阅读说明：本技术 一种用于消防固定的消防无人机 (A fire control unmanned aerial vehicle for fire control is fixed ) 是由 耿坚 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机技术领域,尤其为一种用于消防固定的消防无人机,包括固定框架、射钉枪、救援板和安装板,固定框架数量为两个,固定框架内壁固定连接有支撑板,支撑板上开设有滑槽,支撑板一端可拆卸连接有固定板,固定板上可拆卸连接有第一电动推杆,第一电动推杆远离固定板的一端可拆卸连接有移动板,移动板两端固定连接有滑板；可以操控无人机带动装置飞向高楼失火点上方,然后控制救援板贴紧结构墙表面,再启动第一电动推杆带动移动板上的射钉枪向前移动,让射钉枪的枪头紧贴救援板,再启动第二电动推杆带动橡胶块移动触碰到射钉枪的开关,射钉枪内的弹药就会把枪管内的钉子射出,穿透救援板打入到结构墙内,能够快速的对救援板进行固定。(The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, and particularly relates to a fire-fighting unmanned aerial vehicle for fire-fighting fixation, which comprises two fixed frames, a nail gun, a rescue plate and a mounting plate, wherein the inner wall of each fixed frame is fixedly connected with a support plate, a chute is formed in each support plate, one end of each support plate is detachably connected with a fixed plate, the fixed plate is detachably connected with a first electric push rod, one end of each first electric push rod, which is far away from the fixed plate, is detachably connected with a movable plate, and two ends of each movable plate; can control unmanned aerial vehicle drive arrangement and fly to the high building and catch fire a little top, then control rescue board and paste tight structure wall surface, restart first electric putter drives the power actuated setting device on the movable plate and move forward, let the rifle head of power actuated setting device hug closely the rescue board, restart second electric putter drives the rubber block and removes the switch of touching the power actuated setting device, ammunition in the power actuated setting device will jet out the nail in the barrel, pierce through the rescue board and squeeze into in the structure wall, can be quick fix the rescue board.)

一种用于消防固定的消防无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机技术领域，具体是一种用于消防固定的消防无人机。

背景技术

近年来，随着城市化进程的逐渐加速，城市内高层建筑的数量也在不断攀升。高层建筑的消防问题也愈发受到人们的广泛关注。目前，高层建筑的消防主要依靠楼内喷淋消防系统和消防栓系统，当高层顶楼或高楼层发生火情时，需要消防人员采用云梯来对人们就行救援，国内云梯车能够到大的楼层大约在17楼高度在五十米左右。

在楼层过高的情况下消防人员就会采用绳索救援，但是一些高楼表面较为平滑导致其表面的支点较少，难以对绳索进行固定导致需要耗费大量的时间，耽误了消防人员的救援时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于消防固定的消防无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于消防固定的消防无人机，包括固定框架、射钉枪、救援板和安装板，固定框架数量为两个，固定框架内壁固定连接有支撑板，支撑板上开设有滑槽，支撑板一端可拆卸连接有固定板，固定板上可拆卸连接有第一电动推杆，第一电动推杆远离固定板的一端可拆卸连接有移动板，移动板两端固定连接有滑板，滑板在滑槽内与支撑板滑动连接，在使用的时候能够启动第一电动推杆推动移动板移动，这时候滑板就会在滑槽内与支撑板滑动，起到一个定位的作用，射钉枪与移动板远离第一电动推杆的一侧可拆卸连接，射钉枪数量为三个，且均匀分布在移动板上，救援板位于支撑板远离固定板的一端，救援板上固定连接有两个对称分布的吊耳，吊耳上可拆卸连接有救援绳，安装板两端分别与两个固定框架固定连接，安装板靠近射钉枪的一侧固定连接有三个对称分布的第二电动推杆，第二电动推杆远离安装板的一端固定连接有橡胶块，橡胶块与射钉枪的开关位于一条直线上，且每个第二电动推杆与每个射钉枪相对应，在使用的时候，可以操控无人机带动装置飞向高楼失火点上方，然后控制救援板贴紧结构墙表面，再启动第一电动推杆带动移动板上的射钉枪向前移动，让射钉枪的枪头紧贴救援板，再启动第二电动推杆带动橡胶块移动触碰到射钉枪的开关，从而引***钉枪内的弹药把枪管内的钉子射出，钉子就会穿透救援板打入到结构墙内，能够快速的对救援板进行固定，如果失火点距离楼顶较近的话就能够选择固定框架靠近固定板一端的连接套筒来与外部的无人机进行安装，使救援板可以向下与楼层顶部接触，不会耽误消防人员的救援时间，让消防人员可以顺着救援绳对遇险人员进行施救。

