阅读说明：本技术 防风卷帘系统及其控制方法 (Windproof rolling curtain system and control method thereof ) 是由 汤智文 唐韧 刘胜利 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明揭示了一种防风卷帘系统,其包括卷帘主体、卷帘驱动组件、锁梁限位组件以及锁梁组件,卷帘驱动组件驱动卷帘主体进行卷帘,锁梁组件包括下梁主体及电动锁梁件,下梁主体设于卷帘主体的下端,电动锁梁件包括电动锁梁驱动器以及锁梁部,电动锁梁驱动器设于下梁主体,其驱动锁梁部锁于锁梁限位组件；本发明还揭示了一种防风卷帘的控制方法。本申请通过锁梁部与锁梁限位组件对下梁主体的锁定,使得下梁主体处于稳固状态,从而使得卷帘主体在风吹的环境下依然能够有效的使用状态,保证了电动卷帘的使用效果；且锁梁部与锁梁限位组件对下梁主体的锁定可在卷帘主体卷帘过程的任何位置进行,使得卷帘主体在任何开帘位置都可以保证使用效果。(The invention discloses a windproof roller shutter system which comprises a roller shutter main body, a roller shutter driving assembly, a lock beam limiting assembly and a lock beam assembly, wherein the roller shutter driving assembly drives the roller shutter main body to roll a curtain; the invention also discloses a control method of the windproof roller shutter. According to the electric roller shutter, the lower beam main body is in a stable state by locking the lower beam main body through the lock beam part and the lock beam limiting assembly, so that the roller shutter main body can still be in an effective use state in a wind blowing environment, and the use effect of the electric roller shutter is ensured; and the lock beam part and the lock beam limiting assembly can lock the lower beam main body at any position of the rolling curtain main body in the rolling process, so that the rolling curtain main body can ensure the use effect at any opening position.)

防风卷帘系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电动卷帘技术领域，具体的涉及一种防风卷帘系统及其控制方法。

背景技术

电动卷帘是采用管状电机为动力的一种电动化卷帘机构。电动卷帘被广泛应用于住宅、企业、商场以及会展中心等建筑，在其使用环境中无可避免的会受到风吹。而现有技术中的电动卷帘，是以卷帘下梁自身的重力对卷帘进行拉伸固定，在吹风环境中卷帘的固定性较差，从而影响电动卷帘的使用效果，例如，风吹使得卷帘面料褶皱引起的遮光效果变差，风吹使得卷帘下梁摆动产生的噪音等。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种防风卷帘系统及其控制方法。

一种防风卷帘系统包括：

卷帘主体；

卷帘驱动组件，其包括卷帘驱动件以及卷帘驱动控制模块；卷帘驱动件与卷帘驱动控制模块连接；卷帘驱动件的驱动端与卷帘主体的上端连接；驱动控制模块根据卷帘信息控制卷帘驱动件，卷帘驱动件驱动卷帘主体进行卷帘；

锁梁限位组件，其位于卷帘主体的侧边，并沿着卷帘主体的卷帘路径设置，锁梁限位组件对卷帘主体的卷帘方向进行限位；以及

锁梁组件，其包括下梁主体、电动锁梁件以及锁梁驱动控制模块；下梁主体设于卷帘主体的下端；电动锁梁件包括电动锁梁驱动器以及锁梁部；电动锁梁驱动器设于下梁主体，其驱动端与锁梁部连接；锁梁驱动控制模块分别与卷帘驱动控制模块以及电动锁梁驱动器连接；卷帘驱动控制模块传递锁定指令信息至锁梁驱动控制模块，锁梁驱动控制模块根据锁定指令信息控制电动锁梁驱动器，电动锁梁驱动器驱动锁梁部，锁梁部与锁梁限位组件配合对下梁主体进行锁定。

根据本发明一实施方式，其还包括充电组件；充电组件设于卷帘主体的卷帘路径上；电动锁梁件还包括锁梁供电模块，锁梁供电模块设于下梁主体，并分别与电动锁梁驱动器以及锁梁驱动控制模块连接；锁梁供电模块发出的充电信息依次经过锁梁驱动控制模块以及卷帘驱动控制模块；卷帘驱动控制模块根据充电信息控制卷帘驱动件，卷帘驱动件驱动卷帘主体进行卷帘，带动下梁主体移动至充电组件所在位置，充电组件对锁梁供电模块进行充电。

