阅读说明：本技术 一种智能3d打印机成型平台的升降机构 (Intelligence 3D printer forming platform's elevating system ) 是由 黄耿权 于 2020-08-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及3D打印技术领域,且公开了一种智能保护壳3D打印机成型平台的升降机构,包括基板,所述基板的上表面与两组第一支撑板的底端固定连接,所述基板的上表面设有保护壳,所述第一支撑板与成型平台滑动连接,所述基板与伸缩杆的底端固定连接。该智能3D打印机成型平台的升降机构,通过设置的电机带动连接轴转动,使第二锥齿轮与第一锥齿轮配合转动,进而第一锥齿轮带动横轴转动,横轴带动限位块转动,限位块带动齿轮转动,进而齿轮与移动杆配合,使得移动杆在固定柱的限位下进行升降,通过设置刻度板与第一支撑板的配合,能够使成型平台稳定的升降的同时保证成型平台处于水平状态,防止产生高度差。(The invention relates to the technical field of 3D printing, and discloses a lifting mechanism of a forming platform of an intelligent protective shell 3D printer, which comprises a base plate, wherein the upper surface of the base plate is fixedly connected with the bottom ends of two groups of first supporting plates, the upper surface of the base plate is provided with a protective shell, the first supporting plates are connected with the forming platform in a sliding mode, and the base plate is fixedly connected with the bottom end of a telescopic rod. This intelligence 3D printer forming platform's elevating system, the motor through setting drives the connecting axle and rotates, make second bevel gear rotate with first bevel gear cooperation, and then first bevel gear drives the cross axle and rotates, the cross axle drives the stopper and rotates, the stopper drives gear revolve, and then gear and carriage release lever cooperation, make the carriage release lever go up and down under the spacing of fixed column, through the cooperation that sets up scale plate and first backup pad, guarantee that forming platform is in the horizontality when can making the stable lift of forming platform, prevent to produce the difference in height.)

一种智能3D打印机成型平台的升降机构

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种智能3D打印机成型平台的升降机构。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，而打印出的产品，并可以即时使用。目前市场上所存在的成型平台升降机构大多是采用电机连接单侧丝丝杠带动平台的升降运动,丝杠结构虽然简单，但是由于丝杠在工作时，其侧向受力时会对其传动造成影响，且丝杠尺寸一般较打印的物品的尺寸小，这样在对重量较大的物品进行打印时，丝杠会发生变形，影响传动，另外现有的成型平台在恢复初始状态时，其高度往往具有一定的误差，此时急需要对高度进行调整，而现有的调整方式是通过用若干螺钉，通过旋合螺钉，使其将成型平台抵顶来进行调整，比较费时费力，且由于旋合螺钉时，旋合长度不一，使成型平台各处具有一定的高度差，此时打印出来的物品会有一定误差，造成生产的浪费。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能3D打印机成型平台的升降机构，解决了目前市场上所存在的成型平台升降机构大多是采用电机连接单侧丝丝杠带动平台的升降运动,丝杠结构虽然简单，但是由于丝杠在工作时，其侧向受力时会对其传动造成影响，且丝杠尺寸一般较打印的物品的尺寸小，这样在对重量较大的物品进行打印时，丝杠会发生变形，影响传动，另外现有的成型平台在恢复初始状态时，其高度往往具有一定的误差，此时即，需要对高度进行调整，而现有的调整方式是通过用若干螺钉，通过旋合螺钉，使其将成型平台抵顶来进行调整，比较费时费力，且由于旋合螺钉时，旋合长度不一，使成型平台各处具有一定的高度差，此时打印出来的物品会有一定误差，造成生产的浪费的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能保护壳3D打印机成型平台的升降机构，包括基板，所述基板的上表面与两组第一支撑板的底端固定连接，所述基板的上表面设有保护壳，所述第一支撑板与成型平台滑动连接，所述基板与伸缩杆的底端固定连接，所述伸缩杆与连接板滑动，所述伸缩杆的外部设有弹簧，所述伸缩杆的顶端固定连接有固定板，所述保护壳的底部内壁与两组第二支撑板的底端固定连接，所述第二支撑板的顶端与横轴转动连接，所述横轴与第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与连接轴的顶端固定连接，所述连接轴的底端与电机的输出端固定连接，所述电机与保护壳的底部内壁固定连接，所述横轴设有限位块，所述成型平台的前表面设有位置传感器，所述第一支撑板的顶部设有信号接收器，所述第一支撑板的顶部设有指示灯，所述基板的上表面设有固定柱,所述第一支撑板的前部设有刻度板。

