阅读说明：本技术 一种双向套盒机 (Two-way box sleeving machine ) 是由 张红产 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双向套盒机,包括底架、机架、瓷砖输送装置、纸盒成型装置、旋转送盒装置,瓷砖输送装置设置在底架上,两机架对称设置在底架两侧,纸盒成型装置设置在机架上,旋转送盒装置设置在机架上且连接纸盒成型装置；瓷砖输送装置包括瓷砖输送组件、顶升组件和瓷砖拍齐组件,若干瓷砖输送组件设置在底架上,顶升组件设置在底架上且处在瓷砖输送组件的下方,瓷砖拍齐组件通过安装架设置在底架上且处在顶升组件的正上方。本发明通过在瓷砖输送组件两侧设置纸盒成型装置和旋转送盒装置,将纸板折叠成盒然后在旋转送盒装置以及纸板拉取机构的作用下,将盒子从两侧套在瓷砖上进行包装,自动化程度高,大大提高的企业的生产效率。(The invention discloses a bidirectional box sleeving machine which comprises an underframe, a rack, a ceramic tile conveying device, a paper box forming device and a rotary box feeding device, wherein the ceramic tile conveying device is arranged on the underframe; the ceramic tile conveying device comprises a ceramic tile conveying assembly, a jacking assembly and a ceramic tile beating and aligning assembly, the ceramic tile conveying assemblies are arranged on the bottom frame, the jacking assembly is arranged on the bottom frame and is located below the ceramic tile conveying assemblies, and the ceramic tile beating and aligning assembly is arranged on the bottom frame through the mounting frame and is located right above the jacking assembly. According to the invention, the paper box forming device and the rotary box feeding device are arranged on the two sides of the ceramic tile conveying assembly, the paper boards are folded into boxes, and then the boxes are sleeved on the ceramic tiles from the two sides for packaging under the action of the rotary box feeding device and the paper board pulling mechanism, so that the automation degree is high, and the production efficiency of enterprises is greatly improved.)

一种双向套盒机

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种双向套盒机。

背景技术

纸盒包装对商品的销售起到非常重要的作用，产品在生产线上加工完成的时候，需要在末端进行用纸盒对产品进行包装，通常的情况是将堆叠好的纸堆放置在生产线的末端，然后采用人工折叠的方式进行折叠，常用情况是：当瓷砖从生产线上输送过来的时候，再由人工将盒子从两边套上去或者等产品生产完之后人工从放料区进行套盒包装，效率低，且成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对纸板进行自动折叠、折叠之后的纸板能够自动套在产品上的机械设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种双向套盒机，包括底架和机架，还包括瓷砖输送装置、纸盒成型装置、旋转送盒装置，所述瓷砖输送装置设置在所述底架上，两所述机架对称设置在所述底架两侧，所述纸盒成型装置设置在所述机架上，所述旋转送盒装置设置在所述机架上且连接所述纸盒成型装置；

所述瓷砖输送装置包括瓷砖输送组件、顶升组件和瓷砖拍齐组件，若干所述瓷砖输送组件设置在所述底架上，所述顶升组件设置在所述底架上且处在所述瓷砖输送组件的下方，所述瓷砖拍齐组件通过第一安装架设置在所述底架上且处在所述顶升组件的正上方；

两所述旋转送盒装置将折叠成盒的盒子从两侧套到经过所述瓷砖拍齐组件拍齐的瓷砖上。

优选的，所述纸盒成型装置包括纸仓机构、折纸机构、吸盘机构和纸板拉取机构，所述纸仓机构通过第二安装架设置在所述机架的顶端，所述折纸机构设置在所述机架上且连接所述纸仓机构，所述折纸机构设置在所述纸仓机构的下方，所述折纸机构与所述纸仓机构中间设置有过纸通道，所述纸板拉取机构设置在所述机架的底部且处于所述折纸机构的下方，所述吸盘机构设置在所述纸板拉取机构上且可伸缩至所述过纸通道，纸板放置在所述纸仓机构内，所述纸板拉取机构和所述吸盘机构吸附纸板从所述过纸通道吸出，经过折纸机构折叠成盒。

优选的，所述旋转送盒装置包括旋转推动气缸、转轴和转轴支撑架，所述旋转推动气缸倾斜设置在所述机架上且连接所述纸板拉取机构，所述转轴支撑架设置在所述机架上，所述纸板拉取机构通过所述转轴转动连接在所述转轴支撑架上。

