阅读说明：本技术 一种高速冲床下死点动态重复精度动态补偿机构 (Dynamic compensation mechanism for dynamic repeated precision of bottom dead center of high-speed punch ) 是由 王寒阳 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及高速冲床设备技术领域,公开了一种高速冲床下死点动态重复精度动态补偿机构。包括曲轴、连杆A、连杆B、销轴A、多连杆机构、导柱和滑块,曲轴设置在滑块的上方,连杆A设置在曲轴上,所述销轴设置在连杆A的两侧处,并且销轴A的末端与连杆A的末端互相衔接,所述多连杆机构设置在曲轴的旁侧,并且多连杆机构的端部与销轴A衔接,所述导柱固定设置在滑块上,并且导柱的端部与销轴A的端部衔接。本发明能够通过设置的多连杆机构对滑块的移动范围进行微调,从而在增加设备的运行精度,同时滑块与工作台之间设置光栅尺,实时反馈实际精度信息,控制器给伺服电机调整指令,驱动滑子进退已实现滑块的上下微调,满足下死点的超高精度调整。(The invention relates to the technical field of high-speed punch equipment, and discloses a dynamic compensation mechanism for dynamic repetition precision of a bottom dead center of a high-speed punch. The multi-connecting-rod mechanism comprises a crankshaft, a connecting rod A, a connecting rod B, a pin shaft A, a multi-connecting-rod mechanism, a guide pillar and a sliding block, wherein the crankshaft is arranged above the sliding block, the connecting rod A is arranged on the crankshaft, the pin shaft is arranged on two sides of the connecting rod A, the tail end of the pin shaft A is mutually connected with the tail end of the connecting rod A, the multi-connecting-rod mechanism is arranged beside the crankshaft, the end part of the multi-connecting-rod mechanism is connected with the pin shaft A, the guide pillar is fixedly arranged on the sliding block, and the end part of the guide pillar. The invention can finely adjust the moving range of the sliding block through the arranged multi-link mechanism, thereby increasing the running precision of the equipment, meanwhile, the grating ruler is arranged between the sliding block and the workbench, the actual precision information is fed back in real time, the controller gives an adjusting instruction to the servo motor, the up-and-down fine adjustment of the sliding block is realized by driving the sliding block to move forward and backward, and the ultra-high precision adjustment of the bottom dead center is met.)

一种高速冲床下死点动态重复精度动态补偿机构

技术领域

本发明涉及高速冲床设备技术领域，尤其是涉及一种高速冲床下死点动态重 复精度动态补偿机构。

背景技术

高速精密压力机再进一步对于下死点精度的要求更为苛刻，但目前，传统结 构的下死点会因为以下几种情况而恶化：1.变速时，从一种速度转换到另外一种 速度，由于惯性力的不同，会引起下死点精度的偏差；2.开机到整机热稳定的过 程中，由于热变形的缘故，会，会引起下死点精度的偏差；3.长期磨损后运动服 之间的间隙变大也会，会引起下死点精度的偏差；4.不同模具(尤其是上模重量) 重量会产生不同的惯性力；5.不同产品的冲裁力会不同。

因此导致高速精密压力机在运行过程中经过一段时间的运行后会导致设备 的运行降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速冲床下死点动态重复精度动态补偿机构，以 解决现有技术中的高速精密压力机对于下死点精度的要求更为苛刻，在长时间运 行后无法对精度进行微调的技术问题。

本发明实施例提供了一种高速冲床下死点动态重复精度动态补偿机构，包括 曲轴、连杆A、连杆B、销轴A、多连杆机构、导柱和滑块，所述曲轴设置在滑块 的上方，所述连杆A设置在曲轴上，所述销轴设置在连杆A的两侧处，并且销轴A的末端与连杆A的末端互相衔接，所述多连杆机构设置在曲轴的旁侧，并且多 连杆机构的端部与销轴A衔接，所述导柱固定设置在滑块上，并且导柱的端部与 销轴A的端部衔接。

进一步的，所述多连杆机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、铜板、 滑子、销轴B和连杆C,所述伺服电机有两个，两个所述伺服电机设置在滑 块的上方，并且伺服电机位于曲轴的旁侧，所述联轴器两个，两个所述联 轴器设置在伺服电机的输出端上，所述滚珠丝杠有两个，两个所述滚珠丝 杠设置在联轴器的端部上，所述滑子有两个，两个所述滑子设置在滚珠丝 杠上，所述铜板有若干个，若干个所述铜板分别设置在两个所述滑子上端 和下端的两侧上，所述连杆C设置在有两个，两个所述连杆C分别设置在 滑子的内侧，所述销轴B有两个，两个所述销轴B分别衔接在滑子和连杆 C上。