优选的，所述横轴的左右两端分别固定连接有两组限位块，两组所述限位块分别与齿轮固定连接，所述齿轮与移动杆啮合，所述基板的上表面与固定柱的底端固定连接，所述固定柱的内部设有凹槽，所述固定柱的内壁上下两端分别固定连接有两组限位环，所述限位环与移动杆滑动连接，所述限位环的直径与移动杆的直径相适配，所述限位环与移动杆滑动连接，所述移动杆的外表面设有齿条槽，齿条槽与齿轮啮合。

优选的，所述位置传感器的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输出端与蜂鸣器的输入端电连接，所述处理器的输出端与电机的输入端电连接，所述处理器的输出端与指示灯的输入端电连接，所述信号接收器的输出端与处理器的输入端电连接，所述指示灯为红色LED指示灯，且指示灯的外侧设置有防护罩。

优选的，所述第一支撑板靠近成型平台的一侧开设有固定槽，固定槽的宽度与成型平台的宽度相适配，成型平台的左右两端分别与两组固定槽滑动连接。

优选的，所述第一支撑板的上表面固定连接有蜂鸣器，指示灯位于左侧第一支撑板的顶端，信号接收器位于右侧第一支撑板的顶端。

优选的，所述成型平台的前表面设置有放置槽，放置槽的尺寸与位置传感器的尺寸相适配，放置槽与位置传感器固定连接。

优选的，所述两组所述第二支撑板关于连接轴对称设置，且两组所述第二支撑板分别位于齿轮靠近连接轴的一侧。

优选的，还包括：湿度传感器，湿度控制器，电子除湿器，报警装置；

所述湿度传感器设置于所述成型平台的上表面；

所述湿度控制器设置于所述成型平台的左侧；

所述电子除湿器设置于所述成型平台的右侧；

所述报警装置设置于所述基板的前侧；

其中，所述湿度控制器与所述湿度传感器、电子除湿器、报警装置连接；

所述湿度控制器，用于当成型平台接收到打印物品后，通过所述湿度传感器检测所述打印物品的湿度，进而控制所述电子除湿器完成对所述打印物品的除湿操作，具体工作过程包括：

所述湿度传感器，用于获取当前所述打印物品的第一湿度；

所述湿度控制器，用于将所述打印物品的第一湿度与所述湿度控制器内部预先设定的湿度阈值进行比较；

若所述打印物品的第一湿度大于或等于所述湿度阈值，向所述报警装置发送报警信号，控制所述报警装置进行报警；

所述湿度控制器，还用于在所述报警装置报警后，控制所述电子除湿器进行工作，完成对所述打印物品的除湿操作；

所述湿度传感器，还用于获取经过所述电子除湿器除湿后所述打印物品的第二湿度；

所述湿度控制器，还用于将所述第二湿度继续与所述湿度阈值进行比较；

若所述第二湿度小于所述湿度阈值，控制所述电子除湿器停止工作；

否则，控制所述电子除湿器继续工作，直到所述第二湿度小于所述湿度阈值。

优选的，所述处理器，用于根据所述位置传感器获取的所述成型平台的位置信号，判断所述位置传感器是否发生故障，具体工作过程包括：

所述处理器，用于获取所述成型平台的目标区域，同时，对所述目标区域进行区域划分；

所述位置传感器，用于获取每个子区域的位置信号，构成位置信号集；

所述信号接收器，用于接收所述位置信号集，同时，判断所述位置信号集是否在所述成型平台的目标区域信号集内；

若所述位置信号集不在所述成型平台的目标区域信号集内，则判定所述位置传感器发生故障，同时，控制所述指示灯亮起。

优选的，还包括：位置校正器，

所述位置校正器放置于所述成型平台的下侧；

所述处理器与所述位置校正器连接；

所述处理器，还用于当所述位置传感器发生故障时，启动所述位置校正器，同时，对所述位置传感器获取的所述成型平台的位置信号对应的位置值进行校正，具体校正过程包括：

所述位置校正器，用于获取所述位置传感器获取的所述成型平台(5)的所有位置信号对应的子位置值与所有目标区域信号对应的子目标值之间的综合位置偏差值；

其中，A表示所述综合位置偏差值，ζ表示所述综合位置偏差值对应的偏差系数，n₁表示所述成型平台的所有位置信号对应的子位置值的总个数，ω_i表示所述第i个子位置值对应的位置信号的传递速度，T_i表示第i个子位置值对应的位置信号所需的传递时间，n₂表示所述目标区域信号对应的子目标值的总个数，v_j表示所述第j个子目标值对应的位置信号的目标传递速度，t_j表示第j个所述子目标值对应的位置信号所需的目标传递时间；