优选的，所述纸仓机构包括主板和侧板，所述主板和所述侧板均设置在所述安装架上且之间形成有放纸腔。

优选的，所述折纸机构包括第一折纸组件、第二折纸组件、第三折纸组件，所述第一折纸组件设置在所述安装架上，所述第二折纸组件设置在所述第一折纸组件上且与所述第一折纸组件垂直，所述第三折纸组件设置在所述安装架上且处在所述过纸通道两侧。

优选的，所述纸板拉取机构包括第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五驱动气缸、第六驱动气缸和第七驱动气缸，所述第一支架固定连接所述机架，所述第五驱动气缸设置在所述第一支架上，所述第二支架连接所述第五驱动气缸，所述第三支架和所述第四支架分别滑动设置在所述第二支架的两侧，所述第六驱动气缸设置在所述第二支架上，所述第七驱动气缸连接所述第六驱动气缸，所述第七驱动气缸和所述第四支架均连接所述吸盘机构的底部。

优选的，相邻所述瓷砖输送组件之间设置有过渡轮。

优选的，所述瓷砖输送组件包括电机、主动轮、从动轮、皮带、主动轴和从动轴，所述电机设置在所述底架上，所述主动轴连接所述电机，两所述主动轮设置在所述主动轴上，两所述从动轮设置在所述从动轴上，所述从动轮通过皮带连接所述主动轮。

优选的，所述顶升组件包括顶升气缸、支撑架、导杆、支撑板和导轮，所述支撑架横跨设置在所述底架上且处在两所述皮带之间，所述顶升气缸设置在所述支撑架上且处在所述支撑架的下端，所述支撑板连接所述顶升气缸，所述导杆贯穿所述支撑架连接所述支撑板的底部，所述导轮设置在所述支撑板顶部。

优选的，所述瓷砖拍齐组件包括连接座、夹板、拍齐气缸和转接板，所述连接座设置在所述第一安装架上，所述夹板转动连接在所述连接座两端，所述拍齐气缸设置在所述连接座上且通过所述转接板转动连接所述夹板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置顶升组件和拍齐组件，能够将处在皮带上的瓷砖进行顶升到一定高度和拍齐压紧；通过在纸盒成型装置的底部设置旋转推动气缸和转轴，利用旋转推动气缸的推动作用，使得纸板拉取机构和吸盘机构能够将成型的纸盒旋转到与皮带上的瓷砖处在同一高度，利用纸板拉取机构的气缸伸缩将纸盒套到瓷砖两侧进行包装，包装完成的瓷砖继续输送到下一工序，通过机械结构将纸板进行折叠成盒然后从两侧对瓷砖进行包装，自动化程度高、效率高。

附图说明

图1为本发明双向套盒机结构示意图。

图2为本发明瓷砖输送装置结构示意图。

图3为本发明瓷砖输送组件结构示意图。

图4为本发明瓷砖输送组件结构示意图。

图5为本发明顶升组件结构示意图。

图6为本发明拍齐组件拍齐状态结构示意图。

图7为本发明拍齐组件张开状态结构示意图。

图8为本发明拍齐组件纸仓机构结构示意图。

图9为本发明第一折纸组件结构示意图。

图10为本发明第二折纸组件结构示意图。

图11为本发明折纸机构底部结构示意图。

图12为本发明第三折纸组件结构示意图。

图13为本发明旋转送盒装置与纸板拉取机构连接示意图。

图中：底架1、机架2、瓷砖输送装置3、瓷砖输送组件31、电机311、主动轮312、从动轮313、皮带314、主动轴315、从动轴316、顶升组件32、顶升气缸321、支撑架322、导杆323、支撑板324、导轮325、瓷砖拍齐组件33、连接座331、夹板332、拍齐气缸333、转接板334、过渡轮34、纸盒成型装置4、纸仓机构41、主板411、侧板412、折纸机构42、第一折纸组件421、第一横杆4211、第二横杆4212、纵杆4213、第二折纸组件422、第一驱动气缸4221、第一推板4222、第三折纸组件423、第二驱动气缸4231、第三驱动气缸4232、第二推板4233、吸盘机构43、吸盘座431、第二吸盘432、纸板拉取机构44、第一支架441、第二支架442、第三支架443、第四支架444、第五驱动气缸445、第六驱动气缸446、第七驱动气缸447、第二安装架45、过纸通道46、安装板47、吸附组件48、第一吸盘481、安装座482、第四驱动气缸483、旋转送盒装置5、旋转推动气缸51、转轴52、转轴支撑架53、第一安装架6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1～13所示，本发明实施例提供了一种双向套盒机，包括底架1和机架2，还包括瓷砖输送装置3、纸盒成型装置4、旋转送盒装置5，所述瓷砖输送装置3设置在所述底架1上，两所述机架2对称设置在所述底架2两侧，所述纸盒成型装置4设置在所述机架2上，所述旋转送盒装置5设置在所述机架2上且连接所述纸盒成型装置4；所述瓷砖输送装置3包括瓷砖输送组件31、顶升组件32和瓷砖拍齐组件33，若干所述瓷砖输送组件31设置在所述底架1上，所述顶升组件32设置在所述底架1上且处在所述瓷砖输送组件31的下方，所述瓷砖拍齐组件33通过第一安装架6设置在所述底架1上且处在所述顶升组件32的正上方；两所述旋转送盒装置5将折叠成盒的盒子从两侧套到经过所述瓷砖拍齐组件33拍齐的瓷砖上。两个所述机架2之间通过所述第一安装架6连接。

