阅读说明：本技术 一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机 (Multifunctional belt clamping feeding numerical control automatic sewing machine ) 是由 苏运松 于 2020-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机,包括皮带夹持运动装置,数控缝纫机上机头装置、上机头专用剪线压脚装置及上机头往复运动装置和下梭箱及下梭箱往复运动装置,上机头专用剪线压脚装置,机箱体、机架,缝纫机多轴运动控制系统、扫描器,机架的顶端固定安装有机箱体,机箱体的中部固定安装有下梭箱。本发明该皮带夹持送料数控自动缝纫机,无需使用摸板夹布,在机器入口处用皮带传输机做铺布平台,多层布料按投影图形位置摆放好后,自动送入皮带夹持送料数控自动缝纫机缝纫加工,后续加装取放布片机械手后,可实现少人或无人化自动缝纫加工,有效的提高了缝纫的工作效率,降低了生产成本。(The invention discloses a multifunctional belt clamping feeding numerical control automatic sewing machine which comprises a belt clamping movement device, an upper machine head device of the numerical control sewing machine, a special thread trimming presser foot device for the upper machine head, an upper machine head reciprocating movement device, a lower shuttle box and a lower shuttle box reciprocating movement device, a special thread trimming presser foot device for the upper machine head, a machine box body, a machine frame, a multi-shaft movement control system of the sewing machine and a scanner, wherein the top end of the machine frame is fixedly provided with the machine box body, and the middle part of the machine box body is fixedly provided with the lower shuttle box. According to the belt clamping feeding numerical control automatic sewing machine, a template is not needed to be used for clamping cloth, a belt transmission machine is used as a cloth laying platform at the inlet of the machine, multiple layers of cloth are placed according to the projection pattern position and then automatically fed into the belt clamping feeding numerical control automatic sewing machine for sewing, and after a cloth taking and placing manipulator is additionally arranged subsequently, less-person or unmanned automatic sewing can be achieved, the sewing work efficiency is effectively improved, and the production cost is reduced.)

一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机，特别涉及一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，属于缝纫技术领域。

背景技术

目前服装、家纺制造企业中，在缝制部件时，基本都是使用功能单一的平缝车和部分使用模板缝纫机缝制服装部件，由于平缝车手工缝制线迹，需要操作员眼、手、脚高度配合，对操作员的技术水平要求较高，劳动强度大，产品品质不稳定；而数控模板缝纫机，虽然一定程度的降低了服装缝纫作业的技术难度，因为在缝纫过程中要使用模板夹持布片，模板需要提前制作好，模板制作需要消耗昂贵的PVC胶板材料，模板制作需要复合型高技能的技术人员，提高了服装生产成本，增加了生产准备时间，因模板缝纫技术的局限性，很多制衣缝纫工序无法使用；模板使用后，因模板上有金属钉、粘结胶脂等不易清理而无法回收再利用，而且PVC胶板材料，不易降解而污染环境；数控模板缝纫机，只适用于中大批量以上的产品，小批量时装，乃至单件私人订制服装制作不适用，因此，无需使用模板的自动缝制设备和技术是服装制衣、皮具缝纫企业设备技术装备升级的利器，多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，无需使用摸板夹布，在机器入口处用皮带传输机做铺布平台，多层布料按投影图形位置摆放好后，自动送入多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机缝纫加工，后续加装取放布片机械手后，可实现少人或无人化自动缝纫加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括皮带夹持运动装置，数控缝纫机上机头装置、上机头专用剪线压脚装置及上机头往复运动装置和下梭箱及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置，机箱体、机架，缝纫机多轴运动控制系统、扫描器，所述机架的顶端固定安装有机箱体，所述机箱体的中部固定安装有下梭箱，所述下梭箱的顶部固定安装有上机头专用剪线压脚装置，所述机箱体顶端的中部固定安装有皮带夹持运动装置，所述架箱顶端的一侧固定安装有数控缝纫机，所述数控缝纫机顶端的一侧固定安装有横杆，所述横杆底端的一侧固定安装有扫描器，所述机架的底端固定安装有缝纫机多轴运动控制系统，所述皮带夹持运动装置，数控缝纫机上机头装置、上机头专用剪线压脚装置及上机头往复运动装置和下梭箱及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置和扫描器均与缝纫机多轴运动控制系统电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述皮带夹持运动装置由上夹持皮带盘联动抬起臂，上夹持皮带前盘支撑板，上夹持皮带盘前盘主轴同步轮，上夹持皮带前盘主动轮，上盘驱动电机同步皮带，上驱动电机同步轮，上盘驱动电机，上夹持皮带盘联动皮带，前盘上夹持皮带，上夹持皮带前盘支撑轮，上夹持皮带后盘支撑轮，上夹持皮带后盘皮带，上夹持皮带后盘支撑板，上夹持皮带后盘主动轮，上夹持皮带盘后盘主轴同步轮，上夹持皮带盘后盘成组板 ，上夹持皮带盘抬起臂顶起连杆，上夹持皮带盘抬起臂顶起气缸，下盘驱动电机同步皮带，下盘驱动电机同步轮，下盘驱动电机，下夹持皮带盘联动后盘主轴同步轮，下夹持皮带后盘主动轮，下夹持皮带后盘支撑板，下夹持皮带后盘皮带，下夹持皮带后盘支撑轮，下夹持皮带前盘支撑轮，下夹持皮带盘联动同步皮带，下夹持皮带盘前盘皮带，下夹持皮带前盘支撑板，下夹持皮带前盘主动轮，下夹持皮带盘前盘主轴同步轮，布料构成。

