阅读说明：本技术 传动组件、传动装置和流水线 (Transmission assembly, transmission device and assembly line ) 是由 黄远南 彭宇 张晋 刘东成 王泉泉 陈智晖 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及传动装置技术领域,尤其是涉及一种传动组件、传动装置和流水线。包括传动带、驱动轮、第一张紧轮、第一从动轮组和第二从动轮组,其中：第一从动轮组和第二从动轮组分别设置于张紧轮的两侧,传动带绕设于驱动轮、第一张紧轮、第一从动轮组和第二从动轮组；驱动轮用于驱动传动带运动,第一从动轮组用于支撑传动带,并在第一张紧轮的一侧形成第一传送段,第二从动轮组用于支撑传动带,并在第一张紧轮的另一侧形成第二传送段,第一传送段和第二传送段的输送方向一致。(The invention relates to the technical field of transmission devices, in particular to a transmission assembly, a transmission device and a production line. Including drive belt, drive wheel, first tension pulley, first driven wheelset and second driven wheelset, wherein: the first driven wheel set and the second driven wheel set are respectively arranged at two sides of the tensioning wheel, and the driving belt is wound on the driving wheel, the first tensioning wheel, the first driven wheel set and the second driven wheel set; the driving wheel is used for driving the transmission belt to move, the first driven wheel set is used for supporting the transmission belt and forming a first transmission section on one side of the first tensioning wheel, the second driven wheel set is used for supporting the transmission belt and forming a second transmission section on the other side of the first tensioning wheel, and the transmission directions of the first transmission section and the second transmission section are consistent.)

传动组件、传动装置和流水线

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，尤其是涉及一种传动组件、传动装置和流水线。

背景技术

传动装置作为生产加工中的常见装置，能够在各个工位间进行物料传递，当需要传递的距离较长时，传动装置容易产生褶皱，使得传动过程不够平稳。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种传动组件、传动装置和流水线，能够使得物料的传动能够更加的平稳。

本发明提供了一种传动组件的实施例，包括传动带、驱动轮、第一张紧轮、第一从动轮组和第二从动轮组，其中：

第一从动轮组和第二从动轮组分别设置于张紧轮的两侧，传动带绕设于驱动轮、第一张紧轮、第一从动轮组和第二从动轮组；

驱动轮用于驱动传动带运动，第一从动轮组用于支撑传动带，并在第一张紧轮的一侧形成第一传送段，第二从动轮组用于支撑传动带，并在第一张紧轮的另一侧形成第二传送段，第一传送段和第二传送段的输送方向一致。

本发明实施例的传动组件至少具有如下有益效果：通过第一驱动轮、第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮和第一张紧轮的作用，传动带形成了第一传送段和第二传送段，通过第一传送段和第二传送段可以对物料进行传送，既保证了传动带的同步传动，也达到了减少传动跨度的目的，使得物料的传动能够更佳的平稳。

根据本发明的另一些实施例的传动组件，第一从动轮组包括第一支撑轮和第二支撑轮，第二从动轮组包括第三支撑轮和第四支撑轮，第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮和第四支撑轮等高。

根据本发明的另一些实施例的传动组件，还包括平板结构，平板结构包括第一平板和第二平板，且第一平板上的平面能够对第一传送段进行支撑，且第二平板上的平面能够对第二传送段进行支撑。

根据本发明的另一些实施例的传动组件，还包括第二张紧轮和第三张紧轮，第二张紧轮和第三张紧轮分别位于驱动轮的两侧，第二张紧轮和第三张紧轮用于向驱动轮处抵靠传动带。

根据本发明的另一些实施例的传动组件，还包括第五支撑轮和第六支撑轮，第五支撑轮用于对第一支撑轮和驱动轮之间的传动带进行支撑，第六支撑轮用于对第四支撑轮和驱动轮之间的传动带进行支撑。

根据本发明的另一些实施例的传动组件，传动带为平皮带。

本发明的实施例还公开了一种传动装置，包括传动组件。

根据本发明的另一些实施例传动装置，包括两个传动组件，分别为第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件和第二传动组件相对设置。

