阅读说明：本技术 一种基于海底采矿用链斗运输设备 (Based on submarine mining is with chain bucket transportation equipment ) 是由 李麒 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：一种基于海底采矿用链斗运输设备,包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔,所述工作腔前后对称设有链轮固定板,所述链轮固定板之间前后对称转动设有上链轮,后侧所述链轮固定板的上侧固定设有链轮电机,将本发明安装在海底采矿船的指定位置后,本发明能够在施工作业时将采矿机所收集的海底矿石和金属泥向海面运输,卸货后可以对链斗内壁进行全面的清洗,将残留的矿石和金属泥清理,避免了影响链斗的装载能力从而影响开采的效率。(The invention relates to chain bucket transportation equipment for submarine mining, which comprises a working box and a working cavity arranged in the working box, wherein chain wheel fixing plates are symmetrically arranged in the front and back of the working cavity, upper chain wheels are symmetrically and rotatably arranged between the chain wheel fixing plates in the front and back direction, and a chain wheel motor is fixedly arranged on the upper side of the chain wheel fixing plate on the rear side.)

一种基于海底采矿用链斗运输设备

技术领域

本发明涉及海底采矿技术领域，具体为一种基于海底采矿用链斗运输设备。

背景技术

海底采矿是对海底矿产资源进行开采的工作，主要采集水深较浅的海底表层沉积物，如砂矿、磷灰石及多金属结核等，现阶段海底资源的开采关键技术主要有 2 个方面：一是海底矿体的采掘；二是矿石的水下提升运输，而其中的核心是技术难度较大的海底采矿设备和矿石提升设备，世界上公认的最有应用前景的海底开采装置有 3 种：链斗式采矿装置、气压式采矿装置和水泵式采矿装置，然而在海底采矿的链斗式采矿运输中链斗中的泥沙和矿泥会粘附在链斗里，针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于海底采矿用链斗运输设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于海底采矿用链斗运输设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔前后对称设有链轮固定板，所述链轮固定板之间前后对称转动设有上链轮，后侧所述链轮固定板的上侧固定设有链轮电机，所述链轮电机的电机轴固定连接在所述上链轮的旋转轴上，所述工作箱下侧设有沉重箱，所述沉重箱内设有沉重腔，所述沉重腔前后壁之间对称转动设有下链轮，所述下链轮与所述上链轮之间转动设有链带，所述上固定设有链斗滑块，所述链带之间滑动设有链斗，所述链斗前后对称设有链斗滑槽，所述链斗滑槽与所述链斗滑块滑动安装，所述链带左侧左右对称转动设有传动带轮轴，所述传动带轮轴上固定设有传动带轮，左右所述传动带轮之间转动设有传动带，所述传动带内固定设有成排小型电磁铁，所述工作腔顶壁中固定设有运输电动导轨，所述运输电动导轨内滑动设有运输滑块，所述运输滑块下侧固定设有固定块，所述固定块下侧转动设有电磁铁底座，所述电磁铁底座左侧固定设有环形电磁铁，所述电磁铁底座与所述运输滑块右侧之间转动设有运输伸缩杆，所述工作腔底部固定设有储料箱，所述储料箱内设有储料腔，所述储料腔之间固定设有滤网，所述滤液出口底部固定设有滤液出口，所述工作箱内固定设有输送管，所述输送管固定安装在所述滤液出口上，所述工作腔右壁上固定设有输送泵，所述输送泵固定安装在所述输送管之间，所述工作腔右壁上固定设有清洗伸缩横杆，所述清洗伸缩横杆左侧固定设有清洗伸缩竖杆，所述清洗伸缩竖杆与所述清洗伸缩横杆中间设有输送腔，所述输送腔右端与所述输送管上端连接，所述清洗伸缩竖杆上侧固定设有喷头连杆，所述喷头连杆上侧转动设有喷头，所述喷头左侧固定设有喷头电机，所述喷头电机的电机轴上固定设有主动齿轮，所述喷头上侧固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合传动，所述喷头上侧固定设有喷口，所述清洗伸缩竖杆右侧固定设有喷头电动滑轨，所述喷头电动滑轨内滑动设有喷头连接杆，所述喷头连接杆上端转动安装在所述喷头右侧。

进一步的，所述链斗内设有设有链斗腔，所述链斗腔内下侧固定设有转动对称设有链斗翻板，所述链斗腔内上壁与侧壁之间固定设有橡胶圈，所述橡胶圈内设有橡胶腔，所述链斗腔上壁中固定设有进料口，所述进料口左右对称设有挤压腔，所述挤压腔内滑动设有挤压滑块，所述挤压滑块外侧固定设有挤压密封圈，所述挤压密封圈与所述挤压腔内壁之间红接触，所述挤压滑块左侧固定设有进料阻拦板，所述进料阻拦板滑动安装在所述进料口之间，所述进料口外侧、链斗上侧固定设有链斗衔铁。