同时，对所述位置传感器测量的所述成型平台的综合位置偏差值进行校正，并获取所述位置传感器测量的所述成型平台的最终位置值；

其中，K表示所述位置传感器测量的所述成型平台的位置校正值，

表示所述位置传感器测量所述成型平台的估算值，表示所述位置传感器测量所述成型平台(5)位置的估算值所对应的估算时间，A表示所述综合位置偏差值，λ表示所述信号接收器接收到位置信号的校正速度加权系数，μ表示所述位置传感器的增益系数，p表示所述位置传感器的工作频率；

所述处理器，还用于将获取的最终位置值与所述成型平台的目标区域对应的目标位置范围进行比较；

若所述最终位置值在所述目标位置范围内，表示对于所述综合位置偏差值的校正合格；

否则，重新获取所述位置传感器测量的所述成型平台的位置校正值，直到对应的最终位置值在所述目标区域对应的目标位置范围内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能3D打印机成型平台的升降机构，具备以下有益效果：

1、该智能3D打印机成型平台的升降机构，通过设置的电机带动连接轴转动，使第二锥齿轮与第一锥齿轮配合转动，进而第一锥齿轮带动横轴转动，横轴带动限位块转动，限位块带动齿轮转动，进而齿轮与移动杆配合，使得移动杆在固定柱的限位下进行升降，通过设置刻度板与第一支撑板的配合，能够使成型平台稳定的升降的同时保证成型平台处于水平状态，防止产生高度差。

2、该智能3D打印机成型平台的升降机构，通过两组第二支撑板关于连接轴对称设置，且两组第二支撑板分别位于齿轮靠近连接轴的一侧，所述弹簧的底端与基板的上表面固定连接，所述弹簧的顶端与连接板的下表面固定连接，利用弹簧的弹性进行缓冲，防止升降对成型平台造成损坏，实现减震效果，成型平台的前表面设置有放置槽，放置槽的尺寸与位置传感器的尺寸相适配，放置槽与位置传感器固定连接，放置槽用来放置位置传感器，使得位置传感器稳定的工作。

3、通过湿度传感器获取当前打印物品的第一湿度，同时，通过湿度控制器将打印物品的第一湿度与湿度控制器内部预先设定的湿度阈值进行比较，使得获得的数据结果更加有效真实，如果打印物品的第一湿度大于或等于湿度阈值，则向报警装置发送报警信号，控制报警装置进行报警，通过湿度控制器在报警装置报警后，控制电子除湿器进行工作，完成对打印物品的除湿操作，之后，获取经过电子除湿器除湿后打印物品的第二湿度，并继续与湿度阈值进行比较，从而更加精确的确定所述电子除湿器停止工作的时间，进而提高了所述升降机构的实用性。

4、通过处理器获取成型平台的目标区域，同时，对目标区域进行区域划分，从而有利于精确获取每个子区域的位置信号，从而根据构成的位置信号集判断是否在成型平台的目标区域信号集内，从而更加明确位置传感器是否发生故障，提高了升降机构的耐用性。

5、通过位置校正器获取位置传感器获取的成型平台的所有位置信号对应的子位置值与所有目标区域信号对应的子目标值之间的综合位置偏差值，进而能够准确对位置传感器测量的成型平台的综合位置偏差值进行校正，并获取位置传感器测量的成型平台的最终位置值，通过处理器，将位置传感器测量的成型平台的位置校正值与当前成型平台的目标位置范围进行比较，从而高效准确的确定是否完成对位置传感器故障的校正，进而提高了升降机构的有效性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明第二锥齿轮处结构示意图；