本方的实施例还公开了一种流水线，包括传动装置。

根据本发明的另一些实施例的流水线，还包括基板、第一移动板和第二移动板，第一移动板和第二移动板能够相对基板移动，各第一传动组件均与第一移动板相连接，各第二传动组件均与第二移动板相连接，第一移动板和第二移动板之间的间距可调。

根据本发明的另一些实施例的流水线，位于同一个移动板且相邻的两个传动组件之间设有防磨垫，位于防磨垫两侧的传动带的高度高于防磨垫的高度。

附图说明

图1是传动组件一个实施例的结构示意图；

图2是图1中的另一个角度结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图1的俯视图；

图5是图1的仰视图；

图6是图1省略部分零件后的结构示意图；

图7是图6另一个角度的结构示意图；

图8是图6中部分零件的结构示意图；

图9是图8另一个角度的结构示意图。

附图标记：传动组件100、传动带301、第一支撑轮302、第二支撑轮303、第三支撑轮304、第四支撑轮305、第一张紧轮306、驱动轮307、第一传送段308、第二传送段309、第一平板310、第二平板311、第二张紧轮312、第三张紧轮313、第五支撑轮314、第六支撑轮315、传动装置400、第一传动组件401、第二传动组件402、驱动轴403、基板404、第一移动板405、第二移动板406、第一滑杆501、第一滑块502、第二滑块503、第一传动装置600、第二传动装置601、第三传动装置602、第一轮603、第二轮604、第三轮605、第四轮606、第五轮607、第六轮608、前端调整装置609、传感器610、流道611、调整杆612、防磨垫613、驱动件701、驱动带702、同步带703、调整装置800、连接块801、第一调整件802、第二调整件803、第三调整件804和轨道805。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1、图2和图3，作为本发明的一种实施例，传动组件100包括驱动轮307、传动带301、第一张紧轮306、第一从动轮组和第二从动轮组，第一从动轮组包括第一支撑轮302和第二支撑轮303，第二从动轮组包括第三支撑轮304和第四支撑轮305。具体如图3所示，传动带301与驱动轮307相接触，并被驱动轮307驱动，驱动轮307驱动传动带301依次经过驱动轮307、第一支撑轮302、第二支撑轮303第一张紧轮306、第三支撑轮304和第四支撑轮305后，再次经过驱动轮，第一支撑轮302和第二支撑轮303之间具有间隙，传动带301在第一支撑轮302和第二支撑轮303间传动，并在二者间隙处形成第一传送段308，传动带301在第三支撑轮304和第四支撑轮305传动，并在二者间隙处形成第二传送段309，第一传送段308和第二传送段309分别位于第一张紧轮306的左右两侧，第一传送段308和第二传送段309同步同向传动，并能够对物料进行支撑。

由上述结构可知，传动组件通过同一个传动带301可以形成两段传送段，从而避免传送段的跨度过长，既保证了两段传送段的同步性，从而降低了传动带301出现褶皱的可能性，有效保障传输的稳定性。

作为另一种实施例，还包括第一平板310和第二平板311，如图3所示，第一平板310填充在第一支撑轮302和第二支撑轮303之间的间隙，对运动到第一传送段308的传动带301进行支撑，第二平板311填充在第三支撑轮304和第四支撑轮305之间的间隙，对运动到第二传送段309的传动带301进行支撑，由此，可以通过平板对传动带301上的物料进行支撑，防止因为物料过重而导致的传动带301下垂。

作为另一种实施例，传动组件100还包括第二张紧轮312和第三张紧轮313，第二张紧轮312和第三张紧轮313分别位于驱动轮307的两侧，且第二张紧轮312和第三张紧轮313临近驱动轮307设置，使得穿过驱动轮307两端的传动带301分别与第二张紧轮312和第三张紧轮313接触，并被第二张紧轮312和第三张紧轮313向驱动轮307方向压紧，便于驱动轮307带动传动带301移动。

