具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。

实施例1：

如图1和图2所示，一种花椒串的花椒叶分离装置，包括花椒串传送单元10、脱叶花椒束导引单元20、花椒叶拉拽单元30和风力牵引单元40，所述花椒串传送单元10沿朝向所述脱叶花椒束导引单元20传送花椒串的方向与所述脱叶花椒束导引单元20之间形成起辅助俘获且分离花椒叶作用的花椒叶分离间隙；所述花椒叶分离间隙的风力牵引侧(如图2所示，花椒叶分离间隙的下方一侧，或者说是所述导引板201的下方一侧)装配有用于形成风力牵引所述花椒叶进入所述花椒叶分离间隙(从所述花椒叶分离间隙的花椒叶导引侧[如图2所示，花椒叶分离间隙的上方一侧，或者说是所述导引板201的上方一侧])的所述风力牵引单元40和用于夹持并拉拽已经进入到所述花椒叶分离间隙内的花椒叶从所述花椒串上分离的所述花椒叶拉拽单元30。

上述技术方案的工作原理如下：

通过花椒串传送单元10、脱叶花椒束导引单元20、花椒叶拉拽单元30和风力牵引单元40相互配合，所述花椒串传送单元10向所述脱叶花椒束导引单元20方向输送待脱叶的花椒串，所述风力牵引单元40将经过所述花椒叶分离间隙时待脱叶的花椒串的花椒叶进入到从所述花椒叶分离间隙内，所述花椒叶拉拽单元30将已经进入到所述花椒叶分离间隙内的花椒叶从所述花椒串上分离，所述脱叶花椒束导引单元20导引经过所述花椒叶分离间隙、所述风力牵引单元40和所述花椒叶拉拽单元30共同作用下使所述花椒叶被分离以后的花椒束移动，从而实现花椒串的脱叶花椒束与花椒叶的自动分离。同时，所述花椒叶分离间隙、所述风力牵引单元40和所述花椒叶拉拽单元30共同作用下，提供一个稳定地摘除花椒叶的控制的力。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，所述花椒串传送单元与所述脱叶花椒束导引单元之间的所述花椒叶分离间隙的间距为2mm～10mm(例如，2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、9mm或10mm)。即为所述花椒叶分离间隙沿朝向所述脱叶花椒束导引单元20传送花椒串的方向的距离为2mm～10mm(优选的，所述花椒叶分离间隙为2mm～5mm)。这种设计提高了从花椒串上摘除花椒叶分离能力和脱叶能力，花椒串的花椒颗粒一般为5mm左右，花椒串和花椒颗粒整体远大于10mm，这种设计就很好地保证了摘除花椒叶的过程中，花椒串的花椒颗粒不随同花椒叶一起进入到花椒叶分离间隙内，不会导致分离失败且减少脱叶花椒串的采摘量，而2mm～10mm的花椒叶分离间隙恰好使花椒叶顺利通过，并且在2mm～10mm这个花椒叶分离间隙下，保证所述风力牵引单元40具有提供足够捕获花椒叶的风力，不会由于花椒叶分离间隙过小而导致捕获花椒叶的风力过小而降低摘除花椒叶的分离能力和脱叶能力。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，所述花椒叶分离间隙位于靠近所述脱叶花椒束导引单元20的侧沿处设有起从待脱叶的花椒串上分离花椒叶作用的切削刀具203(为了达到更好的切削效果，切削到的刃口侧可以略微上扬设计)。通过切削刀具203的设计，进一步提高分离能力和脱叶能力。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，所述花椒串传送单元10包括输送支架105、输送辊轴103、输送带辊102、输送带101和第一驱动电机104，所述输送支架105上转动连接有至少两根输送辊轴103，每根所述输送辊轴103上固定套设有一个输送带辊102，所述输送带101套装在所有的所述输送带辊102的整体的外部，所述第一驱动电机104与任意一根所述输送辊轴103连接；所述脱叶花椒束导引单元20包括导引板201、支撑架202和切削刀具203，所述导引板201通过支撑架202倾斜布置，所述输送带101(指所述花椒串传送单元的最右端的那一个输送带101)沿朝向所述导引板201的方向与所述导引板201之间形成起辅助俘获且分离花椒叶作用的花椒叶分离间隙，该花椒叶分离间隙为2mm～10mm(例如，2mm、3mm、4mm、5mm、7mm、8mm或10mm)，由于所述输送带101位于整个所述花椒串传送单元的右端，内部有输送辊轴103、输送带辊102的支撑，故该花椒叶分离间隙不会发生改变(如果采用位于所述花椒串传送单元的最右端的所述输送带101以外的输送带101与所述导引板201之间形成分离间隙来作为分离花椒叶的间隙，则花椒叶的间隙容易变形、且稳定向差)。所述导引板201靠近所述输送带101的一端高于远离所述输送带101的一端，并且所述导引板201靠近所述输送带101的一端设置有切削刀具。所述导引板201正下方的地面上固定安放有花椒叶收集槽50，一方面方便收集花椒叶，另一方面还可以支撑所述导引板201(如果设计的是可移动的花椒叶收集槽50，则另外在设计一个支撑架，用于支撑、固定所述导引板201。所述支撑架可以为简单的正方体或长方体框架结构即可，设置与所述导引板201的正下方，且正方体或长方体框架结构与地面固定连接。)