图4为本发明固定柱剖视结构示意图；

图5为本发明系统图；

图6为本发明的湿度控制连接示意图；

图7为本发明的位置校正控制连接示意图。

图中：1、基板；2、第一支撑板；3、保护壳；4、刻度板；5、成型平台；6、固定板；7、蜂鸣器；8、信号接收器；9、指示灯；10、连接板；11、伸缩杆；12、弹簧；13、位置传感器；14、移动杆；15、固定柱；16、限位块；17、第二支撑板；18、横轴；19、第一锥齿轮；20、连接轴；21、电机；22、齿轮；23、第二锥齿轮；24、限位环；25、处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能保护壳3D打印机成型平台的升降机构，包括基板1，基板1的上表面与两组第一支撑板2的底端固定连接，基板1的上表面设有保护壳3，第一支撑板2与成型平台5滑动连接，基板1与伸缩杆11的底端固定连接，伸缩杆11与连接板10滑动，伸缩杆11的外部设有弹簧12，伸缩杆11的顶端固定连接有固定板6，保护壳3的底部内壁与两组第二支撑板17的底端固定连接，第二支撑板17的顶端与横轴18转动连接，横轴18与第一锥齿轮19固定连接，第一锥齿轮19与第二锥齿轮23啮合，第二锥齿轮23与连接轴20的顶端固定连接，连接轴20的底端与电机21的输出端固定连接，电机21是鸿宝达科技有限公司出品的型号为57YG150-56的电机，电机21与保护壳3的底部内壁固定连接，横轴18设有限位块16，成型平台5的前表面设有位置传感器13，位置传感器13是Accuiacy公司出品的型号为KTC-75的位置传感器，蜂鸣器7是西安舟正科技有限公司出品的型号为DAQM-4206的蜂鸣器，第一支撑板2的顶部设有信号接收器8，信号接收器8是宙谱讯公司出品的型号为固定柱15L通用版的信号接收器，第一支撑板2的顶部设有指示灯9，基板1的上表面设有固定柱15，固定柱15为欧志胜公司出品的型号为FZY-YKDTIK433的处理器，LED指示灯是上海甘开公司出品的型号为AD16-22D5的指示灯。

具体的，为了实现对成型平台5高度的快速调整，设置了横轴18的左右两端分别固定连接有两组限位块16，两组限位块16分别与齿轮22固定连接，齿轮22与移动杆14啮合，基板1的上表面与固定柱15的底端固定连接，固定柱15的内部设有凹槽，固定柱15的内壁上下两端分别固定连接有两组限位环24，限位环24与移动杆14滑动连接，限位环24的直径与移动杆14的直径相适配，限位环24与移动杆14滑动连接，移动杆14的外表面设有齿条槽，齿条槽与齿轮22啮合。

具体的，为了提高装置的实用性，设置了位置传感器13的输出端与处理器25的输入端电连接，处理器25的输出端与蜂鸣器7的输入端电连接，处理器25的输出端与电机21的输入端电连接，处理器25的输出端与指示灯9的输入端电连接，信号接收器8的输出端与处理器25的输入端电连接，所述指示灯9为红色LED指示灯，且指示灯9的外侧设置有防护罩。

具体的，为了对成型平台5的移动导向，设置了第一支撑板2靠近成型平台5的一侧开设有固定槽，固定槽的宽度与成型平台5的宽度相适配，成型平台5的左右两端分别与两组固定槽滑动连接。

具体的，为了提高装置使用的便捷性，设置了固定板6的上表面固定连接有蜂鸣器7，指示灯9位于左侧第一支撑板2的顶端，信号接收器8位于右侧第一支撑板2的顶端，方便接收信号进行传输。

具体的，为了固定位置传感器13，设置了成型平台5的前表面设置有放置槽，放置槽的尺寸与位置传感器13的尺寸相适配，放置槽与位置传感器13固定连接，放置槽用来放置位置传感器13，使得位置传感器13稳定的工作。

具体的，为了实现减震效果，设置了两组第二支撑板17关于连接轴20对称设置，且两组第二支撑板17分别位于齿轮22靠近连接轴20的一侧，所述弹簧12的底端与基板1的上表面固定连接，所述弹簧12的顶端与连接板10的下表面固定连接，利用弹簧12的弹性进行缓冲，防止升降对成型平台5造成损坏。

