阅读说明：本技术 一种用于轨道吊装卸船的台车及轨道吊装卸方法 (Trolley for rail hoisting and unloading ship and rail hoisting and unloading method ) 是由 陈凡 王玉浪 于婷婷 于 2020-08-04 设计创作，主要内容包括：一种用于轨道吊装卸船的台车及轨道吊装卸方法,属于轨道吊装卸船领域,抗侧向弯矩大,能够适应不平整路面,可允许台车不同步偏差范围大,特别适用于大轨距刚性支腿轨道吊整机滚装运输,其中用于轨道吊装卸船的台车包括车轮、台车架、铰点支架和连接支架,车轮旋转安装于台车架的侧部,铰点支架铰接于台车架的中部,车轮和的铰点支架均连接穿过所述台车架的轴,铰点支架能够绕铰点转动,铰点支架的顶面架设于的台车架之上,连接支架连接于铰点支架的顶面。(The trolley for the track hoisting and unloading comprises wheels, a trolley frame, a hinged point support and a connecting support, wherein the wheels are rotatably arranged on the side part of the trolley frame, the hinged point support is hinged to the middle part of the trolley frame, the wheels and the hinged point support are both connected with a shaft penetrating through the trolley frame, the hinged point support can rotate around a hinged point, the top surface of the hinged point support is erected on the trolley frame, and the connecting support is connected to the top surface of the hinged point support.)

一种用于轨道吊装卸船的台车及轨道吊装卸方法

技术领域

本发明属于轨道吊装卸船领域，具体涉及一种用于轨道吊装卸船的台车及轨道吊装卸方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

轨道吊又称轨道式起重机，是指一种在沿地面铺设的轨道上行驶，转移作业场地时要拆卸和重新安装的运行式起重机。作为一种广泛使用的港口机械，其从制造厂到用户码头，通常需要由水上运输，因此需要将其装卸上船。目前，现有的港口机械装卸船用台车主要为四轮自带顶升式，采用两组各带两个车轮的台车与平衡梁铰点连接，平衡梁上部与连接支架C型铰点连接；装船前通过顶升，将行走台车转为与工作状态呈90°的状态(与码头岸线也呈90°)，然后装船运输；卸到用户码头后，再顶升，将行走恢复到与码头岸线平行的工作状态。

但是，发明人认为，现有的辅助轨道吊装卸的台车，存在以下几点缺陷：1、整体结构自重大，对吊装转运设备的性能要求高；2、顶升系统易损件多，维护保养困难；3、抗侧向弯矩小，装船过程风险高。同时，现有台车制作成本高，而批量制作的轨道吊需求量大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于轨道吊装卸船的台车及轨道吊装卸方法，抗侧向弯矩大，能够适应不平整路面，可允许台车不同步偏差范围大，特别适用于大轨距刚性支腿轨道吊整机滚装运输。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种用于轨道吊装卸船的台车，包括车轮、台车架、铰点支架和连接支架，车轮旋转安装于台车架的侧部，铰点支架铰接于台车架的中部，车轮和的铰点支架均连接穿过所述台车架的轴，铰点支架能够绕铰点转动，铰点支架的顶面架设于的台车架之上，连接支架连接于铰点支架的顶面。

第二方面，本发明的技术方案还提供了一种轨道吊装卸方法，使用如第一方面所述的用于的轨道吊装卸船的台车，包括以下步骤：

使台车设备与装卸船用临时运行轨道接触，轨道吊的大车运行机构整体悬空；

卷扬机牵引轨道吊，通过台车设备整体滚装上船、下船；

装卸过程中，卷扬机施加台车架前进牵引力，车轮相对临时轨道滚动前进；

临时运行轨道面不平时，台车架绕铰点轴转动，保持车轮踏面与临时轨道接触；

台车设备车轮运行不同步时，车轮的轮缘能够止挡车轮脱轨，调整各台车牵引速度保持同步。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：

1)本发明中，与现有的结构相比，构件数量减少，整体结构自重减轻，对吊装转运设备的性能要求降低；同时考虑到顶升系统易损件多，维护保养困难，本实施例中由于减少了构件数，轴体也便于拆卸，维护保养也更容易。

