阅读说明：本技术 用于后牙植牙备洞术的手术***及其方法 (Operation positioner for posterior tooth implantation prepared hole operation and method thereof ) 是由 张丹 赵君雄 于 2020-09-09 设计创作，主要内容包括：后牙植牙备洞术的手术定位器,用于后牙植牙备洞外科手术,包括：植牙手机、机头、钻头和定位器；所述的植牙手机前端为机头,机头连接有钻头,定位器与机头连接,所述的定位器包括：牙齿端、手机端、横杆,所述的横杆两端分别连接牙齿端和手机端,所述的手机端与植牙手机的机头连接,牙齿端与手术位置对侧的同一牙齿连接；手术定位器将植牙手机的机头与种植牙对侧同一后牙连接,经过设定牙齿端与横杆的调节器参数使机头上的钻头活动范围控制在设定范围内,提高了种植备洞术时窝洞的准确度,与医生徒手操作相比具有较好的可靠性。(Operation locator of hole technique is equipped with in posterior tooth implantation for hole surgery is equipped with in posterior tooth implantation, includes: the dental implant comprises a dental implant mobile phone, a machine head, a drill bit and a positioner; implant cell-phone front end be the aircraft nose, the aircraft nose is connected with the drill bit, the locator is connected with the aircraft nose, the locator include: the dental implant comprises a dental end, a mobile phone end and a cross bar, wherein the two ends of the cross bar are respectively connected with the dental end and the mobile phone end, the mobile phone end is connected with a handpiece of a dental implant mobile phone, and the dental end is connected with the same tooth opposite to an operation position; the operation positioner connects the handpiece of the dental implant handset with the same posterior tooth on the opposite side of the dental implant, and the movement range of the drill bit on the handpiece is controlled within a set range by setting the parameters of the regulators of the dental end and the cross bar, so that the accuracy of cavity hole during the operation of planting the prepared hole is improved, and the operation positioner has better reliability compared with the bare-handed operation of a doctor.)

用于后牙植牙备洞术的手术***及其方法

技术领域

本发明属于植牙机配件领域，是一种用于后牙植牙备洞术时引导植牙手机使钻头在牙槽骨精准定位的手术辅助器械。

背景技术

种植牙是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体和上部的牙修复体两部分。它采用人工材料（如金属、陶瓷等）制成种植体（一般类似牙根形态），经手术方法植入组织内（通常是上下颌）并获得骨组织牢固的固位支持，通过特殊的装置和方式连接支持上部的牙修复体。种植牙可以获得与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复效果，已经成为越来越多缺牙患者的首选修复方式。种植牙手术是较简单的外科手术，过程是在牙槽骨上选择植入床，在植入床上钻孔（备洞），备好的洞为窝洞，简称备洞术，然后在窝洞内植入种植体。种植牙的备洞术使用种植机开展手术，使用时医生手握种植手机控制先锋钻，麻花钻，扩孔钻、丝锥等器械操作，理想状态下窝洞的长轴应该与相邻牙齿的牙长轴平行（从牙齿的牙冠指向牙根为牙长轴），这样植入体与邻牙排列整齐，制作好的上部修复体也会整齐。但是由于手术过程是医生徒手操作，受到作用力方向，强度与反作用力的影响，不可避免的出现钻头转入角度与预计角度出现偏差，使窝洞长轴相对于相邻牙齿的牙长轴有夹角，也就是窝洞倾斜，如果倾斜度较小可以采用角度基桩纠正不影响效果，如果倾斜度较大如大于15度则使上部修复体制作难度加大，制作好的基桩及上部修复体的体积和重量也会相应增加，另外牙齿受力时的载荷方向与植入体的载入道有夹角，植入体的轴向受力不均匀，受力方向长期偏向一侧，受力时植入体对牙槽骨的刺激偏向倾斜侧，长期使用存在植入体偏移的可能性，不利于种植牙的长期寿命和远期效果。所以口腔医学临床急需一种能够提高种植牙备洞术准确度的方法和相关设备。

成人恒牙牙列的牙齿可以分为前牙和后牙，前牙包括人的颌面部中线两边各有的三颗牙齿，包括正切牙、侧切牙、单尖牙，从第四颗开始（包括第四颗）之后的牙都叫后牙，后牙包括第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙、第三磨牙。从生理结构上看，人的双侧后牙的纵合曲线较为吻合，两侧同一牙齿其高度也基本一致，并且两侧同一牙齿在结构上具有相似性，如下颌左侧第一磨牙与下颌右侧第一磨牙的前后位置、高度、颊舌向角度等都相似，上颌右侧第一前磨牙与上颌左侧第一前磨牙的位置、高度、颊舌向角度等都相似，所以在后牙种植备洞术时通过对侧同一牙齿的位置信息来定位本侧的窝洞信息具有较大可行性和可参考性。

