具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

结合图1-图8所示，对实施例一种的表壳组装装置进行进一步阐述，一种表壳组装装置，包括承载台100以及设置于所述承载台100上的安装基座102和定位组件105；所述安装基座102用于放置载具103，所述载具103用于放置表壳，为了便于后续对扬声器142的组装和定位，所述安装基座102与承载台100呈倾斜角度设置，优选地，所述安装基座102与所述承载台100之间的角度设置在65-75°之间；优选地，倾斜角度设置为72°时，能对扬声器142的组装和定位起到最好的效果。

在该实施例以及其他实施例中，所述第一方向104是指表壳组装装置在正常使用状态下的竖直方向，当沿竖直方向驱动扬声器142时，能够将所述扬声器142放置于所述表壳内；为了使得扬声器142与表壳安装的更加紧固和牢靠，此时利用定位组件105，将扬声器142压紧并锁紧在所述表壳内的第二预设位置内(这里面第二预设位置指的是扬声器142需要安装在表壳上的正确位置)。

综上，表壳组装装置中采用定位组件105即能够将扬声器142紧固定位于表壳内的第二预设位置上，即利用定位组件105能够将扬声器142紧固定位于表壳内的第二预设位置内，对扬声器142与表壳组装起到紧固固定的有益效果，克服了现在技术中扬声器142与表壳组装不牢固的问题。

除此之外，采用此表壳组装装置还提高了工作效率，并且保证了扬声器142的定位精准性。

在该实施例中，结合图1所示，所述定位组件105包括顺次排布的底座106、过渡板107以及定位板108；所述过渡板107位于所述底座106上，并且所述过渡板107能够在底座106上沿第二方向109运动，这里面的第二方向109是指表壳组装装置在正常使用状态下的宽度方向，以驱动所述定位板108前进并位于所述表壳内的所述扬声器142的上方；然后再驱动定位板108在过渡板107上沿竖直方向向下运动，使得定位板108压紧在扬声器142和表壳上，实现对扬声器142和表壳的紧固安装。

具体的，所述底座106上具有第一滑轨，所述过渡板107朝向底部的一侧设置有第一滑块，所述滑块能够在第一滑轨上滑动，以使得过渡板107能够在底座106上沿第二方向109运动；进一步地，所述定位组件105还包括第一气缸，所述第一气缸的输出端与过渡板107的一端连接，第一气缸用于驱动过渡板107在底座106上沿第二方向109运动。

具体地，所述定位组件105还包括第三气缸118，所述第三气缸118的输出端与定位板108连接，第三气缸118能够驱动定位板108沿竖直方向运动。

具体地，结合图2-图4所示，当定位板108在压紧表壳与扬声器142器时，为了防止定位板108在一定程度上损坏扬声器142和所述表壳，所述定位板108在朝向安装基座102的端部套设有橡胶压块114；更具体地，为了进一步地将扬声器142紧固在所述表壳；所述橡胶压块114朝向表壳处开设有限位槽，其中，所述限位槽具有第一侧壁和第二侧外壁，第一侧壁与第二侧壁之间呈一定角度，此角度设置在80-100°之间，优选地，此角度设置为90°。在实际的使用过程中，当第三气缸118驱动橡胶压块114沿竖直方向向下运动时，限位槽能够卡接到扬声器142与表壳上，并将扬声器142卡接至表壳上的第二预设位置上。

具体地，结合图4所示，为了保证橡胶压块114能够牢牢地将扬声器142卡接至表壳内，所述定位组件105还包括第一锁紧构件115，所述第一锁紧构件115包括第一锁紧部116和第一卡接部117，其中第一锁紧部116设置在定位板108上，所述第一卡接部117设置在过渡板107上；所述第一锁紧部116上形成有第一倾斜斜面，第一倾斜斜面与水平面的夹角为锐角；所述第一卡接部117上形成有第二倾斜斜面，所述第二倾斜斜面与水平面的夹角为钝角；且第一倾斜斜面与第二倾斜斜面相互平行。