在使用时，处理器25传输信号给电机21，启动电机21，第一支撑板2带动连接轴20转动，连接轴20带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23带动第一锥齿轮19转动，第一锥齿轮19带动横轴18旋转，横轴18带动限位块16转动，进而限位块16带动齿轮22转动，齿轮22推动移动杆14上下移动，限位环24对移动杆14的移动进行了限位，使得移动稳定，从而移动杆14带动成型平台5进行升降，当成型平台5在升降过程中有可能会出现晃动，而产生高度差时，信号接收器8接收到信号传输到处理器25，由处理器25同时发送信号给蜂鸣器7和指示灯9，使得蜂鸣器7和指示灯9同时发出信号，能够及时对成型平台5进行调整，使成型平台5持续保持水平状态。

综上所述，该智能保护壳3D打印机成型平台的升降机构，通过设置的电机21带动连接轴20转动，使第二锥齿轮23与第一锥齿轮19配合转动，进而第一锥齿轮19带动横轴18转动，横轴18带动限位块16转动，限位块16带动齿轮22转动，进而齿轮22与移动杆14配合，使得移动杆14在固定柱15的限位下进行升降，通过设置刻度板4与第一支撑板2的配合，能够使成型平台5稳定的升降的同时保证成型平台5处于水平状态，防止产生高度差，通过两组第二支撑板17关于连接轴20对称设置，且两组第二支撑板17分别位于齿轮22靠近连接轴20的一侧，所述弹簧12的底端与基板1的上表面固定连接，所述弹簧12的顶端与连接板10的下表面固定连接，利用弹簧12的弹性进行缓冲，防止升降对成型平台5造成损坏，实现减震效果，成型平台5的前表面设置有放置槽，放置槽的尺寸与位置传感器13的尺寸相适配，放置槽与位置传感器13固定连接，放置槽用来放置位置传感器13，使得位置传感器13稳定的工作。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本发明提供了一种智能3D打印机成型平台的升降机构，如图6所示，还包括：湿度传感器，湿度控制器，电子除湿器，报警装置；

所述湿度传感器设置于所述成型平台5的上表面；

所述湿度控制器设置于所述成型平台5的左侧；

所述电子除湿器设置于所述成型平台5的右侧；

所述报警装置设置于所述基板1的前侧；

其中，所述湿度控制器与所述湿度传感器、电子除湿器、报警装置连接；

所述湿度控制器，用于当成型平台接收到打印物品后，通过所述湿度传感器检测所述打印物品的湿度，进而控制所述电子除湿器完成对所述打印物品的除湿操作，具体工作过程包括：

所述湿度传感器，用于获取当前所述打印物品的第一湿度；

所述湿度控制器，用于将所述打印物品的第一湿度与所述湿度控制器内部预先设定的湿度阈值进行比较；

若所述打印物品的第一湿度大于或等于所述湿度阈值，向所述报警装置发送报警信号，控制所述报警装置进行报警；

所述湿度控制器，还用于在所述报警装置报警后，控制所述电子除湿器进行工作，完成对所述打印物品的除湿操作；

所述湿度传感器，还用于获取经过所述电子除湿器除湿后所述打印物品的第二湿度；

所述湿度控制器，还用于将所述第二湿度继续与所述湿度阈值进行比较；

若所述第二湿度小于所述湿度阈值，控制所述电子除湿器停止工作；

否则，控制所述电子除湿器继续工作，直到所述第二湿度小于所述湿度阈值。

该实施例中，报警装置可以是声音，灯光，震动，或者是三者的排练组合。

上述技术方案的工作原理及有益效果是：通过湿度传感器获取当前打印物品的第一湿度，同时，通过湿度控制器将打印物品的第一湿度与湿度控制器内部预先设定的湿度阈值进行比较，使得获得的数据结果更加有效真实，如果打印物品的第一湿度大于或等于湿度阈值，则向报警装置发送报警信号，控制报警装置进行报警，通过湿度控制器在报警装置报警后，控制电子除湿器进行工作，完成对打印物品的除湿操作，之后，获取经过电子除湿器除湿后打印物品的第二湿度，并继续与湿度阈值进行比较，从而更加精确的确定所述电子除湿器停止工作的时间，进而提高了所述升降机构的实用性。

本发明提供了一种智能3D打印成型平台的升降机构，所述处理器25，用于根据所述位置传感器13获取的所述成型平台5的位置信号，判断所述位置传感器13是否发生故障，具体工作过程包括：