进一步的，所述沉重腔左侧固定设有进料枪底座，所述进料枪底座内转动设有进料枪，所述进料枪底座底部固定设有进料液压器，所述进料液压器的液压杆上侧转动安装在所述进料枪左端，所述进料枪内设有进料枪腔，所述进料枪腔左侧固定设有连接管，所述进料枪与所述进料口密封接触。

进一步的，所述工作腔底部设有缓冲板，所述缓冲板内滑动设有缓冲底座，所述缓冲底座与所述缓冲板低壁之间设有缓冲弹簧，所述缓冲底座上侧固定设有缓冲板。

进一步的，所述链斗上侧固定设有单向孔。

本发明的有益效果：将本发明安装在海底采矿船的指定位置后，本发明能够在施工作业时将采矿机所收集的海底矿石和金属泥向海面运输，卸货后可以对链斗内壁进行全面的清洗，将残留的矿石和金属泥清理，避免了影响链斗的装载能力从而影响开采的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图1中链斗结构示意图；

图5是图4中E-E处结构示意图；

图6是图1中链斗左视处结构示意图；

图7是图1中C处结构示意图；

图8是图1中D处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种基于海底采矿用链斗运输设备，包括工作箱10以及设置于所述工作箱10中的工作腔11，所述工作腔11前后对称设有链轮固定板43，所述链轮固定板43之间前后对称转动设有上链轮14，后侧所述链轮固定板43的上侧固定设有链轮电机42，所述链轮电机42的电机轴固定连接在所述上链轮14的旋转轴上，所述工作箱10下侧设有沉重箱16，所述沉重箱16内设有沉重腔21，所述沉重腔21前后壁之间对称转动设有下链轮22，所述下链轮22与所述上链轮14之间转动设有链带13，所述13上固定设有链斗滑块85，所述链带13之间滑动设有链斗12，所述链斗12前后对称设有链斗滑槽68，所述链斗滑槽68与所述链斗滑块85滑动安装，所述链带13左侧左右对称转动设有传动带轮轴52，所述传动带轮轴52上固定设有传动带轮24，左右所述传动带轮24之间转动设有传动带25，所述传动带25内固定设有成排小型电磁铁26，所述工作腔11顶壁中固定设有运输电动导轨41，所述运输电动导轨41内滑动设有运输滑块45，所述运输滑块45下侧固定设有固定块47，所述固定块47下侧转动设有电磁铁底座48，所述电磁铁底座48左侧固定设有环形电磁铁51，所述电磁铁底座48与所述运输滑块45右侧之间转动设有运输伸缩杆15，所述工作腔11底部固定设有储料箱31，所述储料箱31内设有储料腔32，所述储料腔32之间固定设有滤网34，所述滤液出口33底部固定设有滤液出口33，所述工作箱10内固定设有输送管36，所述输送管36固定安装在所述滤液出口33上，所述工作腔11右壁上固定设有输送泵35，所述输送泵35固定安装在所述输送管36之间，所述工作腔11右壁上固定设有清洗伸缩横杆38，所述清洗伸缩横杆38左侧固定设有清洗伸缩竖杆39，所述清洗伸缩竖杆39与所述清洗伸缩横杆38中间设有输送腔37，所述输送腔37右端与所述输送管36上端连接，所述清洗伸缩竖杆39上侧固定设有喷头连杆73，所述喷头连杆73上侧转动设有喷头75，所述喷头75左侧固定设有喷头电机72，所述喷头电机72的电机轴上固定设有主动齿轮71，所述喷头75上侧固定设有从动齿轮74，所述从动齿轮74与所述主动齿轮71啮合传动，所述喷头75上侧固定设有喷口69，所述清洗伸缩竖杆39右侧固定设有喷头电动滑轨78，所述喷头电动滑轨78内滑动设有喷头连接杆77，所述喷头连接杆77上端转动安装在所述喷头75右侧。

有益的，所述链斗12内设有设有链斗腔66，所述链斗腔66内下侧固定设有转动对称设有链斗翻板65，所述链斗腔66内上壁与侧壁之间固定设有橡胶圈57，所述橡胶圈57内设有橡胶腔58，所述链斗腔66上壁中固定设有进料口62，所述进料口62左右对称设有挤压腔55，所述挤压腔55内滑动设有挤压滑块61，所述挤压滑块61外侧固定设有挤压密封圈59，所述挤压密封圈59与所述挤压腔55内壁之间红接触，所述挤压滑块61左侧固定设有进料阻拦板64，所述进料阻拦板64滑动安装在所述进料口62之间，所述进料口62外侧、链斗12上侧固定设有链斗衔铁56。

