阅读说明：本技术 铰链转向四驱拖拉机 (Hinge steering four-wheel drive tractor ) 是由 于海霞 李兴月 于 2020-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铰链转向四驱拖拉机,旨在提供一种作业适应性强、附着性好、驱动力强的铰链转向四驱拖拉机。该前架体下方设置横向仿形架,该横向仿形架固装在该前桥上,该前桥两端滚动地安装驱动轮,该后架体上设置后架箱体,该后架体固装在该后桥上,该后桥两端滚动地安装驱动轮,该前架体与该后架箱体之间设置铰链转向机构,该中央传动箱设置在该驾驶室下方且固装在该前架体上,该四驱传动系统分别与该中央传动箱、该前桥、该后桥联接,该动力输出系统与该中央传动箱联接,该液压悬挂机构设置在该后架体后端。本发明适用于水旱田农机动力。(The invention discloses a four-wheel drive tractor with a hinged steering mechanism, and aims to provide a four-wheel drive tractor with strong operation adaptability, good adhesion and strong driving force. The four-wheel drive transmission system is respectively connected with the central transmission box, the front axle and the rear axle, the power output system is connected with the central transmission box, and the hydraulic suspension mechanism is arranged at the rear end of the rear frame body. The invention is suitable for the power of agricultural machinery in paddy and dry fields.)

铰链转向四驱拖拉机

技术领域

本发明涉及一种拖拉机，尤其是涉及一种铰链转向四驱拖拉机。

背景技术

现有拖拉机都是在后传动桥上安装驱动轮，后传动桥前端直联发动机，发动机安装在前桥上，前桥上安装导向轮，有的拖拉机为了提升牵引能力，前桥采用驱动桥就变为四驱拖拉机。由于受到转向摆动空间的限制，不能采用大直径导向轮，所以这种小直径导向轮驱动力弱，附着性差，导致现有四驱拖拉机牵引力受限，牵引或悬挂农具进行水旱田作业适应性不够，牵引力驱动力不足。

发明内容

本发明的目的是针对存在的上述问题，提供一种作业适应性强、附着性好、驱动力强的铰链转向四驱拖拉机。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：本发明的铰链转向四驱拖拉机，包括驾驶室、发动机、前桥、驱动轮、后桥，还包括四驱传动系统、中央传动箱、后架体、液压悬挂机构、主输入轴、前架体、后架箱体、横向仿形架、动力输出系统、铰链转向机构，该发动机设置在该前架体上，驾驶室设置在该发动机后方，该前架体下方设置横向仿形架，该横向仿形架固装在该前桥上，该前桥两端滚动地安装驱动轮，该后架体上设置后架箱体，该后架箱体为四面厚壁板构成的四方筒形状，该后架体固装在该后桥上，该后桥两端滚动地安装驱动轮，该前架体与该后架箱体之间设置铰链转向机构，该中央传动箱设置在该驾驶室下方且固装在该前架体上，该中央传动箱通过主输入轴与该发动机飞轮联接，该四驱传动系统分别与该中央传动箱、该前桥、该后桥联接，该动力输出系统与该中央传动箱联接，该液压悬挂机构设置在该后架体后端。

作为本发明的优选方案，所述四驱传动系统包括前桥输入轴、后桥中间轴、后桥传动轴座、后桥输入轴，该前桥输入轴后端与所述中央传动箱输出轴联接，该前桥输入轴前端与所述前桥输入轴联接，该后桥中间轴沿垂直方向对应位于所述铰链转向机构下方，该后桥中间轴前端与所述中央传动箱输出轴联接，该后桥传动轴座设置在所述后架体底面上，该后桥中间轴后端与设置在该后桥传动轴座内的后桥传动轴联接，该后桥输入轴前端与设置在该后桥传动轴座内的后桥传动轴联接，该后桥输入轴后端与所述后桥输入轴联接。

作为本发明的优选方案，所述铰链转向机构包括上夹板、上接板、转向油缸、下夹板、下接板、油缸耳座，两个上夹板水平设置在该前架体后端上部，两个下夹板水平设置在该前架体后端下部，该后架箱体前端由上至下分别水平设置上接板、下接板，该上接板对应***该两个上夹板之间并通过上垂直轴铰接，该下接板对应***该两个下夹板之间并通过下垂直轴铰接，且该上垂直轴与该下垂直轴同轴线，位于该两个下夹板上方水平设置油缸耳座，两个转向油缸水平呈八字形左右对称布置，该两个转向油缸活塞杆前端向中间并拢***该油缸耳座与位于上面的该下夹板之间并通过两个垂直轴铰接，该两个转向油缸缸体后端分别铰接在该后架箱体左右两侧内侧壁上。