当定位板108沿竖直向下的方向运动时，第一锁紧部116在定位板108的竖直向下运动过程中同时也会沿竖直向下的方向运动，并且，当定位板108运动至第二位置时，所述第一锁紧部116恰好能够运动至第一卡接部117的下方，使得第一锁紧部116被第一卡接部117锁紧，此时的橡胶定位块恰好也实现了对扬声器142和表壳的锁紧定位。

更具体地，结合图3所示，当定位板108沿竖直向上的方向运动时，第一锁紧部116同时沿竖直向上的方向运动，最后运动至第一卡接部117的上方，使得第一锁紧部116与第一卡接部117之间的锁紧关系解除。

在该实施例中，结合图1和图6所示，所述表壳组装装置还包括移动组件，所述移动组件位于所述承载台100上；所述移动组件具有顺次连接的夹持部、水平移动部以及竖直移动部；

所述夹持部能够夹持到所述扬声器142，所述水平移动部能够带动所述扬声器142沿第三方向124运动(在该实施例中以及其它实施例中，所述第三方向124是指表壳组装装置在实际使用过程中的水平方向)以将所述扬声器142移动至承载有所述表壳的所述安装基座102上；所述竖直移动部能够带动所述扬声器142沿所述第一方向104移动，以将所述扬声器142放置于所述表壳内。

具体地，所述夹持部包括固定构件155和提取件；优选地，所述提取件为磁笔123，所述磁笔123用于获取到扬声器142；结合图7所示，所述磁笔123包括磁笔本体以及设置于所述磁笔本体的端部的磁笔头125，所述磁笔头125优选为凹字形结构且具有磁性，其开口端能够朝向扬声器142，利用磁笔头125能够吸附到扬声器142；进一步地，所述固定构件155包括间隔设置的第一固定件和第二固定件，其中第一固定件朝向第二固定件侧具有第一凸起156，第二固定件朝向第一固定件具有第二凸起157，第一凸起156以第二凸起157之间形成有夹持空间158，此夹持空间158用于夹持提取件。

进一步地，所述第一凸起156与第二凸起157的截面为梯形；所述磁笔本体上具有第一限位槽159和第二限位槽160，第一限位槽159和第二限位槽160关于磁笔本体的中线对称设置，其中，第一限位槽159和第二限位槽160的开口均朝外设置，优选地，第一限位槽159和第二限位槽160的截面为梯形，在实际的使用过程中，由截面为梯形的第一凸起156和第二凸起157构成的夹持空间158能够卡接具有第一限位槽159和第二限位槽160的磁笔本体，以使固定构件155通过提取件夹取到扬声器142。

进一步地，结合图7所示，所述磁笔本体上设置有磁性件126，承载台100上设置有安装座161，安装座161上设置有磁性件126，当不使用磁笔123时，将磁笔123放置在安装座161上，利用两个磁性件126之间的吸附作用使得磁笔123固定在安装座161上即可。

具体地，所述夹持部还包括能够沿第三方向124滑动设置在水平移动部上的第一承托板162、设置在第一承托板162上的第二承托板163、与第二承托板163通过第四气缸连接的第三承托板164；所述第三承托板164在所述第四气缸的驱动下，能够沿第二方向109运动，所述固定构件155设置在第三承托板164上。

进一步地，所述夹持部还包括第二锁紧构件146，所述第二锁紧构件146包括第二锁紧部143以及第二卡接部144；其中第二锁紧部143设置在第二承托板163上，第二卡接部144设置在第三承托板164上，当第四气缸驱动第三承托板164靠近所述第二承托板163运动时，所述第二卡接部144能够锁紧在第二锁紧部143上，进而能够保证位于第三承托板164上的固定构件155上的扬声器142稳定。

具体地，结合图1和图6所示，所述水平移动部包括第四承托板165，第四承托板165上沿第三方向124设置有第二滑轨166，所述第一承托板162上设置有第二滑块，第二滑块能够在第二滑轨166上滑动，以使所述夹持部能够沿第三方向124运动。