进一步的，所述曲轴上设有轴承，所述轴承有两个，两个所述轴承分 别设置在曲轴的两侧上。

进一步的，所述连杆A有两个，两个所述连杆A分别由上部分连杆A 和下部分连杆A组成，所述上部分连杆A呈半弧形设置在曲轴上，所述上 部分连杆A上设有螺栓，所述螺栓有若干个，若干个所述螺栓均设置在上 部分连杆A的两侧处，所述下部分连杆A设置在上部分末端。

进一步的，所述连杆B有四个，四个所述连杆B呈两两对称设置在连 杆A的两侧处，并且连杆B通过销轴A衔接在下部分连杆A处。

进一步的，所述销轴A由第一销轴A和第二销轴A组成，所述第一销 轴A衔接在下部分连杆A上，所述第二销轴A分别衔接在导柱的两侧上。

进一步的，所述导柱有两个，两个所述导柱分别呈对称设置在滑块上， 并且导柱顶端两侧均设有一处圆形孔位，从而通过第二销轴A分别对导柱 进行衔接。

进一步的，所述滑块设有限位槽、加强筋和镂空孔，所述限位槽有四 个，四个所述限位槽分别设置在滑块的四周，所述加强筋分别设置在滑块 的两侧的下端，所述镂空孔设置在滑块的两侧处。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，由曲轴带动连杆A进行上下摆动，再通过连杆A带动多连杆机构和连 杆B上下运动，从而通过连杆B进行上下运动，来实现对导柱进行直线运动，带 动滑块进行上下或左右移动，通过多连杆机构来防止曲轴经过长时间的运动时， 会对连杆A内造成磨损，从而导致位置出现误差、运动出现误差，影响下死点的 精度，对冲压件质量造成影响。

其二，使用时通过伺服电机带动联轴器使滚珠丝杠回转，再带动滑子 向前或向后推进，使连杆A和连杆B距离变近或变远，可通过进退滑子对 滑块进行微调，来防止曲轴经过长时间的运动时，会对连杆A内造成磨损， 导致冲压位置存在偏移，对冲压件造成影响，减少磨具的使用寿命。

其三，本发明中将连杆A分为上部分连杆A和下部分连杆A，再通过 若干个所述螺栓均设置在上部分连杆A的两侧处，所述下部分连杆A设置 在上部分末端，并且通过螺栓对上部分连杆A和下部分连杆A进行固定， 并且可通过拧下螺栓对连杆A进行拆卸，从而方便于安装在曲轴上

其四，本发明中销轴A由第一销轴A和第二销轴A组成，所述第一销 轴A衔接在下部分连杆A上，所述第二销轴A分别衔接在导柱的两侧上， 从而通过第一销轴A和第二销轴A为连杆B可以对导柱进行有效的进行运 动。

其五，通过两个导柱分别为曲轴进行支撑，从而再通过曲轴旋转运动 时，提供一个更加稳定的工作环境。

其六，从而通过限位槽来对滑块进行上下限位，再由加强筋来增加滑 块的承载强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对 具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在 不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构的示意图；

图2为现有技术中常见高速精密压力机的结构示意图；

附图标记：曲轴101、连杆A102、上部分连杆A1021、下部分连杆A1022、连杆 B103、销轴A104、第一销轴A1041、第二销轴A1042、多连杆机构105、伺服电 机1051、联轴器1052、滚珠丝杠1053、铜板1054、滑子1055、销轴B1056、连 杆C1057、导柱106、滑块107、限位槽1071、加强筋1072、镂空孔1073。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述 的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的 配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并 非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此 不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于 描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可 拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通 技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图2所示，本发明实施例提供了一种高速冲床下死点动态重复精度动态补 偿机构，包括曲轴101、连杆A102、连杆B103、销轴A104、多连杆机构105、导柱106和滑 块107，所述曲轴101设置在滑块107的上方，所述连杆A102设置在曲轴101上，所述销轴设置在连杆A102的两侧处，并且销轴A104的末端与连杆A102的末端互相衔接，所述多连杆机构105设置在曲轴101的旁侧，并且多连杆机构105的端部与销轴A104衔接，所述导柱106固定设置在滑块107上，并且导柱106的端部与销轴A104的端部衔接，由曲轴101带动连杆A102进行上下摆动，再通过连杆A102带动多连杆机构105和连杆B103上下运动，从而通过连杆B103进行上下运动，来实现对导柱106进行直线运动，带动滑块107进行上下或左右移动，通过多连杆机构105来防止曲轴101经过长时间的运动时，会对连杆A102内造成磨损，从而导致位置出现误差、运动出现误差，影响下死点的精度，对冲压件质量造成影响。