发明内容

本发明的目的是：提供一种后牙植牙备洞术的钻头定位系统，使植牙钻头的下钻位置、角度都控制在设定的范围内，提高窝洞备洞的准确性。

本发明采用的技术方案是：后牙植牙备洞术的手术***，用于后牙植牙备洞外科手术，包括：植牙手机、机头、钻头和***；所述的植牙手机前端为机头，机头连接有钻头，***与机头连接，所述的***包括：牙齿端、手机端、横杆，所述的横杆两端分别连接牙齿端和手机端，所述的手机端与植牙手机的机头连接，牙齿端与手术位置对侧的同一牙齿连接；

所述的牙齿端包括杆套、伸缩杆、调节器和牙夹，所述的杆套连接横杆，伸缩杆在杆套内上下滑动，杆套上设置调节器，调节器控制伸缩杆的上下位置，伸缩杆下端设置牙夹，牙夹连接牙齿；

优选的，所述的调节器包括：按压头、弹簧、杆、支点、卡头、标尺和卡点，所述的支点固定在杆套内，杆中间与支点连接，杆的一端设置卡头，另一端设置按压头，按压头一端设置在杆套外，按压头与杆套间设置弹簧，在伸缩杆上设置标尺与卡点，卡头与卡点匹配，卡头能***卡点中；

优选的，所述的牙齿端高度为15mm，所述的调节器调节范围为0-10mm；

优选的，所述的手机端与机头用卡扣连接；

优选的，所述的手机端与机头用合页连接；

优选的，所述的横杆为上下两条，两条横杆与牙齿端，手机端各连接处能够转动，两条横杆和牙齿端、手机端分别构成平行四边形的四条边；

优选的，所述的手机端设置限位器，所述的限位器包括：外壳、螺杆、斜面，横杆***限位器，横杆与限位器连接位置设置成斜面，横杆与限位器通过斜面上方的一根螺杆连接；

优选的，所述的横杆还包括调节器，所述的调节器调节横杆的长度。

用于后牙植牙备洞术的手术***的使用方法包括以下步骤：

步骤1、根据x片提示及口内测量数据设定横杆长度，通过横杆的调节器调节横杆长度；根据口内情况及手术要求设置牙齿端横杆的高度，通过杆套的调节器调节横杆高度；

步骤2、将***的手机端与植牙手机的机头连接；

步骤3、植入床常规翻瓣；

步骤4、机头安上先锋钻，将牙齿端的牙夹连接对侧同一后牙，检查先锋钻头部位置是否对准植入点，微调调节器直至先锋钻头部对准植入点，观察先锋钻角度是否符合预先设计，微调调节器直至先锋钻角度符合预先设计；

步骤5、先锋钻钻入设定深度后取出；

步骤6、将***从植牙手机的机头取下；

步骤7、机头取下先锋钻，安上扩孔钻继续手术直至备洞完成。

本发明所述的用于后牙植牙备洞术的手术***（简称***）将植牙手机的机头与种植牙对侧同一后牙连接，经过设定牙齿端与横杆的调节器参数使机头上的钻头活动范围控制在设定范围内，提高了种植备洞术时窝洞的准确度，与医生徒手操作相比具有较好的可靠性；

设置横杆为上下两条，两条横杆与牙齿端，手机端各连接处能够转动，两条横杆和牙齿端、手机端分别构成平行四边形的四条边，这种结构能够锁定钻头下钻的角度，有效保证了钻头下钻的精确性；两条横杆上分别设置调节器调节横杆长度，让上横杆伸长缩短则钻头的顶端会向颊侧或舌侧移动，让下横杆伸长缩短则钻头的尖端会向颊侧或舌侧移动，分别调节上下横杆的调节器能够调整钻头的下钻角度；