所述皮带夹持运动装置，以缝纫加工中布料，分上盘和下盘，上盘以上机头专用剪线压脚装置为基准分界线，相对的配置成前盘和后盘，上夹持皮带前盘主动轮、夹持皮带支撑轮和夹持皮带成组的安装在两块上夹持皮带前盘支撑板之间，后上盘夹持皮带主动轮、夹持皮带支撑轮和夹持皮带成组的安装在两块上夹持皮带后盘支撑板之间, 多组上夹持皮带后盘支撑板用螺丝固定在上夹持皮带盘成组板 上，前盘和后盘上各自都有上夹持皮带盘成组板，上夹持皮带盘成组板与上夹持皮带盘联动抬起臂用螺丝固定连接，上夹持皮带盘联动抬起臂有两个，左右各有一个，前端通过轴承安装在机箱体上，后端通过连杆与气缸连接，上夹持皮带盘联动抬起臂以上的芯轴为圆心，由气缸提供动力，可向上摆动抬起上夹持皮带盘组件；

所述皮带夹持运动装置上盘由上驱动电机驱动，上驱动电机同步轮通过上驱动同步皮带，驱动上夹持皮带盘联动前主轴同步轮，上夹持皮带盘联动前主轴同步轮通过上盘联动皮带驱动上夹持皮带盘联动后主轴同步轮；

所述下夹持皮带盘联动后盘主轴同步轮与上夹持皮带前主动轮同轴，上夹持皮带前主动轮，在上夹持皮带前支撑轮的支持下带动上夹持皮带做往复运动；

所述上夹持皮带盘联动后主轴同步轮与上夹持皮带后主动轮同轴，上夹持皮带后主动轮在上夹持皮带前支撑轮的支持下带动上夹持皮带做往复运动；

所述下盘以上机头上机头专用剪线压脚装置为基准分界线，相对的配置成前盘和后盘，后下盘夹持皮带主动轮、夹持皮带支撑轮和夹持皮带成组的安装在两块下夹持皮带后盘支撑板之间，前下盘夹持皮带主动轮、夹持皮带支撑轮和夹持皮带成组的安装在两块下夹持皮带前盘支撑板之间；

