阅读说明：本技术 一种自动化种子膜生产设备 (Automatic change seed membrane production facility ) 是由 朱铮涛 黎勉 陈益民 张彬 刘德桃 祁海松 姚震 莫毅强 于 2020-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及种子膜点种设备领域,更具体地,涉及一种自动化种子膜生产设备。该设备包括输送台以及固定于输送台的冲模机构、吸种放种机构、涂胶机构,所述输送台设有用于提供下膜料的供料轴以及用于传送下膜料的输送带,所述冲模机构位于输送带起始一端,用于对下膜料定点位置进行冲孔；所述吸种放种机构位于输送带的上表面,用于定点定量将种子投放在下膜料的冲孔位置；所述涂胶机构位于输送带的上表面,用于提供上膜料,并将上膜料与放有种子的下膜料进行粘合,从而完成种子膜生产。本发明集冲孔、放种、涂胶、覆膜于一体,自动化生产,有效提高了种子膜的生产效率,满足市场的需求。(The invention relates to the field of seed film dibbling equipment, in particular to automatic seed film production equipment. The equipment comprises a conveying table, a die stamping mechanism, a seed sucking and placing mechanism and a glue coating mechanism, wherein the die stamping mechanism, the seed sucking and placing mechanism and the glue coating mechanism are fixed on the conveying table; the seed sucking and releasing mechanism is positioned on the upper surface of the conveying belt and used for quantitatively throwing seeds at a punching position of the lower film material at a fixed point; the glue coating mechanism is positioned on the upper surface of the conveying belt and used for providing a film feeding material and bonding the film feeding material with a lower film material with seeds, so that the seed film production is completed. The automatic seed film laminating machine integrates punching, seed placing, gluing and film laminating, is automatically produced, effectively improves the production efficiency of seed films, and meets the market requirements.)

一种自动化种子膜生产设备

技术领域

本发明涉及种子膜点种设备领域，更具体地，涉及一种自动化种子膜生产设备。

背景技术

二段式智能化水稻直播新技术，即室内自动化精准点种制膜和田间机械铺膜是由广东工业大学及其联合课题组于近年发明的一种新型水稻栽培技术，与传统栽培技术相比，种子覆膜直播的下种效率更高，行距与株距可以精确定位，每穴种数可控，最大程度满足科学生长空间配比，且改善了农机使用的环境和作用时间，提高了使用率。而且，播种后种子夹在两膜间，有效避免在苗前的鼠鸟害及杂稻的影响，种子膜底膜能阻止杂草的生长，最大程度避免生物除草剂对作物及田间土地的不利影响。

种子膜通常需要采用专用的点种设备进行生产，其中，在进行覆膜之前，需要将种子均匀放置于膜层上，再进行膜层之间的压合，最后将种子夹在两膜之间。目前专门用于种子覆膜生产的设备比较少，现有的覆膜机基本用于其他产品领域。

公开号为CN103129078A的专利公开了一种双面覆膜机，该技术方案采用压料辊、卷料轴、料板等部件进行配合压膜，虽然采用自动化生产，压膜效率高，但是工序有限，无法直接挪用到种子覆膜生产上。

发明内容

本发明为满足自动化种子膜生产的需要，满足市面上对设备的需求，提供了一种自动化种子膜生产设备，集冲孔、放种、涂胶、覆膜于一体，自动化生产，有效提高了种子膜的生产效率，满足市场的需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动化种子膜生产设备，包括输送台以及固定于输送台的冲模机构、吸种放种机构、涂胶机构，所述输送台设有用于提供下膜料的供料轴以及用于传送下膜料的输送带，输送带水平设置，所述供料轴靠近输送带起始一端；所述供料轴、冲模机构、吸种放种机构、涂胶机构沿输送带的输送方向依次顺序设置；所述冲模机构位于输送带起始一端，用于对下膜料定点区域进行冲孔；所述吸种放种机构位于输送带的上表面，用于定点定量将种子投放在下膜料的冲孔区域；所述涂胶机构位于输送带的上表面，用于提供上膜料，并将上膜料与放有种子的下膜料进行粘合，从而完成种子覆膜。