；所述花椒叶拉拽单元30包括第一转动轴301、第一导轮302、第二转动轴303、第二导轮304、第一齿轮305、第二齿轮306、第一皮带轮307、第二皮带轮308、传送带309和第二驱动电机310，所述第一转动轴301上固定套设有所述第一导轮302，所述第二转动轴303上固定套设有所述第二导轮304，且所述第一导轮302与所述第二导轮304之间形成啮合配合或彼此贴合的转动配合(产生相向的转动)；所述第一齿轮305和第二齿轮306分别对应安装在所述第一转动轴301和所述第二转动轴303上，且所述第一齿轮305与所述第二齿轮306啮合配合；所述第一皮带轮307安装在所述第二转动轴303的一端部，所述第二皮带轮308安装在所述第二驱动电机310的输出轴上(所述第二驱动电机310通过所述第二驱动电机安装座311固定安装在地面上，保证稳定性)，所述传送带309套装在所述第一皮带轮307与所述第二皮带轮308的整体的外部；所述风力牵引单元40包括风力牵引箱401和鼓风机403(鼓风机403包括第三驱动电机4031、第三驱动电机安装座4032、第三转动轴4033、转动叶4034和壳体，所述转动叶4034均匀周向的安装在所述第三转动轴4033的外部，所述转动叶4034通过所述第三转动轴4033安装在壳体内，所述第三转动轴4033的两端部通过轴承与所述壳体转动连接，所述第三驱动电机4031通过第三驱动电机安装座4032安装在地面上，保证稳定，所述第三驱动电机4031通过联轴器与所述第三转动轴4033连接在一起。当然，可以采用现有成熟的鼓风机403或其他吸风设备，保证将所述花椒叶进入到从所述花椒叶分离间隙内即可，或者，还带有一定牵引向所述花椒叶与所述第一导轮302和所述第二导轮304之间靠近并接触更佳)，所述风力牵引箱401的顶部具有第一对接口，所述第一对接口靠近所述输送带101的侧沿与所述输送带101之间形成第一动密封结构，所述第一对接口与该第一对接口靠近所述输送带101的侧沿相邻的两个侧沿均向上延伸至所述花椒叶分离间隙(该花椒叶分离间隙的长度与所述输送带的宽度相互匹配)处，所述第一对接口靠近所述导引板201的侧沿与所述第二导轮304之间形成第二动密封结构，所述第一导轮302和所述第二导轮304分别对应通过所述第一转动轴301和所述第二转动轴303安装在所述风力牵引箱401内的上段位置处(所述第一转动轴301和所述第二转动轴303长度方向的两端部均通过轴承转动连接。所述第二转动轴303长度方向的两端部均通过轴承转动连接)，所述第一导轮302轴向方向的两端部分别对应与所述风力牵引箱401内对应的两个内壁面之间形成第一端面密封结构，所述第二导轮304轴向方向的两端部分别对应与所述风力牵引箱401内对应的两个内壁面之间形成第二端面密封结构，且所述第一导轮302与所述导引板201之间形成第三动密封结构；所述第一齿轮305、所述第二齿轮306、所述第一皮带轮307、第二皮带轮308、传送带309和第二驱动电机310均位于所述风力牵引箱401的外部；所述风力牵引箱401的中下段侧壁上具有第二对接口，所述鼓风机403装配在所述第二对接口上(所述鼓风机403通过风力通道402安装在所述第二对接口上，所述风力通道402的一端口与所述鼓风机403的吸风口密封连接，其内部导通，所述风力通道402的另一端口与所述第二对接口密封连接，其内部导通。)。通过花椒串传送单元10、脱叶花椒束导引单元20、花椒叶拉拽单元30和风力牵引单元40相互配合，提供了一个稳定的、密封的风力环境，提供风力或负压风力，花椒叶拉拽单元30产生的一个夹持拖拽力，切削刀具203产生的一个切削力，这三种力(风力或负压风力、夹持拖拽力和切削力)从整体上彼此相互配合，一起作用于分离花椒串的花椒叶。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，所述导引板201靠近所述输送带101的一端和与该导引板201相邻的所述输送辊轴103齐平，且所述导引板201与水平面的夹角为25°～60°(例如，25°、30°、45°、50°或60°)。一方面在保证花椒叶分离间隙的情况下，花椒叶拉拽单元30具有足够的安装空间(当所述导引板201靠近所述输送带101的一端高于与该导引板201相邻的所述输送辊轴103时，花椒叶拉拽单元30安装困难)；另一方面保证花椒叶拉拽单元30的所述第一导轮302的中心与所述输送辊轴103的中心的距离更近，从而保证吸入所述花椒叶分离间隙的花椒叶容易被夹持、拖拽且卷入到所述第一导轮302与所述第二导轮304之间，并被所述第一导轮302与所述第二导轮304导引排出。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，所述第一导轮302的直径为25mm～35mm(25mm、30mm或35mm)，所述第二导轮304的直径为55mm～65mm(55mm、60mm或65mm)。在保证花椒叶分离间隙，且通过所述导引板201靠近所述输送带101的一端和与该导引板201相邻的所述输送辊轴103齐平的设计，保证花椒叶拉拽单元30的所述第一导轮302的中心与所述输送辊轴103的中心的距离更近的前提下，进一步缩小花椒叶拉拽单元30的所述第一导轮302的中心与所述输送辊轴103的中心的距离，从而保证吸入所述花椒叶分离间隙的花椒叶更容易被夹持、拖拽且卷入到所述第一导轮302与所述第二导轮304之间，并被所述第一导轮302与所述第二导轮304导引排出。同时，增强了所述第二导轮304辅助花椒叶卷入到所述第一导轮302与所述第二导轮304之间的能力。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，所述第一导轮302和/或所述第二导轮304的外周壁上包裹有一层橡胶层。一方面避免所述第一导轮302与所述第二导轮304同步转动过程中的磨损；另一方面降低所述第一导轮302与所述第二导轮304相向转动产生的噪音。