作为本发明的优选方案，所述动力输出系统包括输出中间轴、输出传动轴座、传动箱输入轴、输出传动箱、动力输出轴，该输出传动轴座吊装在该后架箱体内，该输出中间轴沿垂直方向对应位于所述铰链转向机构中间，该输出中间轴前端与所述中央传动箱上输出轴联接，该输出中间轴后端与设置在该输出传动轴座内的输出传动轴联接，该输出传动箱固装在该后架体后横梁上，该传动箱输入轴前端与设置在该输出传动轴座内的输出传动轴联接，该传动箱输入轴后端与该输出传动箱主动轴联接，该输出传动箱下端设置动力输出轴。

作为本发明的优选方案，所述横向仿形架包括上支架、下支架、铰接销轴，该上支架采用并列双板构型，且板面呈倒梯形，其下端中间位置设有水平铰接套，两个该上支架相互平行垂直固装在该前架体底面上，该下支架采用单板构型，且板面呈上弓形，其上端中间位置设有水平铰接套，两个该下支架沿垂直方向向上对应***该上支架的两个双板之间通过铰接销轴铰接。

采用上述技术方案后，本发明提供的铰链转向四驱拖拉机具有的有益效果是：

本发明该前架体与该后架箱体之间设置铰链转向机构，该中央传动箱设置在该驾驶室下方且固装在该前架体上，该中央传动箱通过主输入轴与该发动机飞轮联接，该四驱传动系统分别与该中央传动箱、该前桥、该后桥联接，该动力输出系统与该中央传动箱联接，该液压悬挂机构设置在该后架体后端。作业时，农机具悬挂在该液压悬挂机构上，农机具传动系统与四驱拖拉机的该动力输出系统动力输出轴联接，机组行进过程中通过铰链转向机构实现灵活转向，转向过程中后架体、后桥、驱动轮整体横向摆动角度，驱动轮相对后架体、后桥不发生摆动，四个轮胎采用相同的大直径驱动轮，与现有的采用两个小直径导向轮比较，增加了附着力，作业中四个轮胎同时驱动，能充分发挥拖拉机的牵引性能，提高了对旱田水田或低洼水涝地块的作业适应性。所以，得到了作业适应性强、附着性好、驱动力强的效果。

附图说明

图1是本发明铰链转向四驱拖拉机的构造主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中Ⅰ的局部放大图；

图4是图1中的A向视图。

图中：驾驶室1；发动机2；前桥3；驱动轮4；前桥输入轴5；中央传动箱6；后桥中间轴7；后桥传动轴座8；后桥输入轴9；后桥10；后架体11；液压悬挂机构12；主输入轴13；前架体14；上夹板15；上接板16；输出中间轴17；转向油缸18；输出传动轴座19；后架箱体20；传动箱输入轴21；输出传动箱22；动力输出轴23；下夹板24；下接板25；油缸耳座26；横向仿形架27；上支架28；下支架29；铰接销轴30。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2所示，给出了本发明铰链转向四驱拖拉机的构造示意图，包括驾驶室1、发动机2、前桥3、驱动轮4、后桥10，还包括四驱传动系统、中央传动箱6、后架体11、液压悬挂机构12、主输入轴13、前架体14、后架箱体20、横向仿形架27、动力输出系统、铰链转向机构，该发动机2设置在该前架体14上，驾驶室1设置在该发动机2后方，该前架体14下方设置横向仿形架27，该横向仿形架27固装在该前桥3上，该前桥3两端滚动地安装驱动轮4，该后架体11上设置后架箱体20，该后架箱体20为四面厚壁板构成的四方筒形状，该后架体11固装在该后桥10上，该后桥10两端滚动地安装驱动轮4，该前架体14与该后架箱体20之间设置铰链转向机构，该中央传动箱6设置在该驾驶室1下方且固装在该前架体14上，该中央传动箱6通过主输入轴13与该发动机2飞轮联接，该四驱传动系统分别与该中央传动箱6、该前桥3、该后桥10联接，该动力输出系统与该中央传动箱6联接，该液压悬挂机构12设置在该后架体11后端。