有益的，所述沉重腔21左侧固定设有进料枪底座17，所述进料枪底座17内转动设有进料枪86，所述进料枪底座17底部固定设有进料液压器18，所述进料液压器18的液压杆上侧转动安装在所述进料枪86左端，所述进料枪86内设有进料枪腔87，所述进料枪腔87左侧固定设有连接管19，所述进料枪86与所述进料口62密封接触。

有益的，所述工作腔11底部设有缓冲板28，所述缓冲板28内滑动设有缓冲底座53，所述缓冲底座53与所述缓冲板28低壁之间设有缓冲弹簧27，所述缓冲底座53上侧固定设有缓冲板29。

有益的，所述链斗12上侧固定设有单向孔67。

工作步骤为：初始状态：沉重箱16固定在工作箱10低壁下侧，清洗伸缩横杆38、清洗伸缩竖杆39处于收缩状态，运输滑块45处于运输电动导轨41左侧，固定块47与所述电磁铁底座48同轴，喷头连接杆77处于喷头电动滑轨78上侧，链斗翻板65、进料阻拦板64处于合拢状态，进料枪86处于竖直状态；在采矿的海面上将连接管19固定安装在收采矿机上，将沉重箱16与采矿机同时释放，沉重箱16拉动链带13向下运动，当链带13逐渐变直时链带13拉动沉重箱16不再下潜，沉重箱16悬浮在海中，当采矿机收集的矿石和泥沙通过连接管19时，进料液压器18启动，进料液压器18带动进料枪86顺时针旋转，将进料枪腔87右端与进料口62密封连接，当进料枪86扣在进料口62上侧时进料口62向两侧打开，将矿石和泥沙通过进料口62挤压进链斗腔66内时，链斗腔66内的空气通过单向孔67向外排出，当矿石和泥沙充满时会挤压橡胶圈57,橡胶圈57受力向橡胶腔58内运动，将橡胶腔58内的气体挤压进挤压腔55内，气体推动挤压滑块61向右运动，挤压滑块61推动进料阻拦板***，当进料阻拦板64闭合时进料枪86与沉重箱16分离，进料液压器18带动进料枪86逆时针旋转，链轮电机42启动，链轮电机42带动上链轮14旋转，上链轮14带动链带13旋转，链带13通过链斗滑块85带动链斗12向上运动，当链斗12运动到链带13的顶部时，链斗12的底部会遇到传动带25,链带13继续带动链斗12运动，链斗12会因底部被传动带25卡住从而顶部会向右倾倒，当链斗12横趟在传动带25上侧时，链带13停止，传动带25启动，传动带25带动链斗12向右运动，使链斗滑块85脱离链斗滑槽68，脱离后链斗12被传动带25运输到右侧，进料口62碰到环形电磁铁51时，传动带25停止，环形电磁铁51启动吸住链斗衔铁56，运输电动导轨41启动，运输电动导轨41带动运输滑块45向右运动，在运动过程中运输伸缩杆15启动收缩，带动电磁铁底座48右端缓慢提升，电磁铁底座48通过环形电磁铁51带动链斗12缓慢从水平状态旋转到竖直状态，使链斗翻板65正对储料腔32时，链斗翻板65启动，释放链斗腔66中的矿石和金属泥，矿石和金属泥落在滤网34上时，滤网34将海水过滤掉，清洗伸缩横杆38启动向左延伸，清洗伸缩竖杆39运动到链斗腔66正下方时停止，清洗伸缩竖杆39启动带动喷头75伸进链斗腔66内，过滤的海水会经过滤液出口33、输送管36、输送腔37从喷口69出喷出，可以对链斗腔66的内壁进行一个清洗，喷头电机72启动，带动主动齿轮71旋转，主动齿轮71与从动齿轮74啮合传动带动喷口69旋转，喷头电动滑轨78启动带动喷头连接杆77上下移动，喷头连接杆77可以带动喷头75绕喷头连杆73旋转，控制喷口69的喷射角度，配合可以全面的清洗链斗腔66内的泥浆，当清洗完成后，运输电动导轨41带动运输滑块45向左运动，当链斗12运动到传动带25与储料箱31之间时环形电磁铁51断电，释放链斗12落在缓冲板29上，缓冲板29是倾斜的可以缓慢沿缓冲板29向左运动，当链斗12运动到传动带25、小型电磁铁26的下侧时，小型电磁铁26启动吸住链斗衔铁56带动链斗衔铁56向左运输，当单向孔67处于链斗滑块85上侧时，小型电磁铁26断电释放链斗12时单向孔67滑动安装在链斗滑块85上，链带13带动链斗12向下运动，进行装填矿石和金属泥。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。