在另外一个实施例中，如图1-图3所示，所述风力牵引单元40还包括滤叶网404，所述滤叶网404的一侧边沿安装在所述第一对接口靠近所述输送带101的侧沿位置处，另一侧边沿延伸并靠近至所述第二导轮304。通过所述滤叶网404的设计，避免花椒叶落入到所述第二导轮304下方的风力牵引箱401内，或者进入到鼓风机403中。当所述滤叶网404倾斜设计，且所述滤叶网404靠近所述输送带101的一侧边沿高于所述滤叶网404所述第二导轮304的一侧边沿时，所述滤叶网404还具有很好地引导花椒叶进入到所述第一导轮302与所述第二导轮304之间。优选的是，所述滤叶网404与水平面的夹角为30°～60°(例如，30°、40°或60°)，且所述滤叶网404上的过滤孔的直径为1mm～3mm(例如，1mm、2mm或3mm)。

在另外一个实施例中，如图1和图2所示，该花椒串的花椒叶分离装置还包括漏斗单元，所述漏斗单元设置在所述花椒串传送单元10远离所述脱叶花椒束导引单元20的端部的上方。该漏斗单元的输出口为条形状，条形状的输出口的长度与所述输送带101的宽度匹配，条形状的输出口的开口厚度为30mm～50mm(例如，30mm或50mm)，以保证在输送带101上形成一层平铺的花椒串层，为后续分离花椒叶做准备。当然，这部分也可以采用手工的方式来处理，只是简单的平铺，人工效率也是相当高。

