一种电力线路通道树障清理伐木机
阅读说明：本技术 一种电力线路通道树障清理伐木机 (Power circuit passageway tree obstacle clearance feller ) 是由 吴斌 王泽俊 王秀境 舒坤茅 雷磊 周斌 申丽 潘江 罗大顺 刘颜铭 张杏 张 于 2021-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种电力线路通道树障清理伐木机,包括支撑架和切割刀具,所述切割刀具的上方设有支撑机构,所述支撑机构包括杆,所述杆靠近所述切割刀具的一端与所述支撑架铰接,所述支撑架上设有第一油缸,所述油缸远离所述杆的端部与支撑架铰接,所述油缸的伸缩杆的端部与所述杆铰接。本发明通过设置第一油缸和杆,使得杆与第一油缸的伸缩杆的端部铰接,第一油缸远离杆的一端与支撑架铰接,当伐木时,杆可以抵住树木,避免树木的上部与根部分离后,树木的倾倒,产生破坏附近电线的情况,提高了电力系统的安全性。(The invention provides a tree obstacle clearing felling machine with an electric power circuit channel, which comprises a support frame and a cutting tool, wherein a support mechanism is arranged above the cutting tool and comprises a rod, one end, close to the cutting tool, of the rod is hinged to the support frame, a first oil cylinder is arranged on the support frame, the end, far away from the rod, of the oil cylinder is hinged to the support frame, and the end, far away from the rod, of a telescopic rod of the oil cylinder is hinged to the rod. According to the invention, the first oil cylinder and the rod are arranged, so that the rod is hinged with the end part of the telescopic rod of the first oil cylinder, one end of the first oil cylinder, which is far away from the rod, is hinged with the support frame, when felling is carried out, the rod can prop against trees, the situation that the trees topple over to damage nearby electric wires after the upper part and the root of the trees are separated is avoided, and the safety of an electric power system is improved.)
技术领域
本发明涉及机械领域，具体的，涉及一种电力线路通道树障清理伐木机
背景技术
在山区，多数电力线路通道存在树障严重情况。对于供电可靠性的要求，线路停电将影响大量用户正常供电。一直以来，配网线路树障是影响故障停电的一个重要因素，因树障造成的接地跳闸、树木压断导线等问题屡见不鲜，砍伐的数量也较大，经常出现树木过大和导线距离树子过近需要停电处理。
现有技术一般采用机器伐木，如申请号为2018106092927的中国发明专利，提出了一种伐木装置，包括切割锯和抓手，抓手位于切割锯的下方，抓手用于将整体设备固定在树木的底端，切割锯用于伐木。但是，该装置在切割完树木后，树木会立刻倒向一侧，若电线离树木较近，倒下的树木会砸向电线，造成电线的破坏。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是针对伐木完成后，树木容易砸向电线，进而造成电线破坏的技术问题，提出了一种伐木装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种电力线路通道树障清理伐木机，包括支撑架和切割刀具，所述切割刀具的上方设有支撑机构，所述支撑机构包括杆，所述杆靠近所述切割刀具的一端与所述支撑架铰接，所述支撑架上设有第一油缸，所述油缸远离所述杆的端部与支撑架铰接，所述油缸的伸缩杆的端部与所述杆铰接。
进一步，所述杆远离切割刀具的一端连接有支撑件，所述支撑件构造为“Y”型，所述支撑件的开口的方向与所述杆垂直或者趋向于垂直。
进一步，所述支撑件与杆之间设有套筒，至少部分所述支撑件位于所述套筒内部，所述套筒的侧面设有导向孔，所述导向孔的延伸方向与所述套筒的轴向方向平行，所述支撑件上设有与所述套筒垂直的轴，所述轴伸出所述导向孔。
进一步，所述支撑件与套筒为滑动连接。
进一步，所述切割刀具下方设有两个抱箍，所述抱箍为弧形，两个抱箍的开口方向相对，所述支撑架上设有第一转轴，所述第一转轴垂直于所述抱箍的径向截面，所述抱箍与第一转轴连接，使得所述抱箍可以围绕第一转轴转动。