该设备输送台使用交流电机作为动力源，通过齿轮组带动输送带卷轴转动，使输送带进行输送。下膜料从供料轴拉出，经过冲模机构并贴放在输送带上不断传送，吸种放种机构往完成冲模打孔的下膜料上投放种子，涂胶机构将上膜料与放有种子的下膜料进行粘合，并且进行压膜，从而完成种子覆膜。该过程采用PLC集中控制，输送台、冲模机构、吸种放种机构都由PLC统一控制，实现自动化生产。

优选地，所述冲模机构包括动模组和定模组，所述定模组水平固定于输送台，所述动模组设于定模组正上方，并在竖直方向往复运动，与定模组配合对下膜料冲孔。下膜料从动模组、定模组之间通过。

优选地，所述动模组包括动模支撑板、驱动件、压板和若干冲孔凸模，所述冲孔凸模设置于压板底面，并呈直线排列；所述动模支撑板固定于输送台，并通过驱动件连接压板顶面，所述驱动件驱动压板竖直方向往复运动；所述定模组包括定模支撑板和若干冲孔凹模，所述定模支撑板固定于输送台，所述冲孔凹模设置于定模支撑板顶面，且与冲孔凸模位置一一对应；所述冲孔凸模竖直设有若干冲针，所述冲孔凹模对应设有若干孔位，所述孔位与冲针相匹配。

驱动件可采用气缸、液压缸等。冲孔凸模、冲孔凹模利用冲针和孔位的配合，对下膜料进行打孔，冲出一定区域的密集小孔，之后将种子放置于该区域，这部分小孔主要便于种子发芽扎根。

优选地，所述冲模机构还包括微型风机和回收盒，所述回收盒相邻定模组设置，所述微型风机设于定模支撑板，用于将冲孔凹模滞留的废料吹进回收盒；所述动模支撑板还设有导柱，所述导柱竖直贯穿压板，对压板运动导向。下膜料在完成冲孔之后，会产生一部分废料，为了废料集中回收，采用微型风机持续吹动，将废料统一收集在回收盒中。

优选地，所述吸种放种机构包括用于承放种子的托盘、若干个用于吸放种子的吸头以及相邻设置的托盘连接架、吸头固定架，各吸头分别对应各冲孔凸模和冲孔凹模，确保冲孔位置与种子投放位置一致；各吸头均连接有气源；所述托盘连接固定于托盘连接架，各吸头均匀固定于吸头固定架；所述托盘连接架连接有水平驱动组件，所述吸头固定架连接有竖直驱动组件；所述水平驱动组件驱使托盘水平移动至吸头正下方，竖直驱动组件驱使吸头竖直下移吸取种子，完成吸取后，吸头竖直上移，托盘水平退回，最后吸头再竖直下移投放种子。

优选地，所述托盘呈长条形，所述吸头呈直线均匀设置于吸头固定架，吸头所在直线与托盘长向平行；所述托盘间隔有多个种子格，单个种子格对应一个吸头；所述托盘设有用于将种子抖动均匀的振动电机。

优选地，所述涂胶机构包括压料辊、转动涂胶件和用于上膜料供料的卷料轴，所述压料辊抵接于输送带表面，垂直于输送方向，并随输送带传动而发生自转；所述卷料轴平行于压料辊设置；所述转动涂胶件与输送带隔空，转动涂胶件的轴心线与压料辊的轴心线相平行，且转动涂胶件与压料辊表面相抵接；所述转动涂胶件均匀涂有粘接剂。

之前工序将种子平稳置于完成打孔的下膜料中，下膜料持续随输送带传送，同时，上膜料卷入压料辊和转动涂胶件之间，上膜料一面紧贴并卷于压料辊，另一面紧贴转动涂胶件并粘附粘接剂。输送带传动带动压料辊转动，由于压料辊收卷有上膜料，因此压料辊拉动上膜料传动，同理，上膜料传动带动转动涂胶件转动，且转动涂胶件将粘接剂均匀粘附在上膜料面上，当上膜料随压料辊转动至与下膜料接触时便进行贴合，同时压料辊对上膜料、下膜料进行压紧，从而完成种子覆膜。

优选地，所述涂胶机构还包括用于存放粘接剂的供胶箱和若干用于卷绕上膜料的副轴，所述供胶箱留有出胶口，出胶口紧贴转动涂胶件表面；所述副轴均平行于压料辊设置。粘接剂为常用的覆膜粘接剂，具体种类不作限制，只要能达到粘接效果即可，通常在粘接剂中混入种子生长发育所需的各种营养成分及农药，为种子及分蘖前的秧苗提供保障。副轴主要用于引导上膜料走向。

