阅读说明：本技术 一种手表卡扣装配设备 (Watch buckle assembling equipment ) 是由 曾俊 刘景� 伍岳 肖中秋 刘遵 赵定杰 吴腾飞 赵耀龙 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种手表卡扣装配设备,涉及手表装配的技术领域,其包括叠摞放置若干个卡扣的放料结构、推料机构、取料机构、安装放置表壳的工装结构,所述推料机构将卡扣推出所述放料结构,所述取料机构将推出的所述卡扣夹取到所述工装结构处,并将所述卡扣安装到所述按钮的卡接槽上,取料机构包括水平移动组件A、水平移动组件B、竖直移动组件和夹取卡扣用的夹取组件,水平移动组件A和水平移动组件B带动卡扣横向移动,竖直移动组件带动卡扣竖向移动,水平移动组件B固定在水平移动组件A上,竖直移动组件固定在水平移动组件B上,夹取组件固定在竖直移动组件上。本申请具有装配效率较高的效果。(The application relates to watch buckle assembling equipment, which relates to the technical field of watch assembly and comprises a material placing structure for placing a plurality of buckles in a stacking way, a material pushing mechanism, a material taking mechanism and a tool structure for installing and placing a watch shell, the pushing mechanism pushes the buckle out of the material placing structure, the material taking mechanism clamps the pushed buckle to the tooling structure, and will the buckle is installed on the joint groove of button, and feeding agencies includes horizontal migration subassembly A, horizontal migration subassembly B, vertical migration subassembly and presss from both sides the clamp of getting the subassembly that the buckle was used, and horizontal migration subassembly A and horizontal migration subassembly B drive buckle lateral shifting, and vertical migration subassembly drives buckle vertical movement, and horizontal migration subassembly B fixes on horizontal migration subassembly A, and vertical migration subassembly is fixed on horizontal migration subassembly B, presss from both sides to get the subassembly and fixes on vertical migration subassembly. This application has the higher effect of assembly efficiency.)

一种手表卡扣装配设备

技术领域

本申请涉及一种手表装配设备的技术领域，尤其是涉及一种手表卡扣装配设备。

背景技术

手表是日常生活中用的非常多的一种生活用品，为了能实现手表的功能，在手表的表壳上会设置多个手表按键，这些手表按键是通过螺钉安装到手表壳体上。

相关技术中，如图1所述的一种手表结构，包括表壳13、按钮14和卡扣15，表壳13上开设有放置孔131，按钮14上一体成型有一个安装轴，安装轴远离按钮14的一侧开设有卡接槽141，按钮14上的安装轴穿过放置孔131，且安装轴的一端从表壳13的内侧凸出，卡扣15卡接在卡接槽141，使得按钮14固定在表壳13上，在安装手表时，一只手拿着表壳13，另一只手拿着按钮14，将按钮14穿过放置孔131，此时，将卡扣15卡接在卡接槽141内，即完成对手表的装配。

上述中的相关设计方案存在以下缺陷，通过人工或半自动化设备装配手表，导致工作效率较低。

发明内容

为了提高手表安装效率，本申请提供一种手表卡扣装配设备。

本本申请提供的一种手表卡扣装配设备采用如下的技术方案：

一种手表卡扣装配设备，包括叠摞放置若干个卡扣的放料结构、推料机构、取料机构、安装放置表壳的工装结构，所述推料机构将卡扣推出所述放料结构，所述取料机构将推出的所述卡扣夹取到所述工装结构处，并将所述卡扣安装到所述按钮的卡接槽上。

通过采用上述技术方案，放料结构用于叠螺放置卡扣，工装结构上固定有表壳，推料机构将放料结构处的卡扣推出，取料机构将推料机构推出的卡扣移动至工装结构处，并在工装结构处将卡扣装配在表壳上，通过机械机构组合，实现将卡扣装配在表壳上，达到提高工作效率的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述取料机构包括水平移动组件A、水平移动组件B、竖直移动组件和夹取卡扣用的夹取组件，所述水平移动组件A和水平移动组件B带动所述卡扣横向移动，所述竖直移动组件带动所述卡扣竖向移动，所述水平移动组件B固定在水平移动组件A上，且水平移动组件A带动水平移动组件B移动，所述竖直移动组件固定在所述水平移动组件B上，且水平移动组件B带动竖直移动组件移动，所述夹取组件固定在竖直移动组件上，且竖直移动组件带动夹取组件移动。