在牙齿端设置调节器能够调节横杆高度，通过横杆的调节器能够调节横杆长度，调节后的***能够适应手术要求；

手机端和机头连接方式多样，能够让横杆和机头左右转动以适应植牙手机在口腔内不同位置时的需要；

本发明所述的用于后牙植牙备洞术的手术***一端固定在另一侧的后牙上，另一端固定在植牙手机机头上，当手机机头在向下钻孔运动时会绕固定端（另一侧的后牙）做圆弧运动，使应该圆形的钻洞略微表现为椭圆形，虽然这种弧度极小，但是也不能忽视。优选方案之一在手机端设置限位器，限位器内的横杆与限位器连接位置设置成斜面，横杆与限位器只有一根螺杆连接使机头能在一定范围内相对于横杆倾斜，斜面倾斜度越大机头的活动范围越大，钻头在向下钻孔时医生能够控制手机使机头作出小范围的斜度调整来抵消弧度产生的椭圆形钻洞；另外本发明***只在先锋钻时使用，后续的扩孔过程并不使用本***，扩孔钻会顺着先锋钻打出的孔进出，先锋钻的直径为1.5-1.8mm，扩孔钻直径为2.0-6.0mm，即使先锋钻打出的定位孔略微表现为椭圆形，扩孔后的窝洞仍然会呈现圆形窝洞，对种植手术效果不产生影响；

随着生活水平的提高，患者对种植体修复后效果的期望越来越高，现在种植技术提高了，医生对种植手术的追求也不只是种植体的存活率，还有提高种植修复后的效果，这就是我们常说的以修复为导向的种植手术，而种植体植入的方向，角度决定着此后上部修复体修复的位置和咬合关系，这又是修复医生所关注的问题，良好的植入可以为冠修复创造条件，大大减轻了修复工作者的压力。

附图说明：

图1为本发明结构示意图1；

图2为本发明结构示意图2；

图3为本发明牙齿端结构示意图；

图4为本发明牙齿端调节器按压头按下示意图；

图5为本发明横杆调节器结构示意图；

图6为本发明横杆调节器按压头按下示意图；

图7为本发明双横杆连接结构示意图；

图8为本发明限位器结构示意图；

图9为本发明俯视图。

附图标记:

1植牙手机、2机头、3钻头、4***、5牙齿端、6手机端、7横杆、8杆套、9伸缩杆、10调节器、11牙夹、12按压头、13弹簧、14杆、15支点、16卡头、17卡点、18限位器、19外壳、20螺杆、21斜面、22标尺。

具体实施方式

实施例1：

后牙植牙备洞术的手术***，用于后牙植牙备洞外科手术，包括：植牙手机1、机头2、钻头3和***4；所述的植牙手机1前端为机头2，机头2连接有钻头3，***4与机头2连接，所述的***4包括：牙齿端5、手机端6、横杆7，所述的横杆7两端分别连接牙齿端5和手机端6，所述的手机端6与植牙手机1的机头2连接，牙齿端5与手术位置对侧的同一牙齿连接；

所述的牙齿端5包括杆套8、伸缩杆9、调节器10和牙夹11，所述的杆套8连接横杆7，伸缩杆9在杆套8内上下滑动，杆套8上设置调节器10，调节器10控制伸缩杆9的上下位置，伸缩杆9下端设置牙夹11，牙夹11连接牙齿；

所述的调节器10包括：按压头12、弹簧13、杆14、支点15、卡头16、标尺22和卡点17，所述的支点15固定在杆套8内，杆14中间与支点15连接，杆14的一端设置卡头16，另一端设置按压头12，按压头12一端设置在杆套8外，按压头12与杆套8间设置弹簧13，在伸缩杆9上设置标尺22与卡点17，卡头16与卡点17匹配，卡头16能***卡点17中；

所述的横杆7还包括调节器10，所述的调节器10调节横杆7的长度。

用于后牙植牙备洞术的手术***的使用方法包括以下步骤：

步骤1、根据x片提示及口内测量数据设定横杆7长度，通过横杆7的调节器10调节横杆7长度；根据口内情况及手术要求设置牙齿端5横杆7的高度，通过杆套8的调节器10调节横杆7高度；

步骤2、将***的手机端6与植牙手机1的机头2连接；

步骤3、植入床常规翻瓣；

步骤4、机头2安上先锋钻，将牙齿端5的牙夹11连接对侧同一后牙，检查先锋钻头部位置是否对准植入点，微调横杆7调节器10直至先锋钻头部对准植入点；

步骤5、先锋钻钻入设定深度后取出；

步骤6、将***从植牙手机1的机头2取下；

步骤7、机头2取下先锋钻，安上扩孔钻继续手术直至备洞完成。

实施例2：

后牙植牙备洞术的手术***，用于后牙植牙备洞外科手术，包括：植牙手机1、机头2、钻头3和***4；所述的植牙手机1前端为机头2，机头2连接有钻头3，***4与机头2连接，所述的***4包括：牙齿端5、手机端6、横杆7，所述的横杆7两端分别连接牙齿端5和手机端6，所述的手机端6与植牙手机1的机头2连接，牙齿端5与手术位置对侧的同一牙齿连接；