所述夹持皮带夹持运动装置下盘由下驱动电机驱动，下驱动电机同步轮通过下驱动同步皮带，驱动下夹持皮带盘联动后主轴同步轮，下夹持皮带盘联动后主轴同步轮通过下盘联动皮带驱动下夹持皮带盘联动前主轴同步轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下后主轴同步轮与下夹持皮带后盘主动轮同轴，下夹持皮带后盘主动轮在下夹持皮带后盘支撑轮的支持下带动下夹持皮带盘前盘皮带做往复运动，下夹持皮带后盘支撑板由螺丝与下中间横梁、下前后外侧横梁牢固连接，所述下夹持皮带盘前盘主轴同步轮与下夹持皮带前盘主动轮同轴，下夹持皮带前盘主动轮在下夹持皮带后盘支撑轮的支持下带动下夹持皮带做往复运动，下夹持皮带前支撑板由螺丝与下中间横梁、下前后外侧横梁牢固连接，所述前盘上夹持皮带和上夹持皮带后盘皮带的的下面与布料接触，下夹持皮带后盘皮带和下夹持皮带盘前盘皮带的上面与布料接触，上下夹持皮带相对运动共同夹持布料，布料做往复运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述数控缝纫机上机头及上机头往复运动装置和下梭箱及下梭箱往复运动装置由上机壳，专用数控伺服电机、针杆、专用压脚、压脚杆、上机头往复运动滚珠丝杆副、上机头往复运动电机、上机头往复直线运动滚珠导轨座、下梭箱机壳、下梭床旋转数控伺服电机、下梭床旋转同步主动轮、同步皮带、下梭床旋转主轴同步轮、下梭床、下梭箱往复直线运动导轨座、下梭箱往复运动滚珠丝杆副、下梭箱往复运动电机构成，数控缝纫机上机头针刺往复运动由专用数控伺服电机通过上机壳内部凸轮连杆机构带动针杆和压脚杆作上下往复针刺缝纫运动，压脚杆的底端固定设有专用压脚，上机头通过直线滚珠导轨滑块与机体箱上的上横梁活动连接，由上机头往复运动电机驱动上机头往复运动滚珠丝杆副使上机头做往复运动，下梭箱由下梭床旋转数控伺服电机通过下梭床旋转同步主动轮、同步皮带、下梭床旋转主轴同步轮驱动下梭床与上机头针杆做同步配合运动执行缝纫作业，下梭箱通过直线导轨滑块与电机安装板活动连接，由下梭箱往复运动电机驱动下梭箱往复运动滚珠丝杆副使下梭箱与上机头专用剪线压脚装置做同步往复运动实现缝纫作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上机头专用剪线压脚装置由压脚座、剪线刀片下拨片、上剪线动刀片、压脚本体、剪线刀片下拨片芯轴、剪线刀片上拨片、上剪线气缸、夹线头弹片构成，所述上机头专用剪线压脚装置由压脚座固定在上机头压脚杆上，随压脚杆上下往复运动，剪线刀片上拨片用螺丝固定在剪线刀片下拨片芯轴的一端上、剪线刀片下拨片芯轴的另一端与剪线刀片下拨片铆接为固定；