2)本发明中采用的机构，由于铰点轴和车轮轴均贯穿台车架，因此增大了台车架的抗侧向弯矩，降低了装船过程风险。

3)本发明中采用的机构，本实施例中的台车制作成本低，便于量产。

4)本发明中，采用铰接支架，能够在路面不平的情况下通过的铰接的摆动降低晃动。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明一个或多个实施例中的台车结构示意图，

图2是图1的A-A向剖视图，

图3是图1的B-B向剖视图，

图4是图1的C向视图，

图5是本发明一个或多个实施例中的车轮的结构示意图。

图中，1–车轮，101-车轮本体，102-端盖，103-轴承，104-螺栓，105-外圈轴套，106-内圈轴套，2-台车架，3-铰点支架，4-连接支架，5-铰点轴组件，501-铰点轴，502-轴端挡板，503-螺栓，6-车轮轴组件，601-车轮轴，602-轴端挡板，603-螺栓。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于轨道吊装卸船的台车，抗侧向弯矩大，可允许台车不同步偏差范围大，特别适用于大轨距刚性支腿轨道吊整机滚装运输。

实施例1

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例公开了一种用于轨道吊装卸船的台车，包括车轮1、台车架2、铰点支架3和连接支架4，车轮旋转安装于台车架2的侧部，铰点支架3铰接于台车架2的中部，车轮和的铰点支架3均连接穿过所述台车架2的轴，铰点支架3能够绕铰点转动，铰点支架3的顶面架设于的台车架2之上，连接支架4连接于铰点支架3的顶面。

本实施例是用于轨道吊使用装卸船装卸时的，因此需要介绍的轨道吊的具体结构，轨道吊包括大车运行机构、龙门架结构、小车系统、吊具系统。龙门架结构包括两片门框，单片门框由两根支腿与下横梁连接，下横梁落位在大车运行机构上。门框上部设置有主梁和端部横梁，主梁两端均可伸出支腿构成悬臂。小车系统包括小车架、小车运行机构、以及搭载的起升机构、钢丝绳滑轮缠绕系统、电气系统等。

本领域技术人员公知的是，轨道吊属于起重机的一种，应用于港口集装箱堆场。大车运行机构沿堆场纵向运行，大车运行的轨道铺装在码头地面。小车运行机构带动小车系统在主梁上行走，沿堆场横向运行，小车运行的轨道铺在起重机的主梁上。大小车运行机构的作用都是来让物品移动至指定位置。

起升机构、钢丝绳滑轮缠绕系统、吊具系统用于实现集装箱的抓取及装卸，可以在堆场内倒箱，也可以和厂内外集装箱卡车交互作业。

对于轨道吊的运输，一般将其整机进行运输。因此需要额外考虑轨道吊整机结构带来的影响。

如图2所示，铰点轴组件5包括铰点轴501、轴端挡板502和螺栓503，铰点轴501穿过铰点支架3和设于台车架2的铰点轴501孔，铰点轴501一端设有凸缘，在铰点轴501与台车架2配合定位后，铰点轴501一端的凸缘能够起到定位作用；铰点轴501另一端使用螺栓503穿过固定轴端挡板502从而固定在台车架2，便于安装拆卸、保养维护。

如图3所示，车轮轴组件6包括车轮轴601、轴端挡板602和连接螺栓603，车轮轴601穿过铰点支架3和设于台车架2的车轮轴孔，车轮轴601一端设有凸缘，在车轮轴601与台车架2配合定位后，车轮轴601一端的凸缘能够起到定位作用；车轮轴601另一端使用螺栓603穿过固定轴端挡板602从而固定在台车架2，便于安装拆卸、保养维护。

如图5所示：所述车轮1包括车轮本体101、端盖102、轴承103、螺栓104、外圈轴套105、内圈轴套106，轴承103与车轮轴601孔装配，轴承103外侧安装外圈轴套105用来定位，轴承103内侧安装内圈轴套106用来定位，端盖102通过螺栓104与车轮连接固定，端盖102用于定位轴承103外圈并封闭轴承103运行空间。