通过采用上述技术方案，水平移动组件A带动水平移动组件B在水平方向上移动，水平移动组件B带动竖直移动组件进行水平方向移动，竖直移动组件带动夹取组件进行竖直方向移动，实现夹取组件能进行水平方向移动和竖直方向移动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放料结构包括立柱和卡放若干个卡扣的放料杆，所述放料杆固定在立柱上。

通过采用上述技术方案，立柱为放料杆提供安装点，放料杆上叠螺放置有多个卡扣，放料杆为卡扣提供放置点。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料机构包括第二气缸、伸缩连接在第二气缸上的第二活塞杆、固定在第二活塞杆一端的第二滑块和将卡扣从放料杆上推出的推杆，所述推杆固定在第二滑块上。

通过采用上述技术方案，第二气缸带动第二活塞杆伸缩运动，第二活塞杆的伸缩运动带动第二滑块做远离或靠近放料杆的运动，当第二滑块做靠近放料杆运动时，推杆将卡扣推出放料杆。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平移动组件A包括气缸A、伸缩连接在气缸A上的活塞杆A、固定在活塞杆A上的推块A和固定在推块A上的安装块。

通过采用上述技术方案，气缸A带动活塞杆A伸缩运动，活塞杆A的伸缩运动带动推块A在水平方向上移动，推块A在水平方向上移动带动安装块在水平方向上移动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平移动组件B包括安装在安装块上的气缸B、伸缩连接在气缸B上的活塞杆B、固定在活塞杆B上的推块B和固定在推块B上的连接板一。

通过采用上述技术方案，安装块的水平移动带动气缸B在水平方向上移动，气缸B进一步带动活塞杆B在水平方向上做伸缩运动，活塞杆B的伸缩运动带动推块B在水平方向上移动，推块B在水平方向上移动带动连接板一进行水平方向移动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖直移动组件包括与连接板一固定的连接板二、固定在连接板二上的第三气缸和伸缩连接在第三气缸内的第三活塞杆。

通过采用上述技术方案，连接板一在水平方向上移动带动连接板二在水平方向上移动，进而带动竖直移动组件在水平方向上移动，第三气缸带动第三活塞杆做伸缩运动。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹取组件包括固定在第三活塞杆上的连接板三和固定在连接板三上的夹取架，所述夹取架设置有夹取所述推杆上的卡扣的夹取部。

通过采用上述技术方案，第三活塞杆的伸缩运动带动夹取组件在竖直方向移动，夹取部夹取卡扣，并在水平移动组件A、水平移动组件B和竖直移动组件带动下，将卡扣从放料结构处移动至工装结构。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放料结构上设置有推若干个卡扣用的第一压料机构。

通过采用上述技术方案，第一压料机构对放料结构上的卡扣进行挤压，使得若干个卡扣相互贴合。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一压料机构包括第一气缸、伸缩连接在第一气缸内的第一活塞杆、固定在第一活塞杆顶端的第一滑块和固定在第一滑块上的压杆。