另外，在所述第一对接口靠近所述输送带101的侧沿与所述输送带101之间形成第一动密封结构。具体的是，所述第一对接口靠近所述输送带101的侧沿处粘接有(或者铆接)一层羊毛贴或者羊绒制成密封层，然后所述羊毛贴或者羊绒制成密封层与所述输送带101接触，这种接触状态下，既保证了输送带101的转动，又保证了所述第一对接口靠近所述输送带101的侧沿与对应的所述输送带101之间的密封性；所述第一对接口靠近所述导引板201的侧沿与所述第二导轮304之间形成第二动密封结构。具体的是，所述第一对接口靠近所述导引板201的侧沿处粘接有(或者铆接)一层羊毛贴或者羊绒制成密封层，然后所述羊毛贴或者羊绒制成密封层与所述第二导轮304接触，这种接触状态下，既保证了所述第二导轮304的转动，又保证了所述第一对接口靠近所述导引板201的侧沿与所述第二导轮304之间的密封性；且所述第一导轮302与所述导引板201之间形成第三动密封结构。具体的是，所述导引板201的下表面上粘接有(或者铆接)一层羊毛贴或者羊绒制成密封层，然后所述羊毛贴或者羊绒制成密封层与所述第一导轮302接触，这种接触状态下，既保证了所述第一导轮302的转动，又保证了所述第一导轮302与所述导引板201之间的密封性；所述第一导轮302轴向方向的两端部分别对应与所述风力牵引箱401内对应的两个内壁面之间形成第一端面密封结构。具体的是，所述第一导轮302的两端均安装有动环，该动环随转动部分(转动部分指所述第一导轮302)旋转，各自对应的风力牵引箱401的内壁面上安装有静环，两者沿轴向接触密封。一般动环用耐磨材料制成，静环上设置有密封块，该密封块靠弹簧或水压等顶起跟动环始终保持接触，即实现端面密封(端面密封为现有成熟技术)，当然，也可以采用在所述第一导轮302或所述风力牵引箱401的对应内壁面上粘接(或者铆接)羊毛贴或者羊绒制成密封层，然后所述羊毛贴或者羊绒制成密封层与所述第一导轮302的端部接触，既保证了所述第一导轮302的转动，又保证了所述第一导轮302与所述风力牵引箱401的对应内壁面之间的密封性；所述第二导轮304轴向方向的两端部分别对应与所述风力牵引箱401内对应的两个内壁面之间形成第二端面密封结构。具体的是，所述第二导轮304的两端均安装有动环，该动环随转动部分(转动部分指所述第二导轮304)旋转，各自对应的风力牵引箱401的内壁面上安装有静环，两者沿轴向接触密封。一般动环用耐磨材料制成，静环上设置有密封块，该密封块靠弹簧或水压等顶起跟动环始终保持接触，即实现端面密封(端面密封为现有成熟技术)，当然，也可以采用在所述第二导轮304或所述风力牵引箱401的对应内壁面上粘接(或者铆接)，然后所述羊毛贴或者羊绒制成密封层与所述第二导轮304的端部接触，既保证了所述第二导轮304的转动，又保证了所述第二导轮304与所述风力牵引箱401的对应内壁面之间的密封性。设靠经所述脱叶花椒束导引单元20的所述输送辊轴103的中心与所述第一导轮302的中心的连线为第一连线，设所述第一导轮302的中心与所述第二导轮304的中心的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线之间的夹角为25°～100°(例如，25°、30°、45°、60°、90°或100°)。保证所述风力牵引单元40具有足够的通道位置产生牵引花椒叶进入花椒叶分离间隙的风力，与前述所述第一导轮302的直径为25mm～35mm，所述第二导轮304的直径为55mm～65mm配合使用，从而保证吸入所述花椒叶分离间隙的花椒叶更容易被夹持、拖拽且卷入到所述第一导轮302与所述第二导轮304之间，并被所述第一导轮302与所述第二导轮304导引排出，且保证所述第一导轮302和所述第二导轮304具有足够的安装位置。

实施例2

为了解决上述实施例1中的技术问题，提供一种利用上述实施例1中任意一项所述的花椒串的花椒叶分离装置的分离方法，包括以下步骤：

输送待脱叶的花椒串：控制所述花椒串传送单元向所述脱叶花椒束导引单元方向输送待脱叶的花椒串；

待脱叶：控制所述风力牵引单元将经过所述花椒叶分离间隙时待脱叶的花椒串的花椒叶进入到从所述花椒叶分离间隙内；

脱叶：控制所述花椒叶拉拽单元将已经进入到所述花椒叶分离间隙内的花椒叶从所述花椒串上分离；

移除花椒束：控制所述脱叶花椒束导引单元导引经过所述花椒叶分离间隙、所述风力牵引单元和所述花椒叶拉拽单元共同作用下使所述花椒叶被分离以后的花椒束移除。

实施例3

实施例3与实施例1或2的其他结构相同，不同之处在于：所述风力牵引单元和用于剪切已经进入到所述花椒叶分离间隙内的花椒叶从所述花椒串上分离的所述花椒叶拉拽单元。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。