具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例一：

如图1-6所示，本发明的一种汽车零部件机器人喷涂生产线，包括传送机构1、设置于传送机构1上部的喷涂机构2，现有在对汽车零部件的表面涂装工艺中，一般先由素材上件，经除尘，而后再经底漆、色漆以及清漆的逐一自动喷涂，最后经烘烤、冷却完成对该零部件的表面涂装操作，传送机构1分为喷涂区11和调整区12，喷涂区11和调整区12分别设置在传送机构1的左部与右部，调整区12上滑动连接有零件卡合部3，零件卡合部3用于喷涂零件的固定，并将喷涂零件运至喷涂区11，该移动方式，在传送机构1中开通滑槽，零件卡合部3外侧设置滑轮，滑槽与滑轮配合连接形式，让零件卡合部3在传送机构1上运动，其目的是让覆盖件与喷涂零件配合完成后，移动到涂区11内，让喷涂机构2对其作业，喷涂机构2的尾部连接有覆盖件推压部4，覆盖件推压部4设置于调整区12的上方，传送机构1的外侧设有升降部5，覆盖件推压部4的一侧与升降部5相连接，升降部5控制覆盖件推压部4的高度，覆盖件推压部4与零件卡合部3相配合，将覆盖件固定于零件卡合部3上，其中，零件卡合部(3)可左右移动，进而改变固定在其中的待喷涂零件与覆盖件的水平相对位置，实现覆盖件对零件的覆盖区域面积。

在该工艺中，待喷涂零部件被逐一放置在随动力源传动的传送机构上，待喷涂零部件由于喷涂区域有要求，需要盖设罩具，以遮蔽本工序中不需要涂装部位，但由于输送带上待喷涂零部件数量多，因此，相对应的罩具数量也较多，罩具的形状多为非标件且差异性大，需要特地定制加工，制造成本昂贵，影响最终涂装产品的制造成本，倘若改为员工手动喷涂，其罩具的使用数量减少，虽降低了加工罩具的成本，但自动化程度降低，还大幅降低了涂装产品的生产效率，且员工工作环境差，安全性低，整体效果不佳。

本发明喷涂前，在调整区12内，零件卡合部3对待喷涂零件进行固定，覆盖件推压部4对其中的覆盖件在升降部5控制下，与零件卡合部3配合，使得覆盖件与待喷涂零件的重合的区域得已调整，实现无需对应改变与喷涂零件尺寸相适应的罩具，即覆盖件，不需要特地定制加工与其零件相适应的罩具，满足了同一生产线上对大多数待喷涂零件相配合的使用，降低了涂装产品的制造成本，同时喷涂效率得了提升。

零件卡合部3的上设有插槽3a，覆盖件推压部4上设有连接块4a，插槽3a、连接块4a相配合，其中，插槽3a、连接块4a相配合，将零件卡合部3与覆盖件推压部4定位对齐。

零件卡合部3包括卡合架体30、设置于卡合架体30内的两个夹持臂31以及复位件(图示未画出)，卡合架体30的两侧与传送机构1的内侧滑动连接，两个夹持臂31对放置在零件卡合部3的零件产生夹持力，复位件用以卸载零件后对夹持臂31的复位。

零件卡合部3，两个夹持臂31将喷涂零件进行夹持，托底板32储存着复位件拉伸的弹力，当喷涂零件在喷涂区11喷涂工序完成后，取下喷涂零件，复位件对两个夹持臂31进行复位。

零件卡合部3还包括托底板32，托底板32设置于两个夹持臂31的下方，并与复位件连接，其中一个夹持臂31还连接有拨动条311，拨动条311与托底板32相配合。

在复位件作用下，连接的拨动条311转动后，对托底板32解锁，托底板32对喷涂零件产生向上推力，便于与覆盖件的分离。

两个夹持臂31的前端均设有橡胶轮312，橡胶轮312与夹持臂31转动连接，橡胶轮312对待喷涂零件起到缓冲作用。

覆盖件推压部4包括框架体40，设置于框架体40内侧的两个压紧轮41、弹簧42以及整平刮片43，两个压紧轮41对覆盖件的底部产生向上的挤压力并抵接于框架体40上，整平刮片43与框架体40的内侧滑动连接，弹簧42驱动整平刮片43在框架体40上移动。

覆盖件与喷涂零件接触配合前，覆盖件放置不当，可能会在框架体40内侧中倾斜，而两个压紧轮41的挤压固定后，不能随意取下调平，整平刮片43对放置在覆盖件推压部4中的罩具进行整平。

整平刮片43的外侧还设有弹簧卡条44，弹簧卡条44的一端与压紧轮41转动连接，弹簧卡条44上开设有缺口441，整平刮片43的底部与缺口441相配合。

在弹簧42的带动下，整平刮片43从框架体40一侧移至另一侧，整平刮片43将覆盖件捋平，从而保证覆盖件与喷涂零件在调整区12内结合的平整性，防止形成较大的空腔后在喷涂区11内，漆水进入到两者的间隙中，对该区域造成不利影响，整平刮片43的底部与缺口441的配合，起到解锁、释放整平刮片43的作用，而初始时，整平刮片43的底部伸入到缺口441内，整平刮片43无法移动。

升降部5包括两个支撑杆51、横杆52，覆盖件推压部4与横杆52连接，两个支撑杆51内设有螺杆(图示未画出)，横杆52与螺杆活动连接，横杆52上还设有手柄53，手柄53与螺杆连接，手柄53转动，带动螺杆转动，驱动横杆52与覆盖件推压部4上下移动。螺杆形式，现实对覆盖件推压部4上下移动的目的。

喷涂区11上设有横向滑座13，横向滑座13套设于零件卡合部3的两侧，横向滑座13的内侧还设有弹性柱体131，弹性柱体131与喷涂零件相接触。

横向滑座13套设于零件卡合部3目的在于喷涂区11内固定零件卡合部3，避免零件卡合部3在传送机构1继续前行，弹性柱体131起到对零件卡合部3固定时，对待喷涂零件的防护和避免晃动的效果。

上述的一种汽车零部件机器人喷涂生产线的使用方法，包括以下步骤：

S1：喷涂零件预处理，对电泳后的待喷涂零件漆膜缺陷检查，用砂纸对缺陷处及外观较差部位进行打磨后干燥；

S2：喷涂零件的放置，将喷涂零件经传送机构1运转至调整区，零件卡合部3对其固定；

S3：覆盖件对喷涂零件的遮盖，将覆盖件推压部4对覆盖件进行固定后，调节覆盖件与下部覆盖件的相对覆盖面积，通过升降部5的上下控制，覆盖件推压部4与零件卡合部3相配合后，将覆盖件与喷涂零件重合区域固定，再经同一传送机构1运转至喷涂区11，最后喷涂机构2对其喷涂着色。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。