优选地，所述输送台还设有收卷轴，收卷轴靠近输送带末尾一端，用于收卷完成覆膜的种子膜料。收卷轴单独采用电机驱动，收卷速度与输送带运转速度保持同步。

优选地，所述输送台还设有若干压边轴辊，所述压边轴辊抵接于输送带表面，并垂直于输送方向设置。一般地，冲模机构与吸种放种机构之间、涂胶机构与收卷轴之间设置有压边轴辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明公开了一种自动化种子膜生产设备，集冲孔、放种、涂胶、覆膜于一体，从供料到覆膜后的收卷，均在该自动化生产设备上完成，有效提高种子膜的生产效率，填补了现在设备无法一体化生产的缺口。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明整体结构侧面视图。

图3是输送台结构示意图。

图4是冲模机构结构示意图。

图5是冲模机构动模组结构示意图。

图6是冲模机构定模组结构示意图。

图7是吸种放种机构结构示意图。

图8是吸种放种机构托盘部分的结构示意图。

图9是吸种放种机构吸头部分的结构示意图。

图10是吸种放种机构水平驱动组件结构示意图。

图11是吸种放种机构竖直驱动组件结构示意图。

图12是涂胶机构结构示意图。

图13是涂胶结构传动结构简图。

图14是涂胶结构供胶箱示意图。

其中，1输送台，2冲模机构，3吸种放种机构，4涂胶机构，5上膜料，6下膜料，11供料轴，12输送带，13收卷轴，14压边轴辊，21动模组，22定模组，23微型风机，24回收盒，211动模支撑板，212驱动件，213压板，214冲孔凸模，2141冲针，2111导柱，221定模支撑板，222冲孔凹模，2221孔位，31托盘，32吸头，33托盘连接架，34吸头固定架，35水平驱动组件，36竖直驱动组件，311种子格，312振动电机，351水平基座，352水平驱动件，3521水平驱动电机，3522水平传动组件,3523水平导轨，3524水平滑块，361竖直基座，362竖直驱动件，3621竖直驱动电机，3622竖直传动组件，3623竖直导轨，3624竖直滑块，41压料辊，42转动涂胶件，43供胶箱，44卷料轴，45副轴，46橡胶层，47海绵层，48出胶口。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例

如图1-2所示，本实施例提供了一种自动化种子膜生产设备，采用PLC系统进行集中控制，本实施例采用三菱公司的FX2N的PLC。

本自动化种子膜生产设备具体包括输送台1以及固定于输送台1的冲模机构2、吸种放种机构3、涂胶机构4，如图3所示，输送台1设有用于提供下膜料6的供料轴11以及用于传送下膜料6的输送带12，输送带12水平设置，供料轴11靠近输送带12起始一端。同时，输送台1还设有收卷轴13，收卷轴13靠近输送带12末尾一端，用于收卷完成覆膜的种子膜料，其中收卷轴13单独采用电机驱动，收卷速度与输送带12运转速度保持同步。输送台1使用交流电机作为动力源，通过齿轮组带动输送带12卷轴转动，使输送带12进行输送。

一般地，种子膜由四部分组成：下膜料6、种子、特种粘接剂、上膜料5。下膜料6的作用除了能按照规定的株行距承载种子，还能起到除草的作用，上膜料5的作用是保护种子，避免在运输过程中脱落，减少在种子发育期间受外部因素的影响。两层膜料分别有不同的要求，上膜料5要求强度低，且较快腐烂以免影响种子发芽，下膜料6由于要阻止杂草生长，要求有较好的强度且不能过快腐烂。由于下膜料6不易腐烂，会影响种子发芽扎根，因此，需在下种位置冲出一定区域的密集小孔，以便于种子发芽扎根。特种粘接剂通常混合了种子生长发育所需的各种营养成分及农药，为种子及分蘖前的秧苗提供保障。