瓷砖从所述瓷砖输送组件31上进行输送，纸板放置在所述纸盒成型装置4上，经过所述纸盒成型装置4折叠成盒，瓷砖在所述瓷砖输送组件31上输送到指定位置时停止运行，所述顶升组件32将瓷砖顶起到一定位置，所述瓷砖拍齐组件33工作，将瓷砖进行拍齐压紧，此时所述旋转送盒装置5带动成型后的纸盒旋转，处在所述底架1两侧的旋转送盒装置5同时将纸盒送到瓷砖的两侧进行包装，包装完成之后所述瓷砖拍齐组件33回位，所述顶升组件32下降，所述瓷砖输送组件31继续运动，带动包装好的瓷砖运动到下一工序。

本实施例中，所述纸盒成型装置4包括纸仓机构41、折纸机构42、吸盘机构43和纸板拉取机构44，所述纸仓机构41通过第二安装架45设置在所述机架2的顶端，所述折纸机构42设置在所述机架2上且连接所述纸仓机构41，所述折纸机构42设置在所述纸仓机构41的下方，所述折纸机构42与所述纸仓机构41中间设置有过纸通道46，所述纸板拉取机构44设置在所述机架2的底部且处于所述折纸机构42的下方，所述吸盘机构43设置在所述纸板拉取机构44上且可伸缩至所述过纸通道46，纸板放置在所述纸仓机构41内，所述纸板拉取机构44和所述吸盘机构43吸附纸板从所述过纸通道46吸出，经过折纸机构42折叠成盒。

成堆的纸板叠放在所述纸仓机构41内，当工作的时候，所述纸板拉取机构44驱动所述吸盘机构43从所述过纸通道46内通过，伸到所述纸仓机构41的底部，所述吸盘机构43对处于纸仓机构41底部的纸板进行吸取，所述纸板拉取机构44向着初始位置收缩，收缩时，纸板从所述纸仓机构41的底部脱离出来，进入到所述过纸通道46内，在收缩过程中经过折纸机构42依次实现长边、侧板、侧边以及顶边的折叠，最后折叠成盒。

本实施例中，所述旋转送盒装置5包括旋转推动气缸51、转轴52和转轴支撑架53，所述旋转推动气缸51倾斜设置在所述机架2上且连接所述纸板拉取机构44，所述转轴支撑架53设置在所述机架2上，所述纸板拉取机构44通过所述转轴52转动连接在所述转轴支撑架53上。所述旋转推动气缸51伸缩控制所述纸板拉取机构44绕着所述转轴53转动到水平位置时，使得处在吸盘机构43上的盒子可以对着所述瓷砖输送组件31上的瓷砖，然后在所述纸板拉取机构44的作用下对瓷砖进行包装。

具体的，所述纸仓机构41包括主板411和侧板412，所述主板411和所述侧板412均设置在所述第二安装架45上且之间形成有放纸腔。具体的，所述主板411设置四个，两两平行对称的形式设置在所述第二安装架45上，即两个所述主板411用作前挡板，两个所述主板411后挡板，所述侧板412设置两个，设置在所述平行对称的四个所述主板411的两侧，所述侧板412的宽度大于所述主板411的宽度，是根据纸板的大小设置在所述主板411以及所述侧板412的尺寸及位置的，所述主板411与所述侧板412顶部均设置有斜面，这样设计是为了使得成堆的纸板能够更方便的放入到放纸腔内。