上剪线气缸推动剪线刀片上拨片以剪线刀片下拨片芯轴、压脚座上的孔为圆心、带动剪线刀片下拨片来回摆动，剪线刀片下拨片的一端***上剪线动刀片尾部的缺口中，带动上剪线动刀片在压脚本体上的刀片孔内向前运动勾住上缝纫线，把缝纫线向后勾，与压脚本体上的刃口相切，剪断缝纫线，被剪断的缝纫线头被夹线头弹片与上剪线动刀片相互作用被夹住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱体由左侧立板、上横梁、上直线导轨、中间立板、右侧立板、电机安装板、上皮带夹持装置安装座、下中间横梁、下直线导轨、下前后外侧横梁、支撑架构成，所述左侧立板与上横梁、右侧立板、下中间横梁、中间立板、电机安装板、下前后外侧横梁等镶嵌组合、螺丝紧固成整体，上直线导轨用螺丝固定在上横梁的直线导轨槽里、下直线导轨用螺丝固定在下中间横梁的直线导轨槽里、两个上皮带夹持装置安装座分别用螺丝固定在左侧立板和中间立板的内侧，整体的机箱体由螺丝牢固的固定在支撑架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缝纫机多轴运动控制系统由显示器、独立多轴缝纫机数控运动控制器、工业互联网通讯端、数据采集和IO输出端、四个步进电机控制驱动器、两个伺服电机控制驱动器、两个伺服电机、四个步进电机构成，所述缝纫机多轴运动控制系统通过工业互联网通讯端与工业互联网交换数据信息，也可用USB与外部交换数据信息，可脱网独立运行，通过数据采集和IO输出端采集本机器的相关输入信号和执行IO输出信号，通过两个伺服电机控制驱动器驱动伺服电机实现上机头专用剪线压脚装置针刺和下梭箱的主从同步运动，实现缝纫作，通过其中两个步进电机控制驱动器驱动其中两个步进电机实现上机头专用剪线压脚装置针刺和下梭箱的同步的平面Ｙ方向的缝纫轨迹坐标运动，通过另外两个步进电机控制驱动器驱动另外两个步进电机实现同步的平面X方向缝纫轨迹坐标运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，该皮带夹持送料数控自动缝纫机，无需使用摸板夹布，在机器入口处用皮带传输机做铺布平台，多层布料按投影图形位置摆放好后，自动送入皮带夹持送料数控自动缝纫机缝纫加工，后续加装取放布片机械手后，可实现少人或无人化自动缝纫加工，有效的提高了缝纫的工作效率，降低李生产成本。

