一种车辆用转向装置,通过对辅助转向力的马达进行驱动控制,来对车辆的转向系统进行辅助控制。具备目标转向转矩生成部(200),该目标转向转矩生成部(200)生成马达的目标转向转矩(Tref)。目标转向转矩生成部(200)生成与以下差值相应的目标转向转矩(Tref),该差值是同转向角及车速相应的转矩信号(Tref-a0)与对因轮胎打滑而产生的物理量乘以规定的比例系数所得到的值之间的差值。