具体的，本实施例中，所述折纸机构42包括第一折纸组件421、第二折纸组件422、第三折纸组件423，所述第一折纸组件421设置在所述安装架6上，所述第二折纸组件422设置在所述第一折纸组件421上且与所述第一折纸组件421垂直，所述第三折纸组件423设置在所述第二安装架45上且处在所述过纸通道46两侧。纸板是依次经过所述第一折纸组件421、所述第二折纸组件422和所述第三折叠组件33最后折叠成盒的，所述第一折纸组件421对纸板的长边进行折叠，所述第二折纸组件422对纸板的侧板进行折叠，所述第三折纸组件423对纸板的侧边以及顶边进行折叠，最后形成盒子供继续后续工序使用。

本实施例中，第二安装架45是设置了两层，第一层用来安装所述第一折纸组件421和所述第二折纸组件422，第二层用来安装所述第三折纸组件423。

具体的，所述第一折纸组件421包括第一横杆4211、第二横杆4212和纵杆4213，两所述第一横杆4211平行横跨设置在所述第二安装架45上，两所述第二横杆4212通过所述纵杆4213平行设置在所述第一横杆4211的下方，两所述第一横杆4211、两所述第二横杆4212之间形成所述过纸通道46。此处的所述第一横杆4211与所述第二横杆4212实质相同，两对所述第一横杆4211、所述第二横杆4212和所述纵杆4213均是纵向设置的，设置在所述第二安装架45顶部的两个所述第一横杆4211起到对纸板第一次折叠的作用，所述纸板拉取机构44将纸板从两所述第一横杆4211之间拉取的时候，由于第一横杆4211为刚性结构，因此纸板在经过第一横杆4211的时候会折叠。

具体的，所述第二折纸组件422包括第一驱动气缸4221和第一推板4222，所述第一驱动气缸4221设置在所述第一横杆4211上，所述第一推板4222连接所述第一驱动气缸4221，所述第一驱动气缸4221和所述第一推板4222均设置四个，四个所述第一驱动气缸4221和所述第一推板4222分别设置在两个所述第一横杆4211上，由于纸板在经过第一次折叠时，将长边折叠起来，处在长边两端的四个侧板也会竖起来，此时，所述第一驱动气缸4221驱动所述第一推板4222同时对四个侧板进行推顶，进行第二次折边。

具体的，所述第三折纸组件423包括第二驱动气缸4231、第三驱动气缸4232和第二推板4233，所述第二驱动气缸4231设置在所述第二安装架45上且处在所述过纸通道46两侧，所述第三驱动气缸4232设置在所述第二驱动气缸4231上，所述第二推板4233连接所述第三驱动气缸4232。所述第二驱动气缸4231、第三驱动气缸4232和第二推板4233均设置两个，所述的第三折纸组件423包括了两个动作，一个横向的推顶和一个纵向的推顶。所述第二驱动气缸4231为横向推顶气缸，设置在所述安装架6上，所述第三驱动气缸4232为纵向推顶气缸，通过连接块连接所述第二驱动气缸4231的气缸杆，所述第二推板4233连接所述第三驱动气缸4232的气缸杆，所述第二推板4233包括底板和侧板，底板和侧板为垂直状态，第二推板4233的底板对纸板的侧边进行推顶，所述第二推板4233的侧板对纸板的顶板进行推顶。

进一步的，所述第二横杆4212上横跨设置有安装板47，所述安装板47上设置有吸附组件48。所述安装板47设置两个，两个所述安装板47安装在所述第二横杆4212上，中间形成矩形的所述过纸通道46，纸板在到达安装板47与第二横杆4212形成的过纸通道46时，纸板的两个侧边以及顶边会折起来，所述吸附组件48的设置是为了防止在对纸板的顶板进行推顶折叠时，使得纸板的侧边不受力同时进行折叠，影响顶边的折叠。

进一步的，所述吸附组件48包括第一吸盘481、安装座482和第四驱动气缸483，所述安装座482设置在所述安装板47上，所述第四驱动气缸483设置在所述安装座482上，所述第一吸盘481连接所述第四驱动气缸483且与所述第四驱动气缸483分设在所述安装板47两侧。此处的所述第一吸盘481设置四组，两两分别设置在所述安装板47上，所述第一吸盘481在气阀的作用下对纸板的侧边进行吸附，使得在进行顶边的推顶时，侧边依然能够保持不动。