作为本发明再进一步的方案：固定框架上固定连接有连接套筒，固定框架通过连接套筒与无人机支腿拆卸连接，无人机支腿上固定连接有安装柱，安装柱与连接套筒卡合连接，安装柱上设有安装螺栓，安装螺栓贯穿连接套筒与安装柱，在安装的时候能够根据现场的情况来选择不同的连接套筒，如果失火点距离楼顶较远的话就能够选择固定框架顶部的连接套筒来与外部的无人机进行安装，使救援板可以与结构墙接触，如果失火点距离楼顶较近的话就能够选择固定框架靠近固定板一端的的连接套筒来与外部的无人机进行安装，使救援板可以向下与楼层顶部接触，在安装的时候把安装柱***连接套筒的内部，再把安装螺栓贯穿连接套筒与安装柱，然后拧紧安装螺栓的螺帽，拆卸的过程相反，从而实现固定框架与无人机支腿之间的安装和拆卸。

作为本发明再进一步的方案：固定板上设有固定螺栓，固定螺栓贯穿固定板与支撑板螺接固定，支撑板远离固定板的一端固定连接有磁铁，磁铁远离支撑板的一端固定连接有卡合柱，在安装的时候把固定螺栓贯穿固定板旋入到支撑板内部，拆卸的过程相反，从而实现固定板与支撑板之间的安装和拆卸。

作为本发明再进一步的方案：两个固定框架之间固定连接有加强筋，加强筋的材质为工程塑料，固定框架外壁上可拆卸连接有配重块，通过加强筋能够增加两个固定框架之间的牢固性，而且工程塑料较轻不会增加装置的自重，可以增加合适数量的配重块是外部无人机在使用的时候更加的稳定。

作为本发明再进一步的方案：第一电动推杆两端固定连接有连接板，连接板上设有连接螺栓，靠近固定板的连接板通过连接螺栓与固定板螺接固定，靠近移动板的连接板通过连接螺栓与移动板螺接固定，在安装的时候，把连接螺栓贯穿连接板旋入到固定板内，拆卸的过程相反，以此实现固定板与连接板之间的安装和拆卸，在安装的时候，把连接螺栓贯穿连接板旋入到移动板内，拆卸的过程相反，从而实现移动板与连接板之间的安装和拆卸。

作为本发明再进一步的方案：射钉枪外壁固定连接有定位板，定位板上设有定位螺栓，定位板通过定位螺栓与移动板螺接固定，射钉枪靠近移动板的一端胶接固定有缓冲层，缓冲层远离射钉枪的一侧与移动板接触，在安装的时候，把定位螺栓贯穿定位板旋入到移动板内部，拆卸的时候把定位螺栓旋出，从而实现定位板与移动板之间的安装和拆卸，射钉枪在使用的时候会产生一股后坐力，通过缓冲层能够在射钉枪启动的时候起到一个缓冲的作用。

作为本发明再进一步的方案：救援板与卡合柱卡合连接，救援板与磁铁磁性连接，通过磁铁和卡合柱能够对救援板起到一个固定的作用，而且在救援板固定好之后容易从装置上单独脱离。

作为本发明再进一步的方案：救援绳一端固定连接有螺纹杆，吊耳上设有固定端盖，螺纹杆与固定端盖螺接固定，在安装的时候把救援绳上的螺纹杆穿过吊耳，然后把螺纹杆旋入到固定端盖内，拆卸的过程相反，从而实现螺纹杆与固定端盖之间的安装和拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在使用本发明的时候，可以操控无人机带动装置飞向高楼失火点上方，然后控制救援板贴紧结构墙表面，再启动第一电动推杆带动移动板上的射钉枪向前移动，让射钉枪的枪头紧贴救援板，再启动第二电动推杆带动橡胶块移动触碰到射钉枪的开关，从而射钉枪内的弹药就会把枪管内的钉子射出，穿透救援板打入到结构墙内，能够快速的对救援板进行固定，不会耽误消防人员的救援时间。

