阅读说明：本技术 辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统 (Zebra crossing detection system for assisting safe driving of vehicle ) 是由 郭平 马波涛 孙强强 祝剑波 黄迎胜 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明属于目标检测技术领域,尤其为辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统,包括保护收纳盒,所述收纳槽内部转动连接有防尘保护罩,所述防尘保护罩转动连接在所述弧形凸板之间,所述弧形凸板上端面安装有采集机构和驱动机构,所述收纳槽内壁固定连接有两个擦拭海绵,所述擦拭海绵位于所述防尘保护罩的两侧,所述擦拭海绵与所述防尘保护罩相接触,所述保护收纳盒上端面固定连接有清理液盒；采集机构位于弧形凸板的上端面且被防尘保护罩包围,通过驱动机构带动驱动齿轮转动,驱动齿轮通过传动齿圈带动防尘保护罩转动,此时防尘保护罩脏的一面转动至收纳槽内部,进而可以快速的对防尘保护罩起到了更换面同时对使用面的清洁目的。(The invention belongs to the technical field of target detection, and particularly relates to a zebra crossing detection system for assisting safe driving of a vehicle, which comprises a protection storage box, wherein a dustproof protective cover is rotatably connected inside a storage groove, the dustproof protective cover is rotatably connected between arc-shaped convex plates, an acquisition mechanism and a driving mechanism are arranged on the upper end faces of the arc-shaped convex plates, two wiping sponges are fixedly connected to the inner walls of the storage groove, the wiping sponges are positioned on two sides of the dustproof protective cover, the wiping sponges are in contact with the dustproof protective cover, and a cleaning liquid box is fixedly connected to the upper end faces of the protection storage box; gather the up end that the mechanism is located the arc flange and surrounded by dustproof safety cover, drive gear through actuating mechanism and rotate, drive gear passes through the transmission ring gear and drives dustproof safety cover and rotate, and the dirty one side of dustproof safety cover rotates to accomodating inslot portion this moment, and then can be quick play the clean purpose of change face simultaneously to the user plane to dustproof safety cover.)

辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统

技术领域

本发明属于目标检测技术领域，具体涉及辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统。

背景技术

随着社会经济的发展，交通问题已经越来越受到人们的重视，城市道路交叉口集中了来自各个方向的车流和人流，在城市道路网中居于核心地位，也是交通事故发生率较高的地方。道路交叉口是如今非常重要的交通区域，据资料统计，机动车在市区道路行驶时，平均30％的时间用在道路交叉口上，而64％的交通事故发生在道路交叉路口处。道路斑马线是重要的安全标志，是以视觉识别为基础的安全驾驶系统中必须识别的交通标志信息，对于车辆驾驶员来说，斑马线意味着小心驾驶，慢速安全通过；而对于行人来说，斑马线则是安全穿过马路的保护带

中国专利公开了一种辅助车辆安全驾驶的斑马线检测方法及系统，其公开号为（CN107918775B），该专利能够实现图像中多个灭点的有效检测，所以不仅可以检测单个目标，而且还可以检测复杂路口下的多个待检测目标，在感兴趣区域的初步检测的基础上，引入多重先验约束知识信息，实现由粗到精的目标检测，但是图像的采集需要使用的摄像头，而摄像头位于外部，此时摄像头表面的灰尘很容易造成在图像采集时被采集到图像内部，进而对后期的图像处理起到负面作用，严重时可能造成误判情况，而雨刷式镜头清理结构，容易影响到图像的采集，使雨刷滑动的影子采集至图片内部。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统，具有环式保护罩降低灰尘对图片采集的影响且清理高效的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统，包括保护收纳盒，所述保护收纳盒一侧开设有收纳槽，所述保护收纳盒一侧固定连接有两个弧形凸板，所述弧形凸板位于所述收纳槽的上下端，所述弧形凸板底面与顶面分别与所述保护收纳盒内壁底面、顶面平齐，所述收纳槽内部转动连接有防尘保护罩，所述防尘保护罩转动连接在所述弧形凸板之间，所述弧形凸板上端面安装有采集机构和驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述弧形凸板上端面的伺服电机以及固定连接在所述伺服电机输出端的驱动齿轮，所述伺服电机与外部电源电性连接，所述防尘保护罩内壁固定连接有与所述驱动齿轮相配合的传动齿圈，所述收纳槽内壁固定连接有两个擦拭海绵，所述擦拭海绵位于所述防尘保护罩的两侧，所述擦拭海绵与所述防尘保护罩相接触，所述保护收纳盒一侧固定连接有两个防护清洁板，所述防护清洁板与所述防尘保护罩的两侧，所述保护收纳盒上端面固定连接有清理液盒，所述清理液盒一侧设有连接管，所述连接管延伸至所述收纳槽内部，所述连接管远离所述清理液盒一端密封连接有海绵清洁管，所述海绵清洁管底面设有若干个沿所述海绵清洁管长边线性等距分布的清洁喷头，所述清洁喷头位于所述擦拭海绵的上方。