进一步，所述支撑架上设有第二油缸，所述第二油缸的伸缩杆的端部与所述抱箍靠近所述支撑架的端部旋转连接，使得所述抱箍可以围绕与所述第二油缸的连接位置旋转。
进一步，所述抱箍和第二油缸的伸缩杆之间设有连杆，所述连杆的一端与抱箍旋转连接，另一端与所述第二油缸的伸缩杆旋转连接。
进一步，所述支撑架上设有第三油缸，所述第三油缸的伸缩杆与所述切割刀具的端部连接。
进一步，所述切割刀具安装在第一板上，所述第一板与第二板滑动连接，所述第二板安装在所述支撑架上。
进一步，所述支撑架的底部设有滑轮。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置第一油缸和杆，使得杆与第一油缸的伸缩杆的端部铰接，第一油缸远离杆的一端与支撑架铰接，当伐木时，杆可以抵住树木，避免树木的上部与根部分离后，树木的倾倒，产生破坏附近电线的情况，提高了电力系统的安全性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明结构示意图；
图2为套筒和支撑件爆炸图；
图3为抓手结构示意图；
图4为切割工具结构示意图；
图5为切割工具结构示意图(无第三油缸)。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“长度”、“周向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本实施例提出了一种电力线路通道树障清理伐木机，如图1所示，包括支撑架1和切割刀具2，切割刀具2的上方设有杆4，杆4的一端与支撑架1铰接，支撑架1上还设有第一油缸3，第一油缸3的伸缩杆的端部与杆4的杆身铰接，第一油缸3远离杆4的一端与支撑架1铰接。
当第一油缸3启动时，可以带动杆4以杆4与支撑架1的铰接的位置为点转动，当杆4旋转到一定的位置时，支撑架1、第一油缸3和部分杆4可以组成一个三角形稳定机构，杆4远离支撑架1的一端可以与待砍伐的树抵接，然后三角形稳定机构可以使杆4具有更好的稳定性，当树木被切割后，不会倒下，进而损伤电线。
第一油缸3与支撑架1的铰接，提高了杆4可到达的范围。
如图2所示，杆4远离支撑架1的端部连接有套筒5，套筒5的轴向方向与杆4的轴向方向垂直或者趋近于垂直，套筒5远离杆4的端部连接有支撑件6，使得至少部分支撑件6位于套筒5的内部，支撑件6构造为Y型，支撑件6的开口方向朝外，且垂直于杆4。
支撑件6可以提高树木与杆4抵接的稳定性，当启动第一油缸3时，树木的部分树干位于支撑件6的开口内，此时用于组成支撑件4开口的两个分支与树木抵接，树木与杆4抵接时的稳定性，令树木不易倾倒。
支撑件6与套筒5为滑动连接，可采用设置滑轨和凸起的方式实现。也可以通过下下述方式：
支撑件6上设有轴9，轴9的轴向方向与套筒5的轴向方向垂直，轴9类似于支撑件6的凸出方向朝外的凸起，套筒5上设有导向孔10，导向孔10近似为矩形，轴9穿过导向孔10，在导向孔10中移动轴9时，轴9可带动部分支撑件6伸出或者进入套筒5的内部，即支撑件6可以相对于套筒5往复滑动，进而可以调整支撑件6伸出或者进入套筒5内的长度。可以调节支撑件6与树木的距离，增大了支撑件6可达到的范围。
同时导向孔10也有限位的作用，可以将支撑件6伸出套筒5的长度限制在一定的范围内，防止支撑件6与套筒5脱离连接。
支撑架1上设有抓手7，抓手7用于当砍伐树木时，通过抓手7与树木连接，提高了支撑架1的稳定性，避免由于不稳定对伐木造成的干扰。为了避免对伐木造成影响，抓手7位于切割刀具2的下方，使得抓手7可与树木露出地面部分的底部连接。
如图3所示，抓手7包括抱箍71和抱箍73，两者均为弧形，且开口方向相对，当抱箍71和抱箍73合拢时，可以夹紧树木。
支撑架1上设置转轴72，抱箍71和抱箍73均与转轴72转动连接，抱箍73的端部与连杆74的一端转动连接，连杆74的另一端与第二油缸77的伸缩轴转动连接。
同样，抱箍71、连杆75与第二油缸77的伸缩轴的连接方式与上述相同，其中第二油缸77的伸缩杆、连杆75和连杆74组合构造为Y型。
当第二油缸77的伸缩轴缩回时，连杆75带动抱箍71、连杆74带动抱箍73相靠近第二油缸77的方向运动，使得抱箍71和抱箍73作夹紧动作。当第二油缸77的伸缩轴伸出时，抱箍71和抱箍73作松开动作。
作为另外一个实施例，也可以使得抱箍71和抱箍73的端部均与第二油缸77的伸缩轴转动连接。
如图4和5所示，切割部2包括切割刀具21，切割刀具21安装在第一板24，第一板24安装在第二板，第一板24和第二板之间设置滑轨23，第一板24的底部设有与滑轨适配的凹部，支撑架1上设有第三油缸22，第三油缸22的伸缩杆与切割刀具21的端部连接。
当第三油缸22的伸缩杆伸出时，可带动第一板24相对第二板滑动伸出，进而带动切割刀具21伸出，当第三油缸22的伸缩杆缩回时，切割刀具21缩回，进而切割树木。切割刀具21的延伸方向与第一板24的延伸方向垂直。
本实施例中，第一油缸3、第二油缸77和第三油缸33可采用气缸、电机代替。
本发明的实施方式是：移动支撑架1至合适的位置，启动第二油缸77，另支撑架1与树木固定，启动第一油缸3，使得支撑件6与树木抵接，启动第三油缸33，另切割刀具21对树木进行切割。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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