可以理解的是，本实施例中的车轮本体101的为轨道轮，轨道轮的与轨道接触的面成为踏面，轨道轮的踏面具有轮缘。

可以理解的是，本实施例中，铰点支架3、铰点轴组件5共同构成铰点组件，车轮1和车轮轴组件6共同构成车轮机构，铰点组件和车轮组件共同构成，与现有的结构相比，构件数量减少，整体结构自重减轻，对吊装转运设备的性能要求降低；同时考虑到顶升系统易损件多，维护保养困难，本实施例中由于减少了构件数，维护保养也更容易；本实施例中采用的机构，由于铰点轴和车轮轴601均贯穿台车架2，因此增大了台车架2的抗侧向弯矩，降低了装船过程风险。同时，本实施例中的台车制作成本低，便于量产。

所述台车架2设有一组铰点轴孔、二组车轮轴孔、四个吊装吊耳；铰点轴孔与铰点支架3通过铰点轴501连接，铰点轴501与一组铰点轴孔配合；车轮轴孔与车轮组件通过车轮轴601连接，可以理解的是，本实施例中设有四个车轮，四个车轮组成两对；吊装吊耳对称布置在四个角上，用于吊装转运。

所述铰点支架3设有一组带铰点轴孔的耳板、一底板和三个筋板，底板的两侧均连接有耳板，铰点轴501可以穿过耳板上的铰点轴孔；底板和耳板之间设有三个筋板，筋板用于加强支架，铰点支架3的筋板还用于止挡铰点支架3，以防止相对铰点轴501转动过大。铰点轴孔与台车架2通过铰点轴501连接；底板与连接支架4焊接。

所述连接支架4包括一底板、两个耳板和三个筋板，底板的两侧连接均连接有耳板，耳板还焊接连接于其下方的铰点支架3的底板，底板和耳板之间连接有三个筋板，筋板用于加强连接支架4；底板的边角位置设有腰圆孔，用于适应多种规格轨道吊。

请参考图2及图3，铰点轴501、车轮轴601设置有润滑油孔及油路，通过加油枪加注润滑脂润滑铰点轴501和车轮轴601。

如图4所示，连接支架4上部法兰设有四个长腰圆孔，用于与轨道吊大车运行机构法兰螺栓连接。

本实施例中，台车专用于轨道吊整机的运输，其在具体的工作流程中，还需要搭配其他部件使用，包括顶升机构、叉车、大车运行机构，顶升机构可以采用千斤顶；台车下方可以使用千斤顶进行顶升或者下降，可以理解的是，松开千斤顶，则台车与装卸船临时运行轨道接触，轨道吊的大车运行机构整体悬空。

可以理解的是，本实施例的实施例，还需要独立设置的卷扬机配合工作，卷扬机牵引轨道吊，通过台车整体滚装上船、下船。

连接支架4高度尺寸可以适当调整，此处的调整为在制造过程中预先调整，以控制轨道吊大车运行机构车轮相对临时轨道踏面悬空一定高度。

可以理解的是，拆卸式连接，例如螺栓连接、螺纹连接或者卡接等形式，非拆卸式连接，例如焊接、胶接等，根据实际需要进行选择即可。

实施例2

本发明的一种典型的实施方式中，实施例2公开了一种用于轨道吊装卸船的台车工作方法，使用如实施例1所述的一种用于轨道吊装卸船的台车，本实施例中，台车专用于轨道吊整机的运输，当轨道吊采用整机滚装方式上船、下船方案时，通过千斤顶、叉车、大车运行机构辅助使用；

包括以下步骤：

松开千斤顶，使台车设备与装卸船用临时运行轨道接触，轨道吊大车运行机构整体悬空；

卷扬机牵引轨道吊，通过台车设备整体滚装上船、下船。装卸过程中，卷扬机施加台车架2前进牵引力，车轮踏面受临时轨道面摩擦力，车轮和轴承103外圈克服轴承103滚子摩擦力绕车轮轴601转动，车轮踏面相对临时轨道滚动前进；

临时运行轨道面不平时，台车架2绕铰点轴501转动，保持车轮踏面与临时轨道接触；

台车设备车轮运行不同步时，车轮的轮缘能够止挡车轮以防止脱轨，调整各台车牵引速度保持同步。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。