优选的，所述防护清洁板与所述保护收纳盒侧面具有大于九十度夹角，所述防护清洁板一端与所述防尘保护罩外壁相贴合。

优选的，所述海绵清洁管的形状为圆弧形。

优选的，所述连接管上设有电磁阀。

优选的，所述弧形凸板相对侧均开设有环形滑槽，所述防尘保护罩上下端面均固定连接有与所述环形滑槽相配合的滑动筋圈。

优选的，所述滑动筋圈的截面形状呈凸字形。

优选的，所述环形滑槽内壁固定连接有橡胶密封层。

优选的，所述滑动筋圈外壁固定连接有铁氟龙涂层，所述铁氟龙涂层与所述橡胶密封层相互接触。

优选的，所述清理液盒内壁底面具有导向坡面，所述导向坡面向所述连接管一侧倾斜。

优选的，所述防尘保护罩外壁与所述弧形凸板侧壁平齐。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、保护收纳盒一侧开设有收纳槽，通过弧形凸板的限位，使防尘保护罩转动在弧形凸板之间且位于收纳槽内部，而采集机构位于弧形凸板的上端面且被防尘保护罩包围，当暴露在外部的防尘保护罩粘附灰尘时，此时通过驱动机构带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过传动齿圈带动防尘保护罩转动，此时防尘保护罩脏的一面转动至收纳槽内部，同时通过擦拭海绵进行擦拭，进而可以快速的对防尘保护罩起到了更换面同时对使用面的清洁目的。

2、在保护收纳盒一侧设置了两个防护清洁板，防护清洁板对收纳槽起到了封闭的作用，同时在防尘保护罩转动时，防护清洁板可以对防尘保护罩起到了表面清洁的作用，清洗液通过连接管流入海绵清洁管内部，通过清洁喷头喷在擦拭海绵上，此时通过清理液盒对一侧的擦拭海绵进行湿润，进而提高了进一步提高了擦拭海绵对防尘保护罩的清洁效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视剖面示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为图1中防尘保护罩拆卸后的立体示意图；

图5为本发明的主视剖面示意图；

图6为图5中B部的放大示意图；

图7为本发明中清理液盒的主视剖面示意图。

图中：1、保护收纳盒；11、收纳槽；12、弧形凸板；13、擦拭海绵；14、防护清洁板；15、环形滑槽；151、橡胶密封层；2、防尘保护罩；21、滑动筋圈；211、铁氟龙涂层；22、传动齿圈；3、清理液盒；31、连接管；32、电磁阀；33、海绵清洁管；331、清洁喷头；34、导向坡面；4、采集机构；5、驱动机构；51、伺服电机；52、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：辅助车辆安全驾驶的斑马线检测系统，包括保护收纳盒1，保护收纳盒1一侧开设有收纳槽11，保护收纳盒1一侧固定连接有两个弧形凸板12，弧形凸板12位于收纳槽11的上下端，弧形凸板12底面与顶面分别与保护收纳盒1内壁底面、顶面平齐，收纳槽11内部转动连接有防尘保护罩2，防尘保护罩2转动连接在弧形凸板12之间，弧形凸板12上端面安装有采集机构4和驱动机构5，驱动机构5包括安装在弧形凸板12上端面的伺服电机51以及固定连接在伺服电机51输出端的驱动齿轮52，伺服电机51与外部电源电性连接，防尘保护罩2内壁固定连接有与驱动齿轮52相配合的传动齿圈22，收纳槽11内壁固定连接有两个擦拭海绵13，擦拭海绵13位于防尘保护罩2的两侧，擦拭海绵13与防尘保护罩2相接触，保护收纳盒1一侧固定连接有两个防护清洁板14，防护清洁板14与防尘保护罩2的两侧，保护收纳盒1上端面固定连接有清理液盒3，清理液盒3一侧设有连接管31，连接管31延伸至收纳槽11内部，连接管31远离清理液盒3一端密封连接有海绵清洁管33，海绵清洁管33底面设有若干个沿海绵清洁管33长边线性等距分布的清洁喷头331，清洁喷头331位于擦拭海绵13的上方。

