阅读说明：本技术 日夜蜂巢帘双电机控制方法及双电机 (Day and night honeycomb curtain double-motor control method and double motors ) 是由 汤智文 刘胜利 唐韧 于 2020-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明揭示一种日夜蜂巢帘双电机控制方法及双电机,控制方法包括主电机接收射频信号,并判断所接收的射频信号的ID地址及频道是否与保存的ID地址及频道相符合；若是,主电机对射频信号进行分析,根据分析判断为主电机命令还是从电机命令；若为主电机命令,则主电机执行主电机命令；若为从电机命令,主电机传送从电机命令至从电机,从电机执行从电机命令。主电机接收到射频信号后分析射频信号,如分析结果为主电机命令,主电机执行主电机命令,驱动窗帘上行、下行或停止,若分析结果为从电机命令,主电机向从电机发送从电机命令,从电机根据主电机发送的从电机命令转动,以使从电机驱动窗帘上行、下行或停止,使得控制窗帘的动作方式更加灵活。(The invention discloses a day and night honeycomb shade double-motor control method and double motors, wherein the control method comprises the steps that a main motor receives radio frequency signals, and whether the ID address and the channel of the received radio frequency signals are consistent with the stored ID address and the stored channel is judged; if yes, the main motor analyzes the radio frequency signal and judges whether the radio frequency signal is a main motor command or a slave motor command according to the analysis; if the command is the main motor command, the main motor executes the main motor command; if the command is the slave motor command, the master motor transmits the slave motor command to the slave motor, and the slave motor executes the slave motor command. The master motor receives the radio-frequency signals and analyzes the radio-frequency signals, if the analysis result is a master motor command, the master motor executes the master motor command to drive the curtain to move upwards, downwards or stop, if the analysis result is a slave motor command, the master motor sends a slave motor command to the slave motor, and the slave motor rotates according to the slave motor command sent by the master motor, so that the slave motor drives the curtain to move upwards, downwards or stop, and the action mode of controlling the curtain is more flexible.)

日夜蜂巢帘双电机控制方法及双电机

技术领域

本发明涉及日夜蜂巢帘驱动技术领域，具体地，涉及一种日夜蜂巢帘双电机控制方法及双电机。

背景技术

如申请号为2016102194956，专利名称为一种新型蜂巢帘的专利文献中，其将第一电机安装在上梁，将第二电机安装在下梁，然后通过第一电机控制上梁自上而下运动或者自下而上运动，或者通过第二电机控制下梁自下而下运动或者自上而下运动，从而驱动蜂巢帘自上而下运动或者自下而上运动。此种蜂巢帘的控制比较单一。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种日夜蜂巢帘双电机控制方法及双电机。

根据本发明的第一方面，本发明公开的一种日夜蜂巢帘双电机控制方法，包括如下步骤：

主电机接收射频信号，并判断所接收的射频信号的ID地址及频道是否与保存的ID地址及频道相符合；

若是，主电机对射频信号进行分析，根据分析判断射频信号所携带的命令为主电机命令还是从电机命令；

若为主电机命令，则主电机执行主电机命令和/或主电机传送主电机命令至从电机，以使从电机执行主电机命令；

若为从电机命令，主电机传送从电机命令至从电机，以使从电机执行从电机命令和/或主电机执行从电机命令。

根据本发明的一实施方式，主电机接收射频信号之前还包括如下步骤：

两个电机中的其中一个电机进入学码状态；

其中一个电机接收对码射频信号；

其中一个电机保存接收到的对码射频信号的ID地址及频道，完成对码，完成对码的其中一个电机设定为主电机；

其中一个电机发送已完成对码的信号至另一个电机，以使另一个电机设定为从电机。

根据本发明的一实施方式，完成主电机及从电机的设定之后还包括如下步骤：主电机预设上限位起点及下限位终点，主电机还控制从电机预设上限位起点及下限位终点；当主电机执行主电机命令时，主电机的驱动行程位于上限位起点及下限位终点之间；当主电机控制从电机执行从电机命令时，主电机控制从电机的驱动行程在上限位起点及下限位终点之间。