优选的，所述曲轴101上设有轴承1011，所述轴承1011有两个，两个所述 轴承1011分别设置在曲轴101的两侧上，通过轴承1011支撑曲轴101进行旋转， 使降低曲轴101运动过程中的摩擦系数，并保证曲轴101的回转精度。

优选的，所述连杆A102有两个，两个所述连杆A102分别由上部分连杆A1021 和下部分连杆A102组成，所述上部分连杆A1021呈半弧形设置在曲轴101上， 所述上部分连杆A1021上设有螺栓，所述螺栓有若干个，若干个所述螺栓均设置 在上部分连杆A1021的两侧处，所述下部分连杆A102设置在上部分末端，并且 通过螺栓对上部分连杆A1021和下部分连杆A102进行固定，并且可通过拧下螺 栓对连杆A102进行拆卸，从而方便于安装在曲轴101上。

优选的，所述连杆B103有四个，四个所述连杆B103呈两两对称设置在连杆 A102的两侧处，并且连杆B103通过销轴A104衔接在下部分连杆A102处，从而 通过连杆B103对导柱106进行上下运动。

优选的，所述销轴A104由第一销轴A1041和第二销轴A1042组成，所述第 一销轴A1041衔接在下部分连杆A102上，所述第二销轴A1042分别衔接在导柱 106的两侧上，从而通过第一销轴A1041和第二销轴A1042为连杆B103可以对导 柱106进行有效的进行运动。

优选的，所述多连杆机构105包括伺服电机1051、联轴器1052、滚珠丝杠 1053、铜板1054、滑子1055、销轴B1056和连杆C1057,所述伺服电机1051有两 个，两个所述伺服电机1051设置在滑块107的上方，并且伺服电机1051位于曲 轴101的旁侧，所述联轴器1052两个，两个所述联轴器1052设置在伺服电机1051 的输出端上，所述滚珠丝杠1053有两个，两个所述滚珠丝杠1053设置在联轴器 1052的端部上，所述滑子1055有两个，两个所述滑子1055设置在滚珠丝杠1053 上，所述铜板1054有若干个，若干个所述铜板1054分别设置在两个所述滑子1055 上端和下端的两侧上，所述连杆C1057设置在有两个，两个所述连杆C1057分别 设置在滑子1055的内侧，所述销轴B1056有两个，两个所述销轴B1056分别衔 接在滑子1055和连杆C1057上，使用时通过伺服电机1051带动联轴器1052使 滚珠丝杠1053回转，再带动滑子1055向前或向后推进，使连杆A102和连杆B103 距离变近或变远，可通过进退滑子1055对滑块107进行微调，来防止曲轴101 经过长时间的运动时，会对连杆A102内造成磨损，导致冲压位置存在偏移，对 冲压件造成影响，减少磨具的使用寿命

优选的，所述导柱106有两个，两个所述导柱106分别呈对称设置在滑块107 上，并且导柱106顶端两侧均设有一处圆形孔位，从而通过第二销轴A1042分别 对导柱106进行衔接，通过两个导柱106分别为曲轴101进行支撑，从而再通过 曲轴101旋转运动时，提供一个更加稳定的工作环境。

优选的，所述滑块107设有限位槽1071、加强筋1072和镂空孔1073，所述 限位槽1071有四个，四个所述限位槽1071分别设置在滑块107的四周，所述加 强筋1072分别设置在滑块107的两侧的下端，所述镂空孔1073设置在滑块107 的两侧处，从而通过限位槽1071来对滑块107进行上下限位，再由加强筋1072 来增加滑块107的承载强度。

工作原理：由曲轴101带动连杆A102进行上下摆动，在通过轴承1011支撑 曲轴101进行旋转，使降低曲轴101运动过程中的摩擦系数，并保证曲轴101的 回转精度，再通过伺服电机1051带动联轴器1052使滚珠丝杠1053回转，再带 动滑子1055向前或向后推进，使连杆A102和连杆B103距离变近或变远，并且 可通过进退滑子1055对滑块107进行微调，来防止曲轴101经过长时间的运动 时，会对连杆A102内造成磨损，导致冲压位置存在偏移，对冲压件造成影响， 再通过销轴A104带动导柱106向下直线运动来带动滑块107对冲压件进行冲压。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限 制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员 应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中 部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方 案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。