通过采用上述技术方案，第一气缸带动第一活塞杆向下移动，第一活塞杆的向下移动带动第一滑块向下移动，第一滑块的向下移动带动压杆向下移动，压杆对卡扣进行挤压。

附图说明

图1为相关技术的***示意图；

图2为本申请的结构示意图；

图3为本申请中放料结构和推料机构的结构示意图；

图4为图2中A部的放大图；

图5为图3中B部的放大图；

图6为本申请中水平移动组件A、水平移动组件B和竖直移动组件的结构示意图；

图7为图2中C部的放大图；

图8为本申请中工装结构的结构示意图；

图9为本申请中第一压料机构和第二压料机构的结构示意图。

附图标记：1、支撑架；11、安装座；2、放料结构；21、立柱；22、放料杆；3、第一压料机构；31、第一气缸；32、第一活塞杆；33、第一滑块；34、压杆；341、避让槽；4、推料机构；41、第二气缸；42、第二活塞杆；43、第二滑块；44、推杆；441、取料槽；5、取料机构；6、水平移动组件A；61、气缸A；611、滑条；62、活塞杆A；63、推块A；64、安装块；641、滑槽；7、水平移动组件B；71、气缸B；72、活塞杆B；73、推块B；74、连接板一；8、竖直移动组件；81、连接板二；82、第三气缸；83、第三活塞杆；9、夹取组件；91、连接板三；92、夹取架；921、夹取部；10、第二压料机构；101、第四气缸；102、第四活塞杆；103、压块；12、工装结构；121、机架；122、转轴；123、表壳放置部；1231、退料块；13、表壳；131、放置孔；14、按钮；141、卡接槽；15、卡扣。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种手表卡扣装配设备。结合图1和图2，手表卡扣装配设备包括支撑架1，支撑架1的截面形状为匚形，且匚形的开口向下，支撑架1顶端通过螺栓固定连接有安装座11，安装座11的顶面焊接有用于叠摞放置若干个卡扣15的放料结构2，安装座11的侧壁上通过螺栓固定连接有第一压料机构3，第一压料机构3用于对叠摞放置的若干个卡扣15进行推料，安装座11上通过螺栓固定连接有推料机构4，推料机构4将卡扣15推出放料结构2，支撑架1侧面设置有固定表壳13用的工装结构12，安装座11上通过螺栓固定连接有第二压料机构10，第二压料机构10配合工装结构12将表壳13压在工装结构12上，安装座11上通过螺栓固定连接有取料机构5，取料机构5将推出的卡扣15夹取到工装结构12处，并将卡扣15卡接安装到按钮14的安装轴上。

结合图1和图3，放料结构2包括立柱21和卡放若干个卡扣15的放料杆22，立柱21为矩形主体，放料杆22通过焊接固定在立柱21上，且放料杆22沿立柱21的轴向延伸，放料杆22的截面形状与卡扣15的形状相配合，使得卡扣15卡接在放料杆22上。

结合图1、图2和图4，第一压料机构3包括第一气缸31、伸缩连接在第一气缸31内的第一活塞杆32、固定在第一活塞杆32顶端的第一滑块33和固定在第一滑块33上的压杆34，压杆34上开设有避让放料杆22的避让槽341，压杆34贯穿立柱21的底端，第一气缸31带动第一活塞杆32做收缩运动，第一活塞杆32的收缩运动带动第一滑块33做靠近卡扣15一侧运动，第一滑块33向卡扣15一侧运动带动压杆34下压若干个卡扣15，卡扣15在放料杆22的底部运动。

结合图1、图2和图5，推料机构4包括第二气缸41、伸缩连接在第二气缸41内的第二活塞杆42、通过螺栓固定在第二活塞杆42一端的第二滑块43和将卡扣15从放料杆22上推出的推杆44，推杆44通过螺栓固定在第二滑块43上，推杆44贯穿立柱21，推杆44上开设有取料槽441，取料槽441的截面形状与卡扣15相适配，取料槽441可容纳一个卡扣15，当取料槽441位于放料杆22底端时，放料杆22上最低处的一个卡扣15被第一压料机构3至取料槽441内，第二气缸41带动第二活塞杆42做伸长运动，第二活塞杆42的伸长带动第二滑块43向立柱21一侧移动，第二滑块43向立柱21一侧移动带动推杆44穿过立柱21向工装结构12一侧移动，同时带动取料槽441内的卡扣15向工装结构12一侧移动。