作为另一种实施例，传动组件100还包括第五支撑轮314和第六支撑轮315，第五支撑轮314位于第一支撑轮302和二张紧轮312之间，且第五支撑轮314位于第一平板310的下侧，通过第二张紧轮312的传动带301被第五支撑轮314支撑后向第一支撑轮302方向传动，第六支撑轮315位于第三张紧轮313和第四支撑轮305之间，且第六支撑轮315位于第二平板311下侧，通过第四支撑轮305的传动带301经过第六支撑轮315的支撑后向第三张紧轮313方向传动。

作为一种实施例，如图3所示，第一张紧轮306自传动带301的外侧向内抵持传动带301，第一支撑轮302、第二支撑轮303、第三支撑轮304、第四支撑轮305、和驱动轮307均自传动带301的内侧向外抵持传动带301，第二张紧轮312和第三张紧轮313自传动带301的外侧向内抵持传动带301，第五支撑轮314和第六支撑轮315自传动带301的内侧向外抵持传动带301，通过上述结构可以使得传动带301保持较为紧致状态，并能够较为稳定的被传动。

作为另一种实施例，在传动组件100中，传动带301为平皮带，该结构的有益效果为，当通过传动带301对边缘为弧形结构的产品进行传递时，例如具有圆弧棱边的手机屏幕、具有圆弧棱边的手机后盖等，可以通过平皮带的平面提高传动过程中的平稳度。

本发明还公开了一种传动装置400，传动装置400包括上述的传动组件100。

作为传动装置400的一个实施例，如图4所示，传动装置400包括两个传动组件100，为第一传动组件401和第二传动组件402，且第一传动组件401和第二传动组件402相邻设置，且第一传动组件401设有驱动轮307的一侧和第二传动组件402设有驱动轮307的一侧相对设置，使得第一传动组件401上的传动带301和第二传动组件402上的传动带301相对设置，二者同步转动，共同运输物料。

该结构的使用方法为，输送时，物料放置于传动装置400上，第一传动组件401和第二传动组件402分别承载于物料的两侧，并向预设方向输送。

作为传动装置400的一个实施例，还包括驱动轴403，驱动轴403的一端与第一传动组件401上的驱动轮307连接，另一端与第二传动组件402上的驱动轮307连接，由于位于两个传动组件100上的驱动轮307通过驱动轴403连接，使得两个驱动轮307能够同步转动，使得位于两个传动组件100上的传动带301能够同步转动。

本发明还公开了一种流水线，流水线包括上述所述的传动装置400。

如图4所示，作为流水线的一种实施例，流水线包括数个传动装置400，所有传动装置依次连接，形成供物料传输的流道，物料依次从传动装置400上的传动带301上流过，使得物料在流水线上传输。

流水线还包括基板404、第一移动板405和第二移动板406，第一移动板405和第二移动板406均可相对基板404移动，所有传动装置400的第一传动组件401均连接在第一移动板405上，所有传动装置400的二传动组件100均连接在第二移动板406上，第一移动板405和第二移动板406的间距可调，从而可以传动大小不同的物料，例如，当物料较小时，调整第一移动板405和第二移动板406使二者相互靠近，缩短位于第一移动板405上的所有传功结构和位于到第二移动板406上的所有传动带301之间的间距；当物料较大时，调整第一移动板405和第二移动板406使二者相互远离，增长位于第一移动板405上的所有传动带301和位于到第二移动板406上的所有传动带301之间的间距。

如图4和图5所示，作为另一种实施例，流水线还包括第一滑杆501、第一滑块502和第二滑块503，第一滑块502与第一移动板405相连接，第二滑块503与第二移动板406相连接，由于第一滑块502和第二滑块503能够相对第一滑杆501移动，也能够被紧固件固定在第一滑杆501上，所以通过该结构，可以。由此，调整第一移动板405和第二移动板406沿着第一滑杆501延伸的方向的位移，从而调整第一调整板和第二调整板之间的间距。