根据本发明的一实施方式，若为主电机命令，主电机执行主电机命令和/或从电机执行主电机命令包括如下步骤：

若解析射频信号所携带的命令为主电机马达驱动命令，主电机获得自身最末次运行时的停止位置；

主电机还向从电机发送位置传报指令，以使从电机根据位置传报指令向主电机发送从电机最末次运行时的停止位置；

主电机接收从电机发送的从电机最末次运行时的停止位置；

主电机根据自身最末次运行时的停止位置以及从电机最末次运行时的停止位置，判断主电机和/或从电机是否执行主电机命令；

若是，主电机执行主电机命令和/或主电机控制从电机执行主电机命令。

根据本发明的一实施方式，若为从电机命令，从电机执行从电机命令和/或主电机执行从电机命令包括如下步骤：

若解析射频信号所携带的命令为从电机马达驱动命令，主电机获得自身最末次运行时的停止位置；

主电机还向从电机发送位置传报指令，以使从电机根据位置传报指令向主电机发送从电机最末次运行时的停止位置；

主电机接收从电机发送的从电机最末次运行时的停止位置；

主电机根据自身最末次运行时的停止位置以及从电机最末次运行时的停止位置，判断主电机和/或从电机是否执行从电机命令；

若是，主电机传送从电机命令至从电机，以使从电机执行从电机命令和/或主电机执行从电机命令。

根据本发明的一实施方式，若为主电机命令，则主电机执行主电机命令包括如下步骤：若解析射频信号所携带的命令为主电机设置批令，主电机执行主电机设置批令。

根据本发明的一实施方式，若为从电机命令，主电机传送从电机命令至从电机包括如下步骤：若解析射频信号所携带的命令为从电机设置批令，主电机控制从电机执行从电机设置批令。

根据本发明的第二方面，本发明公开的一种日夜蜂巢帘双电机，采用如上所述的日夜蜂巢帘双电机的控制方法。

根据本发明的一实施方式，日夜蜂巢帘双电机包括：

主电机，主电机包括主马达、主处理器及主检测模块，主马达及主检测模块分别与主处理器信号连接；其中，主处理器接收射频信号，并判断所接收的射频信号的ID地址及频道是否与保存的ID地址及频道相符合，若是，主处理器对射频信号进行分析，根据分析判断射频信号所携带的命令为主电机命令还是从电机命令；若分析射频信号所携带的命令为主电机命令，则主处理器控制主马达执行主电机命令；主检测模块检测主马达的运行状态；以及

从电机，从电机包括从马达、从处理器及从检测模块，从马达及从检测模块分别与从处理器信号连接；从处理器与主处理器串口通信；若主处理器分析射频信号所携带的命令为从电机命令，主处理器传送从电机命令至从处理器，从处理器控制从马达执行从电机命令，从检测模块检测从马达的运行状态。

根据本发明的一实施方式，主检测模块包括主磁性元件及主霍尔检测电路，主磁性元件设于主马达的转轴，主霍尔检测电路与主处理器信号连接，主磁性元件与主霍尔检测电路检测主马达转轴的转动圈数与方向；从检测模块包括从磁性元件及从霍尔检测电路，从磁性元件设于从马达的转轴，从霍尔检测电路与从处理器信号连接，从磁性元件与从霍尔检测模块检测从马达转轴的转动圈数与方向。

本申请日夜蜂巢帘双电机控制方法中，主电机与从电机之间通信，主电机接收到射频信号后，可根据接收到的射频信号进行分析，然后根据分析结果控制自身运动，如分析得出的结果为射频信号所携带的命令为主电机命令，主电机便会执行主电机命令，从而驱动窗帘上行、下行或停止，或若分析得出的结果为射频信号所携带的命令为从电机命令，主电机实时向从电机发送从电机命令，使得从电机根据主电机发送的从电机命令转动，以使从电机驱动窗帘上行、下行或停止，使得控制窗帘的动作方式更加灵活。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例二中日夜蜂巢帘双电机的结构框图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

实施例一

本实施例提供一种日夜蜂巢帘双电机控制方法，日夜蜂巢帘双电机控制方法用于控制双电机的运动，使得双电机带动窗帘运动。本例中，日夜蜂巢帘双电机控制方法包括如下四个过程：1、主电机与从电机的设定；2、主电机与从电机的上限位起点及下限位终点设定；3、主电机与从电机运行控制命令传送；以及4、主电机与从电机运行时的联动。以下将针对这4个过程详细阐述日夜蜂巢帘双电机控制方法。