附图说明

图 1 为本发明实施例皮带夹持送料数控自动缝纫机的整体正面结构图。

图 2为本发明实施例皮带夹持送料数控自动缝纫机的整体侧面结构图。

图 3 为本发明实施例皮带夹持送料的皮带夹持运动装置的正面结构图。

图 4 为本发明实施例皮带夹持送料的皮带夹持运动装置的俯视结构图。

图 5 为本发明实施例皮带夹持送料的皮带夹持运动装置的侧面结构图。

图 6 为本发明实施例数控缝纫机上机头及往复运动装置和下梭箱及往复运动装置的整体结构图。

图 7 为本发明实施例的数控缝纫机上上机头专用剪线压脚装置整体结构图。

图 8为本发明实施例的机箱体整体结构图。

图 9 为本发明实施例的多轴缝纫机数控运动控制系统图。

图中：101、皮带夹持运动装置；102、数控缝纫机；103、上机头专用剪线压脚装置；104、下梭箱；105、机箱体；106、机架；107、缝纫机多轴运动控制系统；108、扫描器；201、上夹持皮带盘联动抬起臂；202、上夹持皮带前盘支撑板；203、上夹持皮带盘前盘主轴同步轮；204、上夹持皮带前盘主动轮；205、上盘驱动电机同步皮带；206、上驱动电机同步轮；207、上盘驱动电机；208、上夹持皮带盘联动皮带；209、前盘上夹持皮带；210、上夹持皮带前盘支撑轮；211、上夹持皮带后盘支撑轮；212、上夹持皮带后盘皮带；213、上夹持皮带后盘支撑板；214、上夹持皮带后盘主动轮；215、上夹持皮带盘后盘主轴同步轮；216、上夹持皮带盘后盘成组板；217、上夹持皮带盘抬起臂顶起连杆；218、上夹持皮带盘抬起臂顶起气缸；219、下盘驱动电机同步皮带；220、下盘驱动电机同步轮；221、下盘驱动电机；222、下夹持皮带盘联动后盘主轴同步轮；223、下夹持皮带后盘主动轮；224、下夹持皮带后盘支撑板；225、下夹持皮带后盘皮带；226、下夹持皮带后盘支撑轮；227、下夹持皮带前盘支撑轮；228、下夹持皮带盘联动同步皮带；229、下夹持皮带盘前盘皮带；230、下夹持皮带前盘支撑板；231、下夹持皮带前盘主动轮；232、下夹持皮带盘前盘主轴同步轮；233、布料；301、上机壳；302、专用数控伺服电机；303、针杆；304、专用压脚；305、压脚杆；306、上机头往复运动滚珠丝杆副；307、上机头往复运动电机；308、上机头往复直线运动滚珠导轨座；309、下梭箱机壳；310、下梭床旋转数控伺服电机；311、下梭床旋转同步主动轮；312、同步皮带；313、下梭床旋转主轴同步轮；314、下梭床；315、下梭箱往复直线运动导轨座；316、下梭箱往复运动滚珠丝杆副；317、下梭箱往复运动电机；401、压脚座；402、剪线刀片下拨片；403、上剪线动刀片；404、压脚本体；405、剪线刀片下拨片芯轴；406、剪线刀片上拨片；407、上剪线气缸；408、夹线头弹片；501、左侧立板；502、上横梁；503、上直线导轨；504、中间立板；505、右侧立板；506、电机安装板；507、上皮带夹持装置安装座；508、下中间横梁；509、下直线导轨；510、下前后外侧横梁；511、支撑架；601、显示器；602、独立多轴缝纫机数控运动控制器；603、工业互联网通讯端；604、数据采集和IO输出端；605、步进电机控制驱动器；606、伺服电机控制驱动器；607、伺服电机；608、步进电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供了一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机的技术方案：

根据图1-9所示，包括皮带夹持运动装置101，数控缝纫机上机头装置102、上机头专用剪线压脚装置103及上机头往复运动装置和下梭箱104及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置103，机箱体105、机架106，缝纫机多轴运动控制系统107、扫描器108，机架106的顶端固定安装有机箱体105，机箱体105的中部固定安装有下梭箱104，下梭箱104的顶部固定安装有上机头专用剪线压脚装置103，机箱体105顶端的中部固定安装有皮带夹持运动装置101，架箱105顶端的一侧固定安装有数控缝纫机102，数控缝纫机102顶端的一侧固定安装有横杆，横杆底端的一侧固定安装有扫描器108，机架106的底端固定安装有缝纫机多轴运动控制系统107，皮带夹持运动装置101，数控缝纫机上机头装置102、上机头专用剪线压脚装置103及上机头往复运动装置和下梭箱104及下梭箱往复运动装置，上机头专用剪线压脚装置103和扫描器108均与缝纫机多轴运动控制系统107电性连接。

根据图1、图2、图3、图4和图5所示，皮带夹持运动装置101由上夹持皮带盘联动抬起臂201，上夹持皮带前盘支撑板202，上夹持皮带盘前盘主轴同步轮203，上夹持皮带前盘主动轮204，上盘驱动电机同步皮带205，上驱动电机同步轮206，上盘驱动电机207，上夹持皮带盘联动皮带208，前盘上夹持皮带209，上夹持皮带前盘支撑轮210，上夹持皮带后盘支撑轮211，上夹持皮带后盘皮带212，上夹持皮带后盘支撑板213，上夹持皮带后盘主动轮214，上夹持皮带盘后盘主轴同步轮215，上夹持皮带盘后盘成组板216 ，上夹持皮带盘抬起臂顶起连杆217，上夹持皮带盘抬起臂顶起气缸218，下盘驱动电机同步皮带219，下盘驱动电机同步轮220，下盘驱动电机221，下夹持皮带盘联动后盘主轴同步轮222，下夹持皮带后盘主动轮223，下夹持皮带后盘支撑板224，下夹持皮带后盘皮带225，下夹持皮带后盘支撑轮226，下夹持皮带前盘支撑轮227，下夹持皮带盘联动同步皮带228，下夹持皮带盘前盘皮带229，下夹持皮带前盘支撑板230，下夹持皮带前盘主动轮231，下夹持皮带盘前盘主轴同步轮232，布料233构成。