具体地，结合图1所示，所述竖直移动部包括第五承托板167，第五承托板167沿第一方向104延伸，且第五承托板167上设置有沿第一方向104延伸的第三滑轨，所述第四承托板165上设置有第三滑块，第三滑块能够在三滑轨上滑动，以使水平移动部能够在第一方向104上运动。

具体地，所述移动组件还包括下压构件，下压构件的固定端设置在第五承托板167的顶部，下压构件的下压端通过辅助构件169连接在第四承托板165上，驱动下压构件的驱动端，能够驱动第四承托板165在第五承托板167上移动，进而能够实现将扬声器142放置在表壳内。

进一步地，所述辅助构件169包括第六承托板170以及通过缓冲件171与第六承托板170连接的第七承托板172，其中第六承托板170与下压构件的下压端连接，第七承托板172与第四承托板165连接。

移动组件的具体工作过程如下：步骤100：利用磁笔123将扬声器142提取起来；步骤200：将磁笔123放置在固定构件155上；步骤300：驱动夹持部沿第三方向124运动至安装基座102的上方；步骤400：驱动下压构件的驱动端，使得夹持部沿竖直向下的方向运动，将扬声器142放置在表壳内即可。

在该实施例中，结合图5所示，在将扬声器142安装在表壳内之前，需要保证表壳的清洁度，防止灰尘对扬声器142与表壳的组装造成一定影响，所述表壳组装装置还包括清洁组件128，所述清洁组件128设置于所述安装基座102的一侧；所述清洁组件128上形成有清洁部以及与所述清洁部连接的驱动部，所述驱动部能够驱动所述清洁部运至所述表壳的内部，以使所述清洁部清洁所述表壳。

具体地，所述清洁组件128包括吹气头129(吹气头129上形成有清洁部)、用于支撑吹气头129的支撑柱132、第二气缸130(第二气缸130上形成有驱动部)以及固定第二气缸130的底板145；其中，所述第二气缸130的驱动端与支撑柱132连接，所述第二气缸130能够驱动所述支撑柱132相对于底板145运动，以调节吹气头129距离表壳的距离。

具体地，还包括辅助滑轨，所述底板145能够在所述辅助滑轨上滑动，即当所述第二气缸130的驱动端驱动所述支撑柱132运动时，所述底板145能够在辅助滑轨上运动。

具体地，当第二气缸130驱动支撑柱132运动以使吹气头129运动时，为了防止因吹气头129运动速度过快而撞击到表壳或安装基座102上，所述清洁组件128还包括液压缓冲器131；液压缓冲器131的固定端可以设置在承载台100上；液压缓冲器131的缓冲端能够与支撑柱132连接，当第二气缸130驱动支撑柱132运动时，所述液压缓冲器131能够实现对支撑柱132的缓冲，进而使得吹气头129能够朝向表壳或安装基座102运动。

更具体地，为了进一步防止因吹气头129运动速度过快而撞击到表壳或安装基座102上，所述清洁组件128还包括感应器，这里面的感应器也可以理解为是一种限位开关，用于检测吹气头129或者是支撑柱132的运动行程，当到达吹气位时，感应器感应到后发送信号至控制系统(这里面所述的控制系统是本领域人员能够理解的一种系统，例如PLC控制系统)，控制系统再反馈至第二气缸130使第二气缸130停止。

在该实施例中，结合图1所示，所述表壳组装装置还包括检查组件133，所述检查组件133设置于所述承载台100上；

所述检查组件133具有检测部134、固定部135以及滑动部136；所述检测部134通过所述滑动部136滑动设置于所述固定部135上；所述检测部134朝向所述扬声器142并用于对所述扬声器142检测。

具体地，所述检查组件133用于对扬声器142的精度进行检测，以保证安装于表壳上的扬声器142能够正常工作。

在该实施例中，结合图8所示，所述表壳组装装置还包括盛放组件137，所述盛放组件137设置于所述承载台100上；所述盛放组件137包括盛放板138以及能够扣合在盛放板138上的盖板；所述盖板能够吸附所述扬声器142。