具体地，如图4-6所示，冲模机构2包括动模组21和定模组22。其中，定模组22水平固定于输送台1，动模组21设于定模组22正上方，并在竖直方向往复运动，与定模组22配合对下膜料6冲孔。本实施例中，动模组21包括动模支撑板211、驱动件212、压板213和四个冲孔凸模214，驱动件212为气缸，由PLC集中控制。冲孔凸模214设置于压板213底面，并呈直线排列，动模支撑板211固定于输送台1，并通过驱动件212连接压板213顶面，驱动件212驱动压板213竖直方向往复运动。而且，动模支撑板211设有导柱2111，导柱2111对称设置并竖直贯穿压板213，对压板213运动导向。一般地，在动模支撑板211上还设有用于检测压板213是否运动到位的传感器，传感器与PLC连接。

另外，定模组22包括定模支撑板221和四个冲孔凹模222，定模支撑板221固定于输送台1，冲孔凹模222设置于定模支撑板221顶面，且与冲孔凸模214位置一一对应。具体地，冲孔凸模214竖直设有若干冲针2141，冲孔凹模222对应设有若干孔位2221，孔位2221与冲针2141相匹配，对下膜料6进行打孔，冲出一定区域的密集小孔，之后将种子放置于该区域，这部分小孔主要便于种子发芽扎根。进一步，冲模机构2还包括微型风机23和回收盒24，回收盒24相邻定模组22设置，微型风机23设于定模支撑板221，将冲孔凹模222滞留的废料吹进回收盒24。

下膜料6从供料轴11拉出，从冲孔凸模214、冲孔凹模222之间穿过，并贴放在输送带12上进行输送，驱动件212受PLC控制，驱动压板213，联动冲孔凸模214竖直向下运动，冲针2141冲破下膜料6，并与冲孔凹模222上的孔位2221配合，完成打孔工序，产生的废料被微型风机23吹动至回收盒24中。

进一步，如图7所示，吸种放种机构3包括用于承放种子的托盘31以及四个用于吸放种子的吸头32，各吸头32均连接有气源，气源为气泵。同时还包括相邻设置的托盘31连接架33和吸头32固定架34，托盘31连接固定于托盘31连接架33，各吸头32均匀固定于吸头32固定架34，具体地，本实施例中托盘31连接架33整体呈L型，吸头32固定架34整体呈T型。

其中，如图8-9所示，托盘31呈长条形，并且间隔有四个种子格311，同时，吸头32呈直线均匀设置于吸头32固定架34，吸头32所在直线与托盘31长向平行,一个吸头32对应一个种子格311。托盘31两端还设有用于将种子抖动均匀的振动电机312。振动电机312在作业时持续振动，将种子抖动均匀。

另外，托盘31连接架33连接有水平驱动组件35，吸头32固定架34连接有竖直驱动组件36。

具体地，如图10所示，水平驱动组件35包括水平基座351以及设置于水平基座351的水平驱动件352，水平基座351固定设置，水平驱动件352与托盘31连接架33的一端连接。本实施例中，水平驱动件352包括水平驱动电机3521、水平传动组件3522、水平导轨3523和水平滑块3524，水平驱动电机3521、水平导轨3523固定于水平基座351，水平滑块3524与水平导轨3523滑动连接，同时水平滑块3524与托盘31连接架33的L型一端相连接。同时，水平传动组件3522采用齿轮齿条组件，水平驱动电机3521输出端转动齿轮，齿轮与齿条之间的咬合从而拖动水平滑块3524，从而顺利带动托盘31连接架33在水平方向上移动。

相类似地，如图11所示，竖直驱动组件36包括竖直基座361以及设置于竖直基座361的竖直驱动件362，竖直基座361固定设置，竖直驱动件362与托盘31连接架33的一端连接。本实施例中，竖直驱动件362包括竖直驱动电机3621、竖直传动组件3622、竖直导轨3623和竖直滑块3624，竖直驱动电机3621、竖直导轨3623固定于竖直基座361，竖直滑块3624与竖直导轨3623滑动连接，同时竖直滑块3624与吸头32固定架34的T型边一端相连接。同时，竖直传动组件3622采用齿轮齿条组件，竖直驱动电机3621输出端转动齿轮，齿轮与齿条之间的咬合从而拖动竖直滑块3624，从而顺利带动吸头32固定架34在竖直方向上移动，从而改变吸头32的高度。

具体地，本实施例中气源、水平驱动电机3521、竖直驱动电机3621、振动电机312均由PLC系统集中控制。可替代地，水平驱动件352、竖直驱动件362也可为气缸，气缸一端固定在水平基座351或竖直基座361上，另一端与托盘31连接架33或吸头32固定架34连接，通过气缸或油缸来回推动托盘31连接架33、吸头32固定架34进行水平或竖直移动。