附图说明

图1为一种用于消防固定的消防无人机的结构示意图；

图2为一种用于消防固定的消防无人机中支撑板、第一电动推杆、射钉枪和救援板的结构示意图；

图3为一种用于消防固定的消防无人机中固定框架和无人机支腿的结构示意图；

图4为图1中A部的放大图；

图5为一种用于消防固定的消防无人机中救援板的结构示意图；

图6为一种用于消防固定的消防无人机中固定端盖和救援绳的结构示意图。

图中：1、固定框架；11、连接套筒；12、支撑板；121、滑槽；122、固定板；123、固定螺栓；124、磁铁；125、卡合柱；13、加强筋；14、配重块；2、第一电动推杆；21、连接板；211、连接螺栓；22、移动板；221、滑板；3、射钉枪；31、定位板；311、定位螺栓；32、缓冲层；4、救援板；41、吊耳；411、固定端盖；42、救援绳；421、螺纹杆；5、安装板；51、第二电动推杆；511、橡胶块；6、无人机支腿；61、安装柱；611、安装螺栓。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种用于消防固定的消防无人机，包括固定框架（1）、射钉枪（3）、救援板（4）和安装板（5），固定框架（1）数量为两个，固定框架（1）内壁固定连接有支撑板（12），支撑板（12）上开设有滑槽（121），支撑板（12）一端可拆卸连接有固定板（122），固定板（122）上可拆卸连接有第一电动推杆（2），第一电动推杆（2）远离固定板（122）的一端可拆卸连接有移动板（22），移动板（22）两端固定连接有滑板（221），滑板（221）在滑槽（121）内与支撑板（12）滑动连接，射钉枪（3）与移动板（22）远离第一电动推杆（2）的一侧可拆卸连接，射钉枪（3）数量为三个，且均匀分布在移动板（22）上，救援板（4）位于支撑板（12）远离固定板（122）的一端，救援板（4）上固定连接有两个对称分布的吊耳（41），吊耳（41）上可拆卸连接有救援绳（42），安装板（5）两端分别与两个固定框架（1）固定连接，安装板（5）靠近射钉枪（3）的一侧固定连接有三个对称分布的第二电动推杆（51），第二电动推杆（51）远离安装板（5）的一端固定连接有橡胶块（511），橡胶块（511）与射钉枪（3）的开关位于一条直线上，且每个第二电动推杆（51）与每个射钉枪（3）相对应。

在图1、图2和图3中：固定框架（1）数量为两个，固定框架（1）上固定连接有连接套筒（11），固定框架（1）通过连接套筒（11）与无人机支腿（6）拆卸连接，无人机支腿（6）上固定连接有安装柱（61），安装柱（61）与连接套筒（11）卡合连接，安装柱（61）上设有安装螺栓（611），安装螺栓（611）贯穿连接套筒（11）与安装柱（61），在安装的时候能够根据现场的情况来选择不同的连接套筒（11），如果失火点距离楼顶较远的话就能够选择固定框架（1）顶部的连接套筒（11）来与外部的无人机进行安装，使救援板（4）可以与结构墙接触，如果失火点距离楼顶较近的话就能够选择固定框架（1）靠近固定板（122）一端的的连接套筒（11）来与外部的无人机进行安装，使救援板（4）可以向下与楼层顶部接触，在安装的时候把安装柱（61）***连接套筒（11）的内部，再把安装螺栓（611）贯穿连接套筒（11）与安装柱（61），然后拧紧安装螺栓（611）的螺帽，拆卸的过程相反，从而实现固定框架（1）与无人机支腿（6）之间的安装和拆卸，而且为了避免无人机的机翼在使用的时候与墙面接触，可以适当增加无人机支腿（6）的长度，固定框架（1）内壁固定连接有支撑板（12），支撑板（12）上开设有滑槽（121），支撑板（12）一端可拆卸连接有固定板（122），固定板（122）上设有固定螺栓（123），固定螺栓（123）贯穿固定板（122）与支撑板（12）螺接固定，在安装的时候把固定螺栓（123）贯穿固定板（122）旋入到支撑板（12）内，拆卸的过程相反，从而实现固定板（122）与支撑板（12）之间的安装和拆卸，支撑板（12）远离固定板（122）的一端固定连接有磁铁（124），磁铁（124）远离支撑板（12）的一端固定连接有卡合柱（125），两个固定框架（1）之间固定连接有加强筋（13），加强筋（13）的材质为工程塑料，通过加强筋（13）能够增加两个固定框架（1）之间的牢固性，而且工程塑料较轻不会增加装置的自重，固定框架（1）外壁上可拆卸连接有配重块（14），可以增加合适数量的配重块（14）是外部无人机在使用的时候更加的稳定，固定板（122）上可拆卸连接有第一电动推杆（2），第一电动推杆（2）远离固定板（122）的一端可拆卸连接有移动板（22），第一电动推杆（2）两端固定连接有连接板（21），连接板（21）上设有连接螺栓（211），靠近固定板（122）的连接板（21）通过连接螺栓（211）与固定板（122）螺接固定，在安装的时候，把连接螺栓（211）贯穿连接板（21）旋入到固定板（122）内，拆卸的过程相反，以此实现固定板（122）与连接板（21）之间的安装和拆卸，靠近移动板（22）的连接板（21）通过连接螺栓（211）与移动板（22）螺接固定，在安装的时候，把连接螺栓（211）贯穿连接板（21）旋入到移动板（22）内，拆卸的过程相反，从而实现移动板（22）与连接板（21）之间的安装和拆卸，移动板（22）两端固定连接有滑板（221），滑板（221）在滑槽（121）内与支撑板（12）滑动连接，在使用的时候能够启动第一电动推杆（2）推动移动板（22）移动，这时候滑板（221）就会在滑槽（121）内与支撑板（12）滑动，起到一个定位的作用。