皮带夹持运动装置101，以缝纫加工中布料233，分上盘和下盘，上盘以上机头专用剪线压脚装置103为基准分界线，相对的配置成前盘和后盘，上夹持皮带前盘主动轮204、夹持皮带支撑轮210和夹持皮带209成组的安装在两块上夹持皮带前盘支撑板202之间，后上盘夹持皮带主动轮214、夹持皮带支撑轮211和夹持皮带212成组的安装在两块上夹持皮带后盘支撑板213之间, 多组上夹持皮带后盘支撑板213用螺丝固定在上夹持皮带盘成组板216 上，前盘和后盘上各自都有上夹持皮带盘成组板216，上夹持皮带盘成组板216与上夹持皮带盘联动抬起臂201用螺丝固定连接，上夹持皮带盘联动抬起臂201有两个，左右各有一个，前端通过轴承安装在机箱体507上，后端通过连杆217与气缸218连接，上夹持皮带盘联动抬起臂201以507上的芯轴为圆心，由气缸218提供动力，可向上摆动抬起上夹持皮带盘组件；

皮带夹持运动装置101上盘由上驱动电机207驱动，上驱动电机同步轮206通过上驱动同步皮带205，驱动上夹持皮带盘联动前主轴同步轮203，上夹持皮带盘联动前主轴同步轮203通过上盘联动皮带208驱动上夹持皮带盘联动后主轴同步轮215；

前主轴同步轮203与上夹持皮带前主动轮204同轴，上夹持皮带前主动轮204，在上夹持皮带前支撑轮210的支持下带动上夹持皮带209做往复运动；

上夹持皮带盘联动后主轴同步轮215与上夹持皮带后主动轮214同轴，上夹持皮带后主动轮214在上夹持皮带前支撑轮211的支持下带动上夹持皮带212做往复运动；

下盘以上机头上机头专用剪线压脚装置103为基准分界线，相对的配置成前盘和后盘，后下盘夹持皮带主动轮223、夹持皮带支撑轮226和夹持皮带225成组的安装在两块下夹持皮带后盘支撑板224之间，前下盘夹持皮带主动轮231、夹持皮带支撑轮227和夹持皮带229成组的安装在两块下夹持皮带前盘支撑板230之间；

夹持皮带夹持运动装置下盘由下驱动电机221驱动，下驱动电机同步轮220通过下驱动同步皮带219，驱动下夹持皮带盘联动后主轴同步轮222，下夹持皮带盘联动后主轴同步轮222通过下盘联动皮带228驱动下夹持皮带盘联动前主轴同步轮232。

下夹持皮带盘联动后盘主轴同步轮222与下夹持皮带后盘主动轮223同轴，下夹持皮带后盘主动轮223，在下夹持皮带后盘支撑轮226的支持下带动下夹持皮带后盘皮带225做往复运动，下夹持皮带后盘支撑板224由螺丝与下中间横梁508、下前后外侧横梁510牢固连接，下夹持皮带盘前盘主轴同步轮232与下夹持皮带前盘主动轮231同轴，下夹持皮带前盘主动轮231在下夹持皮带后盘支撑轮227的支持下带动下夹持皮带盘前盘皮带229做往复运动，下夹持皮带前支撑板230由螺丝与下中间横梁508、下前后外侧横梁510牢固连接，前盘上夹持皮带209和上夹持皮带后盘皮带212的的下面与布料233接触，下夹持皮带后盘皮带225和下夹持皮带盘前盘皮带229的上面与布料233接触，上下夹持皮带相对运动共同夹持布料233，布料233做往复运动。