吸种放种机构3的原始状态一般为吸头32和托盘31相邻，并位于同一水平高度上。一个吸头32对应一个冲孔凸模214、冲孔凹模222，确保单个打孔区域由对应的吸头32负责投放种子。在运行前，先将农作物种子尽量均匀地放置在各种子格311中。然后，启动电源，PLC系统进行集中控制。振动电机312持续振动，将托盘31上的种子抖动均匀。首先，竖直驱动电机3621运转，通过竖直传动组件3622拖动竖直滑块3624，进而带动吸头32固定架34竖直上移，使各吸头32高度高于托盘31高度。然后，水平驱动电机3521运转，通过水平传动组件3522拖动水平滑块3524，进而带动托盘31连接架33水平移动至吸头32正下方，使各种子格311位于吸头32正下方。接着，竖直驱动电机3621反向运转，驱使吸头32竖直下移，同时气源启动提供负压至各吸头32，吸头32得以顺利吸取种子。完成吸取后，竖直驱动电机3621再驱使吸头32竖直上移。此时，水平驱动电机3521反向运转，使托盘31连接架33带动托盘31水平退回。最后，再将吸头32竖直下移，气源解除或提供正压，使吸头32完成种子投放。进一步，可通过PLC系统改变电机转动参数，调整托盘31、吸头32在水平、竖直方向上的运动距离，灵活调整种子的放置方案。

进一步，如图12-13所示，涂胶机构4包括压料辊41、转动涂胶件42和用于上膜料5供料的卷料轴44，运转时，压料辊41抵接于输送带12表面，将下膜料6压紧于输送带12表面，下膜料6与输送带12一体运动，压料辊41随输送带12、下膜料6的传动而发生自转。卷料轴44则平行于压料辊41设置，一般地，上膜料5可以采用带状膜料，分别单独粘合下膜料6，这样可以减小压膜的尺寸误差。

其中，转动涂胶件42与压料辊41表面相抵接，两者的轴心线相平行，本实施例中，两者轴心线位于同一竖直面上。另外，转动涂胶件42与输送带12保持隔空，以避免涂胶直接接触输送带12。

具体地，压料辊41表面环绕有橡胶层46，橡胶层46弹性压紧于输送带12上。利用橡胶层46的弹力性能，压料辊41可施予一定压力在输送带12上，以使覆膜平整、压合紧密，同时增加压料辊41摩擦力，便于带动上膜料5传动。

涂胶机构4还包括用于存放粘接剂的供胶箱43，供胶箱43呈漏斗形结构，供胶箱43底部留有条形的出胶口48，出胶口48紧贴于转动涂胶件42表面，粘接剂从出胶口48流出至转动涂胶件42。另外，转动涂胶件42铰接固定于供胶箱43，供胶箱43设有侧翼，转动涂胶件42转动安装在供胶箱43的侧翼上，如图14所示。

本实施例的转动涂胶件42为涂胶辊，涂胶辊表面环绕有海绵层47，涂胶辊利用外层环绕的海绵层47吸收粘接剂，使粘接剂均匀散布在海绵层47。本实施例采用水溶液型粘接剂，在粘接剂中混入种子生长发育所需的各种营养成分及农药，为种子及分蘖前的秧苗提供保障。

本实施例还包括用于卷绕上膜料5的副轴45，副轴45均平行于压料辊41设置，卷料轴44设置高度高于压料辊41，副轴45则主要用于引导上膜料5走向。

进一步，卷料轴44、副轴45、压料辊41、供胶箱43均通过支架安装固定于输送台1上，根据生产需要，可设置多组供胶箱43，各供胶箱43独立安装转动涂胶件42，同时配合各自对应的压料辊41，各压料辊41可保持在同一轴上，也可错位设置。

本实施例设有四组供胶箱43，各供胶箱43、转动涂胶件42单独对应同一路径上的冲孔凸模214、冲孔凹模222、吸头32，呈流水线形式设置。

具体实施过程如下：在进行涂胶压膜前，先将种子平稳置于下膜料6上，下膜料6随输送带12传送。同时，卷料轴44提供上膜料5，上膜料5经副轴45卷绕引导后卷入压料辊41和转动涂胶件42之间夹紧，上膜料5一面紧贴并卷于压料辊41，另一面紧贴转动涂胶件42。供胶箱43中存放有粘接剂，粘接剂通过出胶口48流出至转动涂胶件42外层的海绵层47上。