1、主电机与从电机的设定

日夜蜂巢帘双电机具有两个电机，在采用日夜蜂巢帘双电机控制窗帘的移动时，需要将两个电机进行设定，以将其中一个电机设定为主电机，另一个电机设定为从电机。具体设定时，控制两个电机中的其中一个电机进入学码状态，譬如按下其中一个电机的学码键，使其中一个电机进入学码状态，当其中一个电机进入学码状态时，该电机旋转提示，此时按下遥控器的上行键，遥控器向其中一个电机发送对码射频信号，其中一个电机接收对码射频信号，当其中一个电机学码完成，该电机进行旋转提示，同时该电机还保存遥控器发射对码射频信号的ID地址与频道，此时默认已完成对码的其中一个电机为主电机，而另一个电机则为从电机。当然两个电机中任意一个电机都可为主电机，优先进行学码的其中一个电机默认设定为主电机。这样，完成对码的其中一个电机便设定为主电机，另一个电机便设定为从电机。另外，为防止从电机也进行对码，从而出现控制错乱，主电机对码完成后，将从串口信号线传送已完成对码的信号给到从电机，从电机将屏蔽学码功能，直到主电机的学码ID删除，再重新开启学码功能，具体的当主电机的学码ID删除时，主电机将传送已删码学码ID的信号给到从电机，从而打开从电机的学码功能，此时便可以重新将两个电机中的任何一个电机设定为主电机，另一个电机设定为从电机。

2、主电机与从电机的上限位起点及下限位终点设定

日夜蜂巢帘设有上轨和下轨，其中设定上轨的下方为下轨，当主电机或从电机控制上轨或下轨运行时，要避免上轨及下轨发生碰撞，上轨及下轨碰撞的位置为主电机与从电机运行停止的相对位置。为了精确控制上轨及下轨运行区间，避免上轨及下轨发生碰撞，在完成主电机和从电机的设定后，还需要设定主电机的上限位起点及下限位终点，以及设定从电机的上限位起点及下限位终点。其中，主电机的上限位起点及下限位终点之间的位置区间为主电机驱动上轨移动的移动区间，也即主电机驱动上轨在上限位起点及下限位终点之间移动，从电机的上限位起点及下限位终点之间的位置区间为从电机驱动下轨移动的移动区间，也即从电机驱动下轨在上限位起点及下限位终点之间移动。其中，设定主电机驱动上轨移动，从电机驱动下轨移动，而后设定主电机的上限位起点及下限位终点，以及设定从电机的上限位起点及下限位终点具体过程为：

①上限位起点的设置：主电机控制上轨运行至可移动的起点位置，操作遥控器发出主电机设置批令中的限位点设置命令，主电机的主处理器记忆主电机当前运动位置，并将主电机当前运动位置设为主电机上限位起点，再通过主电机控制从电机驱动下轨上行至与主电机相近位置，此时操作遥控器发送从电机设置批令中的限位点设置命令，从电机的从处理器记忆从电机当前运动位置，并设定从电机当前运动位置为从电机上限位起点。

②下限位终点的设置：主电机驱动上轨下行，此时主电机与从电机皆处于上限位起点，当主电机接收到下行命令，主电机控制上轨下行，而此时从电机所驱动的下轨处于靠近主电机驱动的上轨的位置，并位于上轨的下方，主电机要执行下行命令，控制上轨下行，主电机需控制从电机同步运动以驱动下轨向下移动，当从电机驱动下轨移动到下限，也即从电机控制下轨带动窗帘移动到下限，由于下轨在上轨的下方，下轨先达到下限，操作遥控器控制主电机停止，主电机将停止信号发送至从电机，从电机也同步停止转动，此时操作遥控器设置从电机下限位命令，从电机的从处理器即对从电机当前停止位置进行记忆，此时从电机的从处理器便计算从电机从上限位起点到下限位终点所运转过的圈数行程，其中通过在从电机的从马达上设置的磁性待测件与磁感应检测件实现圈数的记忆与位置信息的传递，从电机下限位终点设定完成后，即可设置主电机的下限位终点，同理，在设置主电机的下限位终点时，通过在主电机的主马达上设置的磁性待测件与磁感应检测件，检测主电机控制上轨从上限位起点运动到下限位终点所运转的圈数行程，实现圈数的记忆与位置信息的传递，主电机记忆从上限位起点到下限位终点间的圈数行程。