本实施方案中：保护收纳盒1一侧开设有收纳槽11，通过弧形凸板12的限位，使防尘保护罩2转动在弧形凸板12之间且位于收纳槽11内部，而采集机构4位于弧形凸板12的上端面且被防尘保护罩2包围，当暴露在外部的防尘保护罩2粘附灰尘时，此时通过驱动机构5带动驱动齿轮52转动，驱动齿轮52通过传动齿圈22带动防尘保护罩2逆时针转动，此时防尘保护罩2脏的一面转动至收纳槽11内部，同时通过擦拭海绵13进行擦拭，进而可以快速的对防尘保护罩2起到了更换面同时对使用面的清洁目的，在保护收纳盒1一侧设置了两个防护清洁板14，防护清洁板14对收纳槽11起到了封闭的作用，同时在防尘保护罩2转动时，防护清洁板14可以对防尘保护罩2起到了表面清洁的作用，清洗液通过连接管31流入海绵清洁管33内部，通过清洁喷头331喷在擦拭海绵13上，此时通过清理液盒3对一侧的擦拭海绵13进行湿润，进而提高了进一步提高了擦拭海绵13对防尘保护罩2的清洁效果。

在图2中，具体的，防护清洁板14与保护收纳盒1侧面具有大于九十度夹角，防护清洁板14一端与防尘保护罩2外壁相贴合；防护清洁板14倾斜接触在防尘保护罩2表面，当防尘保护罩2逆时针转动时，此时倾斜的防护清洁板14可以将防尘保护罩2表面的灰尘进行铲除，从而降低擦拭海绵13的污染速度。

在图3中，具体的，海绵清洁管33的形状为圆弧形；圆弧形的海绵清洁管33与擦拭海绵13的形状更加贴合，进而提高了擦拭海绵13的湿润速度。

在图1和图4中，具体的，连接管31上设有电磁阀32；电磁阀32可以与车内控制电路板信号连接，使操作人员可以根据使用环境进行选择控制电磁阀32的开启与关闭。

在图5中，具体的，弧形凸板12相对侧均开设有环形滑槽15，防尘保护罩2上下端面均固定连接有与环形滑槽15相配合的滑动筋圈21，滑动筋圈21的截面形状呈凸字形，环形滑槽15内壁固定连接有橡胶密封层151，滑动筋圈21外壁固定连接有铁氟龙涂层211，铁氟龙涂层211与橡胶密封层151相互接触；环形滑槽15对滑动筋圈21起到滑动限位的效果，凸字形的结构，使滑动筋圈21在环形滑槽15内滑动更加稳定，通过橡胶密封层151的设置，增加了滑动筋圈21与环形滑槽15之间的滑动密封性，通过铁氟龙涂层211可以降低滑动筋圈21与环形滑槽15之间的滑动摩擦力。

在图6中，具体的，清理液盒3内壁底面具有导向坡面34，导向坡面34向连接管31一侧倾斜；导向坡面34可以使清洗液受到重量的影响流入连接管31处，进而提高了清洁液流出的效率。

在图1中，具体的，防尘保护罩2外壁与弧形凸板12侧壁平齐；防尘保护罩2外壁与弧形凸板12侧壁平齐使表面更加平滑，降低了卫生四角，便于后续的维护与清理。

本发明的工作原理及使用流程：保护收纳盒1一侧开设有收纳槽11，通过弧形凸板12的限位，使防尘保护罩2转动在弧形凸板12之间且位于收纳槽11内部，而采集机构4位于弧形凸板12的上端面且被防尘保护罩2包围，当暴露在外部的防尘保护罩2粘附灰尘时，此时通过驱动机构5带动驱动齿轮52转动，驱动齿轮52通过传动齿圈22带动防尘保护罩2转动，此时防尘保护罩2脏的一面转动至收纳槽11内部，同时通过擦拭海绵13进行擦拭，进而可以快速的对防尘保护罩2起到了更换面同时对使用面的清洁目的，在保护收纳盒1一侧设置了两个防护清洁板14，防护清洁板14对收纳槽11起到了封闭的作用，同时在防尘保护罩2转动时，防护清洁板14可以对防尘保护罩2起到了表面清洁的作用，清洗液通过连接管31流入海绵清洁管33内部，通过清洁喷头331喷在擦拭海绵13上，此时通过清理液盒3对一侧的擦拭海绵13进行湿润，进而提高了进一步提高了擦拭海绵13对防尘保护罩2的清洁效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。