结合图1和图2，取料机构5包括水平移动组件A6、水平移动组件B7、竖直移动组件8和夹取卡扣15用的夹取组件9，水平移动组件A6和水平移动组件B7带动卡扣15横向移动，竖直移动组件8带动卡扣15竖向移动，水平移动组件B7通过螺栓固定在水平移动组件A6上，竖直移动组件8通过螺栓固定在水平移动组件B7上，夹取组件9通过螺栓固定在竖直移动组件8上。

结合图1和图2，水平移动组件A6包括气缸A61、伸缩连接在气缸A61内的活塞杆A62、固定在活塞杆A62上的推块A63和固定在推块A63上的安装块64，气缸A61带动活塞杆A62做伸长运动，活塞杆A62的伸长运动带动推块A63向工装结构12一侧移动。

结合图2和图6，气缸A61顶部设置有滑条611，安装块64底部设置有滑槽641，滑条611与滑槽641滑动配合，推块A63向工装结构12一侧移动带动安装块64向工装结构12一侧移动。

结合图2和图6，水平移动组件B7包括安装在安装块64上的气缸B71、伸缩连接在气缸B71内的活塞杆B72、固定在活塞杆B72上的推块B73和固定在推块B73上的连接板一74，安装块64向工装结构12一侧移动带动气缸B71向工装结构12一侧移动，同时气缸B71带动活塞杆B72做伸长运动，活塞杆B72的伸长运动带动推块B73向工装结构12一侧移动，推块B73向工装结构12一侧移动带动连接板一74向工装结构12一侧移动。

结合图2和图6，竖直移动组件8包括与连接板一74固定的连接板二81、通过螺栓固定在连接板二81上的第三气缸82和伸缩连接在第三气缸82内的第三活塞杆83，连接板一74向工装结构12一侧移动带动连接板二81向工装结构12一侧移动，同时，第三气缸82带动第三活塞杆83做伸长运动。

结合图1、图2和图7，夹取组件9包括通过螺栓固定在第三活塞杆83上的连接板三91和通过螺栓固定在连接板三91上的夹取架92，夹取架92设置有夹取推杆44上的卡扣15的夹取部921，夹取部921处开设有与卡扣15外形适配的凹槽。

结合图1、图2和图8，工装结构12包括机架121、转轴122、表壳放置部123，转轴122通过轴承转动连接在机架121上，表壳放置部123通过螺栓固定在转轴122，表壳13放置在表壳放置部123上，表壳放置部123上一体式连接有退料块1231，推料块1231为扁平块。

结合图1、图7和图8，夹取部921有两个夹取臂组成，两个夹取臂之间有间隙，且夹取臂之间的间隙小于退料块1231的厚度，夹取部921上的凹槽在取料槽441处夹取卡扣15，夹取部921在水平移动组件A6、水平移动组件B7和竖直移动组件8带动下进行移动，夹取部921移动至放置部123时，卡扣15卡接在按钮14的卡接槽141上，夹取部921在表壳放置部123处被退料块1231撑开，使得夹取部921之间间距增大，卡扣15从夹取部921上脱离。

结合图1、图2和图9，第二压料机构10包括第四气缸101、第四活塞杆102和压块103，第四气缸101通过螺栓固定在安装座11上靠近工装结构12一侧，第四活塞杆102伸缩连接在第四气缸101内，压块103焊接在第四活塞杆10上靠近工装结构12一端，第四气缸101带动第四活塞杆102做伸长运动，第四活塞杆102的伸长运动带动压块103向表壳放置部123一侧移动，压块103将表壳13抵触在表壳放置部123上。

本申请的工作原理为：首先，水平移动组件A6和水平移动组件B7带动夹取组件9进行水平方向移动，竖直移动组件8带动夹取组件9进行竖直方向移动，推料机构4将放料结构2上最低端的一个卡扣15推出放料结构2，夹取部921将推料机构4推出的卡扣15进行夹取，在水平移动组件A6、水平移动组件B7和竖直移动组件8带动下，夹取部921移动至工装结构12处，夹取部921被退料块1231撑开，卡扣15卡接在按钮14上，完成卡扣的装配。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。