在图1、图4、图5和图6中：射钉枪（3）与移动板（22）远离第一电动推杆（2）的一侧可拆卸连接，射钉枪（3）数量为三个，且均匀分布在移动板（22）上，射钉枪（3）外壁固定连接有定位板（31），定位板（31）上设有定位螺栓（311），定位板（31）通过定位螺栓（311）与移动板（22）螺接固定，在安装的时候，把定位螺栓（311）贯穿定位板（31）旋入到移动板（22）内部，拆卸的时候把定位螺栓（311）旋出，从而实现定位板（31）与移动板（22）之间的安装和拆卸，射钉枪（3）靠近移动板（22）的一端胶接固定有缓冲层（32），缓冲层（32）远离射钉枪（3）的一侧与移动板（22）接触，通过缓冲层（32）能够在射钉枪（3）启动的时候起到一个缓冲的作用，救援板（4）位于支撑板（12）远离固定板（122）的一端，救援板（4）与卡合柱（125）卡合连接，救援板（4）与磁铁（124）磁性连接，救援板（4）上固定连接有两个对称分布的吊耳（41），吊耳（41）上可拆卸连接有救援绳（42），救援绳（42）一端固定连接有螺纹杆（421），吊耳（41）上设有固定端盖（411），螺纹杆（421）与固定端盖（411）螺接固定，在安装的时候把救援绳（42）上的螺纹杆（421）穿过吊耳（41），然后把螺纹杆（421）旋入到固定端盖（411）内，拆卸的过程相反，从而实现螺纹杆（421）与固定端盖（411）之间的安装和拆卸，安装板（5）两端分别与两个固定框架（1）固定连接，安装板（5）靠近射钉枪（3）的一侧固定连接有三个对称分布的第二电动推杆（51），第二电动推杆（51）远离安装板（5）的一端固定连接有橡胶块（511），橡胶块（511）与射钉枪（3）的开关位于一条直线上，且每个第二电动推杆（51）与每个射钉枪（3）相对应，在使用的时候，可以操控无人机带动装置飞向高楼失火点上方，然后控制救援板（4）贴紧结构墙表面，再启动第一电动推杆（2）带动移动板（22）上的射钉枪（3）向前移动，让射钉枪（3）的枪头紧贴救援板（4），再启动第二电动推杆（51）带动橡胶块（511）移动触碰到射钉枪（3）的开关，从而引***钉枪（3）内的弹药把枪管内的钉子射出，钉子就会穿透救援板（4）打入到结构墙内，能够快速的对救援板（4）进行固定，如果失火点距离楼顶较近的话就能够选择固定框架（1）靠近固定板（122）一端的连接套筒（11）来与外部的无人机进行安装，使救援板（4）可以向下与楼层顶部接触，不会耽误消防人员的救援时间，让消防人员可以顺着救援绳（42）对遇险人员进行施救。

本发明的工作原理是：在使用本装置的时候，在安装的时候能够根据现场的情况来选择不同的连接套筒（11），如果失火点距离楼顶较远的话就能够选择固定框架（1）顶部的连接套筒（11）来与外部的无人机进行安装，使救援板（4）可以与结构墙接触，如果失火点距离楼顶较近的话就能够选择固定框架（1）靠近固定板（122）一端的的连接套筒（11）来与外部的无人机进行安装，使救援板（4）可以向下与楼层顶部接触，然后操控无人机带动装置飞向高楼失火点上方，然后控制救援板（4）贴紧结构墙表面，再启动第一电动推杆（2）带动移动板（22）上的射钉枪（3）向前移动，让射钉枪（3）的枪头紧贴救援板（4），再启动第二电动推杆（51）带动橡胶块（511）移动触碰到射钉枪（3）的开关，从而引***钉枪（3）内的弹药把枪管内的钉子射出，钉子就会穿透救援板（4）打入到结构墙内，能够快速的对救援板（4）进行固定，如果失火点距离楼顶较近的话就能够选择固定框架（1）靠近固定板（122）一端的连接套筒（11）来与外部的无人机进行安装，使救援板（4）可以向下与楼层顶部接触，不会耽误消防人员的救援时间，让消防人员可以顺着救援绳（42）对遇险人员进行施救。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。