另外，当主电机与从电机同步向上/下运转时，主电机通过串口通信与从电机互相发送运转速度信息，从电机将以主电机运转速度为基准控制从电机运转，以达到同步运转效果。

3、主电机与从电机运行控制命令传送

完成主电机及从电机的设定以及主电机与从电机的上限位起点及下限位终点设定，主电机的主处理器将以10ms为一个间隔对外进行信号扫描，扫描到有射频信号时，若接收到的射频信号的ID地址与频道与对码过程中保存的对码射频信号的ID地址与频道相匹配，主电机的主处理器将对接收的射频信号进行分析，以根据分析判断接收的射频信号所携带的命令为主电机命令还是从电机命令，若为主电机命令，则主电机执行主电机命令，若为从电机命令，主电机传送从电机命令至从电机，以使从电机执行从电机命令。具体过程如下：

①当接收的射频信号所携带的命令为主电机命令，主电机的主处理器将主电机命令进行解析，若解析为主电机的主马达驱动命令，如上行、停止或下行，主电机的主处理器将主马达驱动命令传送至主电机的主马达，主电机的主马达执行主马达驱动命令或主电机控制从电机的从马达执行主马达驱动命令，或主电机的主马达和从电机的从马达同时执行主马达驱动命令。若解析为主电机设置批令，主电机的主处理器直接执行主电机设置批令，响应设置动作，如包括主电机上限位起点设定、主电机下限位终点设定、主电机点动连动切换，主电机删码遥控器ID地址及主电机换向(上下方向转换)等。

进一步地，当主电机分析为主电机马达驱动命令时，主电机的主处理器优先判定主电机的主马达最末次运行时的停止位置，而后通过串口信号线向从电机发送位置传报指令，从电机将从电机的从马达最末次运行时的停止位置发送给主电机的主处理器，主电机接收从电机发送的从电机最末次运行时的停止位置后，主电机根据自身最末次运行时的停止位置以及从电机最末次运行时的停止位置，判断主电机和/或从电机是否执行主电机马达驱动命令，若是，主电机执行主电机马达驱动命令和/或主电机控制从电机执行主电机马达驱动命令。比如此时主电机需执行的主电机马达驱动命令为主下行命令，若主电机尚未到达下行限位终点，则主电机执行主下行命令，若主电机已达到下行限位终点，从电机未到达下行限位终点，主电机将通过串口信号线，把主下行命令传送到从电机，主电机控制从电机执行主下行命令，如主电机与从电机皆到达下行限位终点，将不执行主下行命令，如主电机及从电机均为到达下行限位终点，主电机和从电机可以同时执行主下行命令；反之亦然，若此时主电机需执行的主电机马达驱动命令为主上行命令，当主电机尚未到达上行限位起点，则主电机执行主上行命令，当主电机在上行限位起点且需执行主上行命令时，而从电机尚有执行条件如从电机尚未到达上限位起点，主电机将控制从电机，由从电机执行主上行命令，如主电机及从电机均为到达上行限位起点，主电机和从电机可以同时执行主上行命令。

②当接收的射频信号所携带的命令为从电机命令，主电机的主处理器将从电机命令进行解析，再将相应从电机命令通过串口信号线传送至从电机的从处理器。若解析从电机命令为从电机马达驱动命令，如上行、停止或下行，从电机的从处理器将从电机马达驱动命令传送至从电机的从马达，从电机的从马达执行从电机马达驱动命令，或主电机的主马达执行从电机马达驱动命令，或主电机的主马达和从电机的从马达同时执行从马达驱动命令。若解析从电机命令为从电机设置批令，从电机的从处理器直接执行从电机设置批令，响应设置动作，设置包括从电机上限位起点设定、从电机下限位终点设定、从电机点动连动切换及从电机换向等。

进一步地，当主电机分析为从电机马达驱动命令时，主电机的主处理器优先判定主电机的主马达最末次运行时的停止位置，而后通过串口信号线向从电机发送位置传报指令，从电机将从电机的从马达最末次运行时的停止位置发送给主电机的主处理器，主电机接收从电机发送的从电机最末次运行时的停止位置后，主电机根据自身最末次运行时的停止位置以及从电机最末次运行时的停止位置，判断主电机和/或从电机是否执行从电机马达驱动命令，若是，主电机控制从电机执行从电机马达驱动命令，和/或主电机执行从电机马达驱动命令。比如此时主电机需控制从电机执行的从电机马达驱动命令为从下行命令，若从电机尚未到达下行限位终点，主电机通过串口信号线，把从下行命令传送到从电机，从电机执行从下行命令，若如主电机及从电机均为到达下行限位终点，主电机和从电机可以同时执行从下行命令，若从电机已达到下行限位终点，主电机未到达下行限位终点，主电机将直接执行从下行命令，如主电机与从电机皆到达下行限位终点，主电机及从电机将不执行从下行命令。反之亦然，若此时从电机需执行的从电机马达驱动命令为从上行命令，当从电机尚未到达上行限位起点，主电机通过串口信号线，把从上行命令传送到从电机，从电机执行从上行命令，当从电机在上行限位起点且需执行从上行命令时，而主电机尚有执行条件如主电机未处于上行限位起点，将由主电机执行从上行命令，当主电机与从电机皆有执行条件如主电机及从电机均未处于上行限位起点时，二者皆可执行从上行命令。