作为流水线的一个实施例，如图6至图9所示，流水线上包括数个传动装置400，具体为第一传动装置600、第二传动装置601和第三传动装置602，第一传动装置600上的第一传动组件401的驱动轮307定义为第一轮603，第一传动装置600上的第二传动组件402的驱动轮307定义为第二轮604，第二传动装置601上的第一传动组件401的驱动轮307定义为第三轮605，第二传动装置601上的第二传动组件402的驱动轮307定义为第四轮606，第三传动装置602上的第一传动组件401的驱动轮307定义为第五轮607，第三传动装置602上的第二传动组件402的驱动轮307定义为第六轮608，第一轮603和第二轮604通过驱动轴403连接，第三轮605和第四轮606通过驱动轴403连接，第五轮607和第六轮608通过驱动轴403连接。

流水线包括驱动组件，驱动组件包括驱动件701、驱动带702和数个同步带703，作为一种实施例，驱动件701通过驱动带702与第五轮607相连接，然后通过一条同步带703与第三轮605相连接，再通过一条同步带703将第三轮605与第一轮603连接，使得通过驱动件701的驱动，使得第一轮603、第三轮605和第五轮607同步移动，又因为驱动轴403的作用，使得第一轮603至第六轮608全部都同步移动。可以想到的是，驱动件701可以直接与第三轮605相连接，然后通过第三轮605通过同步带703与第一轮603和第五轮607连接，驱动件701也可以直接与第一轮603连接，然后通过同步带703，使得第一轮603与第三轮605连接，第三轮605与第五轮607连接，可以想到的是，如果驱动件701直接与第二轮604、第四轮606或第六轮608连接，也能达到相同的效果。

如图4和图5所示，作为另一种实施例，流水线还包括调整装置800，调整装置800与同步带703相连接，调整装置800包括连接块801、第一调整件802、第二调整件803和第三调整件804，连接块801与基板404相连接，第一调整件802和第三调整件804与连接块801固定连接，第二调整件803能够沿着位于连接块801上的轨道805移动，且第二调整件803位于第一调整件802和第三调整件804的中间位置，同步带703依次穿过第一调整件802、第二调整件803和第三调整件804，通过第二调整件803在轨道805中的移动，能够调整位于第一调整件802和第二调整件803之间同步带703的长度，以及位于第二调整件803和第三调整件804之间的同步带703的长度。

作为另一种实施例，如图2和图6所示，在位于同一个移动板上且相邻的两个传动组件100之间具有防磨垫613，该防磨垫613用于保护流水线上的装置不会被传送过程中的物料磨损，例如配合ccd检测的镜子等不耐磨的产品。但是由于防磨垫613的存在容易对物料的运输造成一定的影响，所以流水线上的所有第一平板310和第二平板311的平板均高于防磨垫613的最高点，第一传动装置600上第一传动组件401上的第二平板311和第二传动组件402上第一传动组件401上的第一平板310的第二平板311的高度均高于防磨垫613的最高点。由于流水线上的第一平板310和第二平板311上的平面均高于防磨垫613的最高点，所以能够保证物料的运输不会受防磨垫613的影响。

作为另一种实施例，流水线还包括前端调整装置609，前端调整装位于所有传动装置400的上游，装置用于在物料接触到传动带301之前，对物料的位置进行对中调整，使得物料能够较为准确的搭载在第一移动板405和第二移动板406的传动带301上。

作为一种实施例，前端调整装置609包括传感器610、流道611和调整杆612，流道611沿着物料流动的方向设置，且流道611上垂直物料流动的方向还设有数个空隙，调整杆612的一端被驱动结构驱动，另一端穿过间隙，向流道611上方延伸，传感器610位于调整杆612的上游，当传感器610感应到物料并识别物料的位置时，通过驱动结构对不同的调整杆612驱动，使得调整杆612沿着垂直物料流动的方向移动，调整物料在垂直其运动方向的位移，使得物料处于设定的中心位置，因此，当物料与位于第一移动板405上的传动带301和第二移动板406上的传动带301接触时，物料的两边可以正好搭在两个传动带301上，避免物料的掉落。

作为一种实施例，上述传送装置以及流水线均能够传送具有曲形侧边的手机壳和手机屏。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。