

以下结合图1至图11对本文中的一种可自动梳理并收集杂草的除草设备的使用步骤进行详细说明：初始时，压板24处于上极限位置，右侧滑块33抵于下带轮轴66圆弧端，左侧板39、右侧板36以及连接杆86位于压草腔23内，左侧板39密封压草腔23的左下侧开口。

使用时，工人手扶把手92来使设备主体11转向，此时启动主电机56，进而通过主动轴60带动主动轮51转动，进而通过刀座连杆54带动刀座滑块55沿除草腔16右侧壁前后滑动，刀座滑块55前后滑动并带动下刀座下刀具座70前后滑动，进而带动下刀片12前后滑动并与上刀片13交错切割，割断设备主体11左端杂草；同时主动轮51带动从动轮45转动，进而通过从动杆41带动前侧的水平带轮20转动，进而通过水平皮带19带动后侧的水平带轮20同步转动，进而通过主动杆43带动拨杆14同步摆动，进而将割下来的草梳理后扫到主传送带18上；同时从动杆41带动上蜗杆47转动，进而带动上蜗轮52转动，进而通过中间的传送轴53带动中间的支撑轮48转动，进而通过左右两侧的支撑轮48带动主传送带18转动，进而将主传送带18上的杂草运输到压草腔23内；同时，从动杆41转动时带动下蜗杆59转动，进而带动下蜗轮58转动，进而通过前行走轴57带动前轮40转动，并通过后轮88相配合，带动设备主体11在地面上移动。

当草积满压草腔23时，启动压缩电机61，带动电机轴31转动，进而带动竖向直齿轮29转动，进而带动压板24上下移动，同时，电机轴31转动时，带动上侧竖向带轮62转动，进而通过竖向连接带63带动下侧竖向带轮62转动，进而带动下带轮轴66与凸轮65转动，进而带动右侧滑块33上下滑动，并在右侧弹簧35与左侧弹簧98弹力作用下，带动伸缩机构90左右伸缩，进而带动右侧板36、连接杆86、左侧板39左右移动，在凸轮65圆弧段与右侧滑块33相抵作用时，压板24下压，此时右侧滑块33不动，进而右侧板36、连接杆86、左侧板39不动，当凸轮65非圆弧段与右侧滑块33相抵作用时，右侧滑块33下移后又上升，进而带动右侧板36、连接杆86、左侧板39左移后又回到原位置，实现压草后将草推出的动作。

当草除干净后，关闭机器，将沿途设备弹出的压缩的草方块运出场地。

本发明的有益效果是：本发明能够实现自动行走，并在工人辅助下进行转向，而且能够在收割杂草的同时将刀具上切割下来的杂草拨入机体内部，通过输送带将其运输到压草机构，通过压草机构将杂草进行压缩并且弹出弹出机体之外，这样，不仅可以对刀具进行自动清理，使其长时间保持运作，而且代替了工人时候事后收集杂草的繁重工作，减轻了工人的劳动强度。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。