所述的牙齿端5包括杆套8、伸缩杆9、调节器10和牙夹11，所述的杆套8连接横杆7，伸缩杆9在杆套8内上下滑动，杆套8上设置调节器10，调节器10控制伸缩杆9的上下位置，伸缩杆9下端设置牙夹11，牙夹11连接牙齿；

所述的调节器10包括：按压头12、弹簧13、杆14、支点15、卡头16、标尺22和卡点17，所述的支点15固定在杆套8内，杆14中间与支点15连接，杆14的一端设置卡头16，另一端设置按压头12，按压头12一端设置在杆套8外，按压头12与杆套8间设置弹簧13，在伸缩杆9上设置标尺22与卡点17，卡头16与卡点17匹配，卡头16能***卡点17中；

所述的手机端6与机头2用卡扣连接；

所述的手机端6设置限位器18，所述的限位器18包括：外壳19、螺杆20、斜面21，横杆7***限位器18，横杆7与限位器18连接位置设置成斜面21，横杆7与限位器18通过螺杆连接；

所述的横杆7还包括调节器10，所述的调节器10调节横杆7的长度。

用于后牙植牙备洞术的手术***的使用方法包括以下步骤：

步骤1、根据x片提示及口内测量数据设定横杆7长度，通过横杆7的调节器10调节横杆7长度；根据口内情况及手术要求设置牙齿端5横杆7的高度，通过杆套8的调节器10调节横杆7高度；

步骤2、将***的手机端6与植牙手机1的机头2连接；

步骤3、植入床常规翻瓣；

步骤4、机头2安上先锋钻，将牙齿端5的牙夹11连接对侧同一后牙，检查先锋钻头部位置是否对准植入点，微调横杆7调节器10直至先锋钻头部对准植入点，观察先锋钻角度是否符合预先设计，手动微调机头2角度使先锋钻角度符合预先设计；

步骤5、先锋钻向下钻孔，此时医生控制植牙手机1使机头2作出小范围的斜度调整来抵消弧度产生的椭圆形钻洞，先锋钻钻入到设定深度后取出；

步骤6、将***从植牙手机1的机头2取下；

步骤7、机头2取下先锋钻，安上扩孔钻继续手术直至备洞完成。

实施例3：

后牙植牙备洞术的手术***，用于后牙植牙备洞外科手术，包括：植牙手机1、机头2、钻头3和***4；所述的植牙手机1前端为机头2，机头2连接有钻头3，***4与机头2连接，所述的***4包括：牙齿端5、手机端6、横杆7，所述的横杆7两端分别连接牙齿端5和手机端6，所述的手机端6与植牙手机1的机头2连接，牙齿端5与手术位置对侧的同一牙齿连接；

所述的牙齿端5包括杆套8、伸缩杆9、调节器10和牙夹11，所述的杆套8连接横杆7，伸缩杆9在杆套8内上下滑动，杆套8上设置调节器10，调节器10控制伸缩杆9的上下位置，伸缩杆9下端设置牙夹11，牙夹11连接牙齿；

所述的调节器10包括：按压头12、弹簧13、杆14、支点15、卡头16、标尺22和卡点17，所述的支点15固定在杆套8内，杆14中间与支点15连接，杆14的一端设置卡头16，另一端设置按压头12，按压头12一端设置在杆套8外，按压头12与杆套8间设置弹簧13，在伸缩杆9上设置标尺22与卡点17，卡头16与卡点17匹配，卡头16能***卡点17中；

所述的手机端6与机头2用合页连接；

所述的横杆7为上下两条，两条横杆7与牙齿端5，手机端6各连接处能够转动，两条横杆7和牙齿端5、手机端6分别构成平行四边形的四条边；

所述的横杆7还包括调节器10，所述的调节器10调节横杆7的长度。

用于后牙植牙备洞术的手术***的使用方法包括以下步骤：

步骤1、根据x片提示及口内测量数据设定横杆7长度，通过横杆7的调节器10调节横杆7长度；根据口内情况及手术要求设置牙齿端5横杆7的高度，通过杆套8的调节器10调节横杆7高度；

步骤2、将***的手机端6与植牙手机1的机头2连接；

步骤3、植入床常规翻瓣；

步骤4、机头2安上先锋钻，将牙齿端5的牙夹11连接对侧同一后牙，检查先锋钻头部位置是否对准植入点，微调横杆7调节器10直至先锋钻头部对准植入点，观察先锋钻角度是否符合预先设计，微调上下两条横杆7调节器10直至先锋钻角度符合预先设计；

步骤5、先锋钻钻入设定深度后取出；

步骤6、将***从植牙手机1的机头2取下；

步骤7、机头2取下先锋钻，安上扩孔钻继续手术直至备洞完成。