作为本发明的优选实施例，在图1中，所述四驱传动系统包括前桥输入轴5、后桥中间轴7、后桥传动轴座8、后桥输入轴9，该前桥输入轴5后端与所述中央传动箱6输出轴联接，该前桥输入轴5前端与所述前桥3输入轴联接，该后桥中间轴7沿垂直方向对应位于所述铰链转向机构下方，该后桥中间轴7前端与所述中央传动箱6输出轴联接，该后桥传动轴座8设置在所述后架体11底面上，该后桥中间轴7后端与设置在该后桥传动轴座8内的后桥传动轴联接，该后桥输入轴9前端与设置在该后桥传动轴座8内的后桥传动轴联接，该后桥输入轴9后端与所述后桥10输入轴联接。

作为本发明的优选实施例，在图1、图2、图3中，所述铰链转向机构包括上夹板15、上接板16、转向油缸18、下夹板24、下接板25、油缸耳座26，两个上夹板15水平设置在该前架体14后端上部，两个下夹板24水平设置在该前架体14后端下部，该后架箱体20前端由上至下分别水平设置上接板16、下接板25，该上接板16对应***该两个上夹板15之间并通过上垂直轴铰接，该下接板25对应***该两个下夹板24之间并通过下垂直轴铰接，且该上垂直轴与该下垂直轴同轴线，位于该两个下夹板24上方水平设置油缸耳座26，两个转向油缸18水平呈八字形左右对称布置，该两个转向油缸18活塞杆前端向中间并拢***该油缸耳座26与位于上面的该下夹板24之间并通过两个垂直轴铰接，该两个转向油缸18缸体后端分别铰接在该后架箱体20左右两侧内侧壁上。

作为本发明的优选实施例，在图1、图2中，所述动力输出系统包括输出中间轴17、输出传动轴座19、传动箱输入轴21、输出传动箱22、动力输出轴23，该输出传动轴座19吊装在该后架箱体20内，该输出中间轴17沿垂直方向对应位于所述铰链转向机构中间，该输出中间轴17前端与所述中央传动箱6上输出轴联接，该输出中间轴17后端与设置在该输出传动轴座19内的输出传动轴联接，该输出传动箱22固装在该后架体11后横梁上，该传动箱输入轴21前端与设置在该输出传动轴座19内的输出传动轴联接，该传动箱输入轴21后端与该输出传动箱22主动轴联接，该输出传动箱22下端设置动力输出轴23。

作为本发明的优选实施例，在图1、图2、图4中，所述横向仿形架27包括上支架28、下支架29、铰接销轴30，该上支架28采用并列双板构型，且板面呈倒梯形，其下端中间位置设有水平铰接套，两个该上支架28相互平行垂直固装在该前架体14底面上，该下支架29采用单板构型，且板面呈上弓形，其上端中间位置设有水平铰接套，两个该下支架29沿垂直方向向上对应***该上支架28的两个双板之间通过铰接销轴30铰接。

实际应用中，发动机2通过主输入轴13向中央传动箱6输出动力，中央传动箱6通过前桥输入轴5带动前桥3两端的驱动轮4向前滚动行走，中央传动箱6依次通过后桥中间轴7、后桥输入轴9带动后桥10两端的驱动轮4向前滚动行走；在拖拉机转弯时，通过方向盘操控铰链转向机构的转向油缸18伸缩，使后架体11、后桥10、驱动轮4整体以该上垂直轴和该下垂直轴同轴线为中心横向摆动角度，驱动轮4相对后架体11、后桥10不发生摆动，四个轮胎采用相同的大直径驱动轮，实现了四个驱动轮同时驱动，增加了附着力，作业中四个轮胎同时驱动，能充分发挥拖拉机的牵引性能，提高了对旱田水田或低洼水涝地块的作业适应性。

当挂接驱动式农机具作业时，农机具悬挂在该液压悬挂机构12上，将农机具传动系统与四驱拖拉机动力输出系统的动力输出轴23联接，作业中四个轮胎同时驱动，能充分发挥拖拉机的牵引性能，提高了对旱田水田或低洼水涝地块的作业适应性。

本发明适用于水旱田农机动力。