具体地，所述盛放组件137还包括底盘148，所述盖板以及盛放板138设置在所述底盘148上。

优选地，所述盖板为亚克力盖板，亚克力盖板具有边框139，边框139用于承托亚克力盖板。

进一步地，在利用磁笔123获取到扬声器142之前采取以下措施：

步骤100：利用镊子将扬声器142放置在亚克力盖板(亚克力盖板上安装有磁铁)上，通过亚克力盖板上的磁铁将扬声器142吸附住；

步骤200：将吸附有扬声器142的亚克力盖板通过翻转轴147扣合在盛放板138上；具体地，在盛放板138上朝向盖板的一侧设置有定位销150，在边框139上朝向所述盛放板138的一侧设置有定位孔151，当亚克力盖板扣合在盛放板138上时，定位销150能够插设在定位孔151中，从而实现亚克力盖板牢固扣合在盛放板138上；另外，为了进一步实现对亚克力盖板与盛放板138的扣合，分别在亚克力盖板上以及盛放板138上设置有磁铁，利用磁铁的吸附作用，实现将亚克力盖板牢固扣合在盛放板138上。

步骤300：将亚克力盖板取下放置于暂存位置，对扬声器142进行扫码识别。

步骤400：利用上述的检查组件133对扬声器142进行检查。

步骤500：检查完之后，将亚克力盖板重新盖在盖板上，再通过翻转轴147将亚克力盖板翻转180°，并在磁铁的吸附作用下，将亚克力盖板固定底盘148上。

步骤500：利用磁笔123将位于亚克力盖板上的扬声器142抓取起来并移送至表壳上。

在该实施例中，结合图1所示，所述表壳组装装置还包括料盘组件140，所述料盘组件140设置于承载台100的一侧，用于放置操作工具。

具体地，所述料盘组件140包括框架152以及料盘153；所述料盘153设置于框架152内；在实际的工作过程中，可以将常用的操作工具放置于料盘153上，使用起来更加方便。

在该实施例中，所述表壳组装装置还包括照明灯141，所述照明灯141可移动设置于承载台100上，在实际的组装过程中，用于提供光亮，辅助提高组装的精准度。

在上述的实施例中，还包括控制单元，所述控制单元包括控制器，控制器分别与第一气缸、第二气缸130以及第三气缸118电连接，所述控制单元控制上述电器元件的启停，一旦出现紧急故障，按下紧急暂停按钮，并通过控制器控制上述部件停止运行。

综上，本申请提供的表壳组装装置其集合了对扬声器142的检测，对表壳的定位，对麦克风安装于表壳后的清洁，整个过程实现了自动化式生产，不仅提高了工作效率而且提高了组装的精准度。

实施例二

本申请提供一种表壳组装方法，包括如下步骤：

获取步骤：获取所述扬声器142；

安装步骤：将所述扬声器142安装于表壳内；

定位步骤：利用定位组件105将所述扬声器142定位于所述表壳内。

具体地，表壳组装方法中利用了定位组件105从而能够将扬声器142紧固定位于表壳内的第二预设位置内，对扬声器142与表壳组装起到紧固固定的有益效果，克服了现在技术中扬声器与表壳组装不牢固的问题。

在该实施例中，在所述安装步骤和所述定位步骤之间还包括如下步骤：

清洁步骤：利用清洁组件128对所述表壳清洁，保证表壳的洁净度，使得扬声器142精准地安装于表壳上。

在该实施例中，在所述获取步骤之前还包括如下步骤：

检查步骤：利用检查组件133对所述扬声器142进行检测，利用检查组件133对扬声器142进行常规检测，保证扬声器142的完整性。

在该实施例中，所述安装步骤包括如下步骤：

对准步骤：将所述扬声器142对准所述表壳内的第一预设位置；

下压步骤：沿第一方向104驱动所述扬声器142以使所述扬声器142锁紧于所述表壳内。

综上，这个表壳组装方法，其采用自动化的方式替代了现有技术中的人工方式，其工作效率更高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。