所述处理器，用于获取所述成型平台5的目标区域，同时，对所述目标区域进行区域划分；

所述位置传感器13，用于获取每个子区域的位置信号，构成位置信号集；

所述信号接收器8，用于接收所述位置信号集，同时，判断所述位置信号集是否在所述成型平台5的目标区域信号集内；

若所述位置信号集不在所述成型平台5的目标区域信号集内，则判定所述位置传感器13发生故障，同时，控制所述指示灯9亮起。

该实施例中，目标区域可以是对所述可以是对成型平台5用于获取定位位置的区域。

上述技术方案的工作原理及有益效果是：通过处理器获取成型平台5的目标区域，同时，对目标区域进行区域划分，从而有利于精确获取每个子区域的位置信号，从而根据构成的位置信号集判断是否在成型平台5的目标区域信号集内，从而更加明确位置传感器13是否发生故障，提高了升降机构的耐用性。

本发明提供了一种智能3D打印成型平台的升降机构，如图7所示，还包括：位置校正器，

所述位置校正器放置于所述成型平台5的下侧；

所述处理器25与所述位置校正器连接；

所述处理器25，还用于当所述位置传感器13发生故障时，启动所述位置校正器，同时，对所述位置传感器13获取的所述成型平台5的位置信号对应的位置值进行校正，具体校正过程包括：

所述位置校正器，用于获取所述位置传感器13获取的所述成型平台5的所有位置信号对应的子位置值与所有目标区域信号对应的子目标值之间的综合位置偏差值；

其中，A表示所述综合位置偏差值，ζ表示所述综合位置偏差值对应的偏差系数，n₁表示所述成型平台5的所有位置信号对应的子位置值的总个数，ω表示所述第i个子位置值对应的位置信号的传递速度，T_i表示第i个子位置值对应的位置信号所需的传递时间，n₂表示所述目标区域信号对应的子目标值的总个数，v_j表示所述第j个子目标值对应的位置信号的目标传递速度，t_j表示第j个所述子目标值对应的位置信号所需的目标传递时间；

同时，对所述位置传感器13测量的所述成型平台5的综合位置偏差值进行校正，并获取所述位置传感器13测量的所述成型平台5的最终位置值；

其中，K表示所述位置传感器(13)测量的所述成型平台(5)的位置校正值，

表示所述位置传感器(13)测量所述成型平台(5)的估算值，

表示所述位置传感器(13)测量所述成型平台(5)位置的估算值所对应的估算时间，A表示所述综合位置偏差值λ表示所述信号接收器8接收到位置信号的校正速度加权系数，μ表示所述位置传感器13的增益系数，p表示所述位置传感器13的工作频率；

所述处理器25，还用于将获取的最终位置值与所述成型平台5的目标区域对应的目标位置范围进行比较；

若所述最终位置值在所述目标位置范围内，表示对于所述综合位置偏差值的校正合格；

否则，重新获取所述位置传感器1)测量的所述成型平台5的位置校正值，直到对应的最终位置值在所述目标区域对应的目标位置范围内。

该实施例中，子位置值可以是当前位置传感器13测得的成型平台5的位置点，子目标值可以是成型平台5的实际位置点。

该实施例中，目标位置范围可以是以成型平台5的定位点为圆心，半径为10mm的圆。

该实施例中，综合位置偏差可以是通过多个子位置值与多个子目标值之间的之间的整体偏差。

该实施例中，最终位置值可以是位置传感器13发生故障后，通过位置校正器进行校正后，位置传感器13获得的位置值。

该实施例中，传递速度可以是当前位置信号在传递过程中的速度，以及当前位置信号在传递过程中需要的时间，目标传递速度可以是在正常情况下，位置信号所需要传递的速度，以及位置信号在在实际情况下传递过程中需要的时间。

该实施例中，估算值可以是在校正过程中对成型平台5的定位中需要校正的位置进行估算，估算时间可以是对校正位置进行估算时所需要的时间。

上述技术方案的工作原理及有益效果是：通过位置校正器获取位置传感器13获取的成型平台5的所有位置信号对应的子位置值与所有目标区域信号对应的子目标值之间的综合位置偏差值，进而能够准确对位置传感器13测量的成型平台5的综合位置偏差值进行校正，并获取位置传感器13测量的成型平台5的最终位置值，通过处理器25，将位置传感器13测量的成型平台5的位置校正值与当前成型平台5的目标位置范围进行比较，从而高效准确的确定是否完成对位置传感器13故障的校正，进而提高了升降机构的有效性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。