根据图1和图6所示，数控缝纫机上机头102及上机头往复运动装置和下梭箱104及下梭箱往复运动装置由上机壳301，专用数控伺服电机302、针杆303、专用压脚304、压脚杆305、上机头往复运动滚珠丝杆副306、上机头往复运动电机307、上机头往复直线运动滚珠导轨座308、下梭箱机壳309、下梭床旋转数控伺服电机310、下梭床旋转同步主动轮311、同步皮带312、下梭床旋转主轴同步轮313、下梭床314、下梭箱往复直线运动导轨座315、下梭箱往复运动滚珠丝杆副316、下梭箱往复运动电机317构成，数控缝纫机上机头102针刺往复运动由专用数控伺服电机302通过上机壳301内部凸轮连杆机构带动针杆303和压脚杆305作上下往复针刺缝纫运动，压脚杆305的底端固定设有专用压脚304，上机头通过直线滚珠导轨滑块与机体箱上的上横梁502活动连接，由上机头往复运动电机307驱动上机头往复运动滚珠丝杆副306使上机头做往复运动，下梭箱104由下梭床旋转数控伺服电机310通过下梭床旋转同步主动轮311、同步皮带312、下梭床旋转主轴同步轮313驱动下梭床314与上机头针杆303做同步配合运动执行缝纫作业，下梭箱104通过直线导轨滑块与电机安装板506活动连接，由下梭箱往复运动电机317驱动下梭箱往复运动滚珠丝杆副316使下梭箱与上机头专用剪线压脚装置103做同步往复运动实现缝纫作业。

根据图1和图7所示，上机头专用剪线压脚装置103由压脚座401、剪线刀片下拨片402、上剪线动刀片403、压脚本体404、剪线刀片下拨片芯轴405、剪线刀片上拨片406、上剪线气缸407、夹线头弹片408构成，上机头专用剪线压脚装置103由压脚座401固定在上机头压脚杆305上，随压脚杆305上下往复运动，剪线刀片上拨片406用螺丝固定在剪线刀片下拨片芯轴405的一端上、剪线刀片下拨片芯轴405的另一端与剪线刀片下拨片402铆接为固定；

上剪线气缸407推动剪线刀片上拨片406以剪线刀片下拨片芯轴405、压脚座401上的孔为圆心、带动剪线刀片下拨片402来回摆动，剪线刀片下拨片402的一端***上剪线动刀片403尾部的缺口中，带动上剪线动刀片403在压脚本体404上的刀片孔内向前运动勾住上缝纫线，把缝纫线向后勾，与压脚本体404上的刃口相切，剪断缝纫线，被剪断的缝纫线头被夹线头弹片408与上剪线动刀片403相互作用被夹住。

根据图1和图8所示，机箱体105由左侧立板501、上横梁502、上直线导轨503、中间立板504、右侧立板505、电机安装板506、上皮带夹持装置安装座507、下中间横梁508、下直线导轨509、下前后外侧横梁510、支撑架511构成，左侧立板501与上横梁502、右侧立板505、下中间横梁506、中间立板504、电机安装板506、下前后外侧横梁510等镶嵌组合、螺丝紧固成整体，上直线导轨503用螺丝固定在上横梁502的直线导轨槽里、下直线导轨509用螺丝固定在下中间横梁508的直线导轨槽里、两个上皮带夹持装置安装座507分别用螺丝固定在左侧立板501和中间立板504的内侧，整体的机箱体105由螺丝牢固的固定在支撑架511上。

根据图1和图9所示，缝纫机多轴运动控制系统107由显示器601、独立多轴缝纫机数控运动控制器602、工业互联网通讯端603、数据采集和IO输出端604、四个步进电机控制驱动器605、两个伺服电机控制驱动器606、两个伺服电机607、四个步进电机608构成，缝纫机多轴运动控制系统107通过工业互联网通讯端603与工业互联网交换数据信息，也可用USB与外部交换数据信息，可脱网独立运行，通过数据采集和IO输出端604采集本机器的相关输入信号和执行IO输出信号，通过两个伺服电机控制驱动器606驱动伺服电机607实现上机头专用剪线压脚装置103针刺和下梭箱104的主从同步运动，实现缝纫作，通过其中两个步进电机控制驱动器605驱动其中两个步进电机608实现上机头专用剪线压脚装置103针刺和下梭箱104的同步的平面Ｙ方向的缝纫轨迹坐标运动，通过另外两个步进电机控制驱动器605驱动另外两个步进电机608实现同步的平面X方向缝纫轨迹坐标运动。