如13所示，下膜料6随输送带12一起向右传动，输送带12带动压料辊41发生逆时针转动，由于压料辊41收卷有上膜料5，因此压料辊41拉动上膜料5传动。同理，上膜料5传动带动转动涂胶件42发生顺时针转动，同时转动涂胶件42将粘接剂均匀粘附在上膜料5面。涂胶机构4利用输送带12提供动力，逐级传动，不需另外设置驱动电机。当上膜料5随压料辊41转动至与下膜料6接触时便进行粘合，压料辊41对上膜料5、下膜料6进行压膜，从而完成种子覆膜。完成种子覆膜的膜料继续随输送带12传送，进行下一步收卷工序。

进一步，输送台1还设有压边轴辊14，压边轴辊14抵接于输送带12表面，并垂直于输送方向设置，压边轴辊14设于冲模机构2与吸种放种机构3之间，以及涂胶机构4与收卷轴13之间。

开机前，先把下膜料6卷筒安装到供料轴11上，并将下膜料6拉出，穿过冲模机构2，贴放在输送带12表面，同时受压料辊41、压边轴辊14压紧，收卷在收卷轴13上。另外，将上膜料5卷筒安装到卷料轴44，拉出上膜料5，卷绕副轴45并卷入压料辊41和转动涂胶件42之间，收卷于压料辊41。

将农作物种子尽量均匀地放置在各种子格311中，吸头32和托盘31置于初始位置，PLC系统进行集中控制。开机后，可以根据实际需要选择PLC正常运行模式或调整模式，启动正常模式即立即开始生产，启动调整模式可以调整送料长度、托盘31位置和吸种头位置，控制冲孔、种子投放位置，调整完毕可退出调整模式。

各机构在PLC控制下周期性循环运转，输送带12、卷料轴44同步转动，在完成初始化调整之后，冲模机构2对下膜料6进行冲孔，冲模运动是由气动控制来实现。气缸有上下两个通气口，当气压从上通气口进气时，冲孔凸模214下降；当气压从下通气口进气时，冲孔凸模214上升；气路的控制是PLC控制三位五通的气压阀来实现的。

吸种放种机构3针对打孔区域投放种子，通过对气泵气路的控制来实现吸种放种，气路的组成部分有：一个两位三通气压阀、负压转接头。当电磁阀通电时，气压泵气路导通，高压气体流过负压转接头在吸头32产生负压从而实现吸种；断电时，气压泵气路阻断，吸头32与大气压相通，在重力的作用下种子自然跌落实现放种，该放种方式放种平稳，基本能精准地落到打孔区域上。投放过程如下：1)冲孔凸模214上升、吸头32上升；2)托盘31种子格311水平移动到吸头32正下方；3)吸头32下降，吸附种子；4)吸头32上升；5)托盘31种子格311水平退回；6)输送带12输送下膜料6，吸头32下降；7)等待下膜料6定位到达；8)吸头32放种；9)返回第一个步骤。

完成种子投放后的下膜料6输送至涂胶机构4，涂有粘接剂的上膜料5与，下膜料6受压料辊41

下膜料6随输送带12一起传动，由于摩擦力的作用，输送带12通过下膜料6带动压料辊41发生逆时针转动，由于压料辊41收卷有上膜料5，因此压料辊41拉动上膜料5传动。同理，上膜料5传动带动转动涂胶件42发生顺时针转动，同时转动涂胶件42将粘接剂均匀粘附在上膜料5面。当上膜料5随压料辊41转动至与下膜料6接触时便进行粘合，压料辊41对上膜料5、下膜料6进行粘合和压膜，从而完成种子覆膜。此过程输送带12不断往前传动。最后，完成覆膜后的种子膜受收卷轴13的收卷拉力，进行收卷。

通过PLC控制可以实现行距的精确控制，通过调整吸种放种机构3以及冲模机构2的位置可以实现株距的精确控制。矩阵孔阵可使种子发芽后顺利扎根土壤。

种子膜的可储存性大大提高，可提前把种子膜加工好，在不影响农时的情况下增加了可工作时间，并可用只有简单旋转运动的铺膜机代替机构复杂的插秧机。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。