具体的，所述吸盘机构43包括吸盘座431和第二吸盘432，所述第二吸盘432设置在所述吸盘座431上，所述第二吸盘432外接气阀抽气对纸板进行吸取。

本实施例中，所述纸板拉取机构44包括第一支架441、第二支架442、第三支架443、第四支架444、第五驱动气缸445、第六驱动气缸446和第七驱动气缸447，所述第一支架441固定连接所述机架2，所述第五驱动气缸445设置在所述第一支架441上，所述第二支架442连接所述第五驱动气缸445，所述第三支架443和所述第四支架444分别滑动设置在所述第二支架442的两侧，所述第六驱动气缸446设置在所述第二支架442上，所述第七驱动气缸447连接所述第六驱动气缸446，所述第七驱动气缸447和所述第四支架444均连接所述吸盘机构43的底部，即所述第七驱动气缸447和所述第四支架444均连接在所述吸盘座431上，具体的，在所述第二支架442上设置有两个滑轨，所述第三支架443和所述第四支架444上设置有滑块，通过滑块与滑轨连接的方式实现滑动。所述第七驱动气缸447收缩，在所述吸盘座431的作用下带动所述第四支架444在所述第二支架442上滑动，实现一级收缩；所述第六驱动气缸446收缩，此时第七驱动气缸447停止动作，所述第六驱动气缸446带动所述第七驱动气缸447收缩，使得所述第四支架444在所述第二支架442上滑动，实现二级收缩；所述第五驱动气缸445收缩，带动所述第六驱动气缸446、第七驱动气缸447以及所述吸盘机构43形成的整体收缩，实现三级收缩，气缸的三级收缩分别对应纸板在折纸组件中的不同阶段。

本实施例中，所述瓷砖输送组件31设置了三组，为了使得瓷砖从一个所述瓷砖输送组件31向相邻的所述瓷砖输送组件31过渡时更顺利，在相邻所述瓷砖输送组件31之间设置有过渡轮34。

具体的，所述瓷砖输送组件31包括电机311、主动轮312、从动轮313、皮带314、主动轴315和从动轴316，所述电机311设置在所述底架1上且处在所述底架1的侧端，所述主动轴315连接所述电机311的电机轴，由所述电机311带动所述主动轴315同步转动，两所述主动轮312设置在所述主动轴315上且处在所述主动轴315两端，两个所述主动轮312处在所述底架1两侧，两所述从动轮313设置在所述从动轴316上且处在所述从动轴316两端，所述从动轮313通过皮带314连接所述主动轮312，由所述电机311提供动力，使得所述主动轮315带动所述从动轮313转动，使得皮带对瓷砖进行输送。

进一步的，所述顶升组件32包括顶升气缸321、支撑架322、导杆323、支撑板324和导轮325，所述支撑架322横跨设置在所述底架1上且处在两所述皮带314之间，所述顶升气缸321设置在所述支撑架322上且处在所述支撑架322的下端，所述支撑板324连接所述顶升气缸321，所述导杆323贯穿所述支撑架322连接所述支撑板324的底部，所述导轮325设置在所述支撑板324顶部，所述的导杆323设置两个，设置两个所述导杆323可以使得导轮325对瓷砖的顶升更平稳。

优选的，所述瓷砖拍齐组件33包括连接座331、夹板332、拍齐气缸333和转接板334，所述连接座331设置在所述第一安装架6上，所述夹板332转动连接在所述连接座331两端，所述拍齐气缸333设置在所述连接座331上且通过所述转接板334转动连接所述夹板332。所述拍齐气缸333设置两个，分别连接两个处在所述连接座331两端的两个所述夹板332，通过所述拍齐气缸333在所述连接座331上倾斜设置且分处在所述连接座331两侧，通过所述拍齐气缸333伸缩带动两个所述夹板332对顶升起来的瓷砖进行拍齐，同时能够对瓷砖进行夹紧，方便从底架两侧对瓷砖进行套盒包装。

具体的动作过程为：瓷砖从所述皮带314上进行输送过来，在运送到指定位置的时候，所述顶升气缸321将工作，将所述支撑板324和所述导轮325将瓷砖顶起，所述拍齐气缸333工作，两个所述夹板332将瓷砖进行拍齐压紧；同时，放置在所述纸仓机构41内的纸板，经过所述第二吸盘432和所述第五驱动气缸445、第六驱动气缸446和第七驱动气缸447的拉取作用下依次经过所述第一折纸组件421、第二折纸组件422和第三折纸组件423，使得纸板能够折叠成盒，所述旋转推动气缸51工作，拉动所述纸板拉取机构44和所述吸盘机构43整体在所述转轴52作用下在所述机架上旋转，使得纸盒能够与瓷砖处在同一水平线上，根据距离的不同，利用气缸行程不同，纸盒可在所述第五驱动气缸445、第六驱动气缸446和第七驱动气缸447的作用下套在瓷砖两侧进行包装，包装完成之后所述夹板332回归原位，所述顶升气缸321收缩，包装好的瓷砖落在皮带上进行输送到下一工序。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。