具体使用时，本发明一种多功能皮带夹持送料数控自动缝纫机，数控自动缝纫机通过缝纫机多轴运动控制系统107的工业互联网通讯端603与工业互联网交换数据信息，在企业服务器上获取作业指令信息，把作业指令信息存入缝纫机多轴运动控制系统107的内存内，外部皮带传输机铺布平台把布片传输到机器入口处预定位置，布片通过扫描器108时，扫描器108识别输入的物料信息标识后，调用缝纫机多轴运动控制系统107的程序指令、并启动机器执行程序，系统程序首先输出IO驱动上夹持皮带盘抬起臂顶起气缸218，上夹持皮带盘抬起臂顶起气缸218的气缸杆收回，带动上夹持皮带盘联动抬起臂201和上夹持皮带前后盘下降，此时布料233已被皮带夹持送料的上下皮带夹持运动装置101夹持住，系统程序同时输出X；Y轴脉冲指令，上盘驱动电机207顺时针转动，通过上驱动电机同步轮206、上盘驱动电机同步皮带205、上夹持皮带盘前盘主轴同步轮203、上夹持皮带前盘主动轮204驱动前盘上夹持皮带209，通过上夹持皮带盘联动皮带208、上夹持皮带盘后盘主轴同步轮215、上夹持皮带后盘主动轮214驱动上夹持皮带后盘皮带212，下驱动电机221反时针转动，通过下盘驱动电机同步轮220、下盘驱动电机同步皮带219、下夹持皮带后盘主动轮223驱动下夹持皮带后盘皮带225，通过下夹持皮带盘联动同步皮带228、下夹持皮带前盘主动轮231驱动下夹持皮带盘前盘皮带229；上下驱动电机相对方向同步运行，同步驱动布料233运行至缝纫作业X起点位置；同时，上机头往复运动电机307通过上机头往复运动滚珠丝杆副306驱动缝纫机上机头102、下梭箱往复运动滚珠丝杆副316通过下梭箱往复直线运动导轨座315驱动下梭箱104，同步运行至缝纫作业Y起点位置；布料233和上机头102、下梭箱104都运行到缝纫作业起点位置后，缝纫机多轴运动控制系统107执行缝纫作业程序，同步启动缝纫机上机头102的针刺专用数控伺服电机302和下梭箱104的下梭床旋转数控伺服电机310作上下往复缝纫针刺运动，同时，皮带夹持送料的皮带夹持运动装置101夹持布料233与上机头、下梭箱往复运动装置一起跟随缝纫机上机头102的针刺专用数控伺服电机302的速度和角度位置，按缝纫作业程序轨迹X，Y平面坐标运行至缝纫作业终点位置，运行到缝纫作业终点位置后，缝纫机上机头102的针刺专用数控伺服电机302和下梭箱104的下梭床旋转数控伺服电机310在缝纫作业终点位置停止，缝纫机多轴运动控制系统107执行缝纫作业IO指令，上机头专用剪线压脚装置103剪断上缝纫线，下梭箱104剪断下缝纫线，剪断上下缝纫线后，缝纫上机头102、下梭箱104都返回到机器原点位置，同时，皮带夹持送料的皮带夹持运动装置101夹持布料233运行，把布料233推出机器，布料233推出机器后，皮带夹持送料的皮带夹持运动装置101坐标清零复位原点，上夹持皮带盘抬起臂顶起气缸218气缸杆伸出上，夹持皮带盘联动上夹持皮带盘联动抬起臂201抬起准备执行下一作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。