4、主电机与从电机运转时的联动

当主电机与从电机皆满足有执行条件：

①当主电机接收并执行主上行命令时，主电机控制从电机保持不动，当主电机执行主下行命令时，主电机控制上轨运行至下轨位置，主电机停止，当继续发送主电机命令如主上行命令，主电机继续执行主上行命令，主电机将控制从电机同步上行；反之亦然，当从电机执行从上行命令时，主电机不动作，当从电机控制下轨运行至靠近上轨时，从电机停止，当从电机需继续执行从上行命令时，主电机同步向上运行。

②当主电机接收并执行主下行命令时，如此时从电机停止在主电机的记忆停止位置(首次行程设定时的间隔位置)，主电机将直接控制从电机同步下行，不用进行第二次操作，反之亦然。

③主电机与从电机可同时向反方向运转或同方向运转。

本申请日夜蜂巢帘双电机控制方法中，主电机与从电机之间通信，主电机接收到射频信号后，可根据接收到的射频信号进行分析，然后根据分析结果控制自身运动，如分析得出的结果为射频信号所携带的命令为主电机命令，主电机便会执行主电机命令，从而驱动窗帘上行、下行或停止，或若分析得出的结果为射频信号所携带的命令为从电机命令，主电机实时向从电机发送从电机命令，使得从电机根据主电机发送的从电机命令转动，以使从电机驱动窗帘上行、下行或停止，使得控制窗帘的动作方式更加灵活。

实施例二

本实施例提供一种日夜蜂巢帘双电机，日夜蜂巢帘双电机采用实施例一的控制方法。请参考图1，图1为日夜蜂巢帘双电机的结构框图。日夜蜂巢帘双电机包括主电机和从电机。主电机包括主马达、主处理器及主检测模块，主马达及主检测模块分别与主处理器信号连接。从电机包括从马达、从处理器及从检测模块。从马达及从检测模块分别与从处理器信号连接。

其中，主处理器接收射频信号，并判断所接收的射频信号的ID地址及频道是否与保存的ID地址及频道相符合，若是，主处理器对射频信号进行分析，根据分析判断射频信号所携带的命令为主电机命令还是从电机命令；若分析射频信号所携带的命令为主电机命令，则主处理器控制主马达执行主电机命令；主检测模块检测主马达的运行状态，如检测主电机控制上轨从上限位起点运动到下限位终点所运转的圈数行程与方向。

从处理器与主处理器串口通信；若主处理器分析射频信号所携带的命令为从电机命令，主处理器传送从电机命令至从处理器，从处理器控制从马达执行从电机命令，从检测模块检测从马达的运行状态，如从检测模块用于检测从电机控制下轨从上限位起点运动到下限位终点所运转的圈数行程与方向。

请继续参阅图1，主检测模块包括主磁性元件及主霍尔检测电路，主磁性元件安装在主马达的转轴上，主霍尔检测电路与主处理器信号连接，主磁性元件与主霍尔检测电路配合，检测主马达转轴的转动圈数和转动方向，其中主磁性元件可以为磁铁元件。从检测模块包括从磁性元件及从霍尔检测电路，从磁性元件设于从马达的转轴上，从霍尔检测电路与从处理器信号连接，从磁性元件与从霍尔检测模块配合，检测从马达转轴的转动圈数与转动方向，其中从磁性元件可以为磁铁元件。

日夜蜂巢帘双电机还包括控制装置，控制装置与主处理器及从处理器信号连接，当用户操作控制装置时，控制装置向主处理器发送指令，主处理器根据指令控制主马达转动或停止，主处理器还根据指令向从处理器发送对应命令，从处理器根据对应命令控制从马达转动或停止。其中，控制装置可以为遥控器或者设置于日夜蜂巢帘双电机外表面的控制面板。当采用遥控器控制时，遥控器与主电机对码，可以增加到16个遥控器进行控制。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。