根据本发明一实施方式，其还包括发射控制模块；发射控制模块与卷帘驱动控制模块连接；发射控制模块用于发送卷帘信息至卷帘驱动控制模块。

根据本发明一实施方式，卷帘驱动控制模块包括卷帘驱动控制单元以及第一通信单元；卷帘驱动控制单元与第一通信单元连接，第一通信单元用于卷帘驱动控制单元的通信。

根据本发明一实施方式，锁梁驱动控制模块包括锁梁驱动控制单元以及第二通信单元；锁梁驱动控制单元与第二通信单元连接；第二通信单元用于锁梁驱动控制单元的通信。

根据本发明一实施方式，发射控制模块包括发射控制单元以及第三通信单元；发射控制单元与第三通信单元连接，第三通信单元用于发射控制单元的通信。

一种防风卷帘控制方法包括以下步骤：

卷帘驱动控制模块接收到卷帘信息；

卷帘驱动控制模块发送锁梁状态请求信息至锁梁驱动控制模块；

根据锁梁状态请求信息，锁梁驱动控制模块反馈开锁状态信息至卷帘驱动控制模块；

卷帘驱动控制模块根据开锁状态信息和卷帘信息进行卷帘控制；

卷帘驱动控制模块传递锁定指令信息至锁梁驱动控制模块；

锁梁驱动控制模块根据锁定指令信息完成锁定控制。

根据本发明一实施方式，其还包括以下步骤：

供充电控制；

供充电控制包括以下子步骤：

锁梁供电模块发出充电信息至锁梁驱动控制模块；

锁梁驱动控制模块传递充电信息至卷帘驱动控制模块；

卷帘驱动控制模块发送锁梁状态请求信息至锁梁驱动控制模块；

根据锁梁状态请求信息，锁梁驱动控制模块反馈开锁状态信息至卷帘驱动控制模块；

卷帘驱动控制模块根据开锁状态信息和充电信息进行充电控制。

根据本发明一实施方式，卷帘驱动控制模块接收到卷帘信息，之前还包括以下步骤：

发射控制模块发送卷帘信息至卷帘驱动控制模块。

根据本发明一实施方式，锁梁驱动控制模块根据锁定指令信息完成锁定控制，之后还包括以下步骤：

锁梁驱动控制模块发送锁定状态信息至发射控制模块。

同现有技术相比，本申请通过锁梁部与锁梁限位组件对下梁主体的锁定，使得下梁主体处于稳固状态，从而使得卷帘主体在风吹的环境下依然能够有效的使用状态，保证了电动卷帘的使用效果；且锁梁部与锁梁限位组件对下梁主体的锁定可在卷帘主体卷帘过程的任何位置进行，使得卷帘主体在任何开帘位置都可以保证使用效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中防风卷帘系统的结构示意图；

图2为实施例中防风卷帘系统的控制框图；

图3为实施例中防风卷帘控制方法的流程图；

图4为实施例中供充电控制流程图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

参照图1和图2，图1为实施例中防风卷帘系统的结构示意图，图2为实施例中防风卷帘系统的控制框图。本实施例中的防风卷帘系统包括卷帘主体1、卷帘驱动组件2、锁梁限位组件3以及锁梁组件4。卷帘驱动组件2包括卷帘驱动件21以及卷帘驱动控制模块22；卷帘驱动件21与卷帘驱动控制模块22连接；卷帘驱动件21的驱动端与卷帘主体1的上端连接；驱动控制模块22根据卷帘信息控制卷帘驱动件21，卷帘驱动件21驱动卷帘主体1进行卷帘。锁梁限位组件3位于卷帘主体1的侧边，并沿着卷帘主体1的卷帘路径设置，锁梁限位组件3对卷帘主体1的卷帘方向进行限位。锁梁组件4包括下梁主体41、电动锁梁件42以及锁梁驱动控制模块43；下梁主体41设于卷帘主体1的下端；电动锁梁件42包括电动锁梁驱动器421以及锁梁部422；电动锁梁驱动器421设于下梁主体41，其驱动端与锁梁部422连接；锁梁驱动控制模块43分别与卷帘驱动控制模块22以及电动锁梁驱动器421连接。卷帘驱动控制模块22传递锁定指令信息至锁梁驱动控制模块43，锁梁驱动控制模块43根据锁定指令信息控制电动锁梁驱动器421，电动锁梁驱动器421驱动锁梁部422，锁梁部422与锁梁限位组件3配合对下梁主体41进行锁定。

通过锁梁部422与锁梁限位组件3对下梁主体41的锁定，使得下梁主体41处于稳固状态，从而使得卷帘主体1在风吹的环境下依然能够有效的使用状态，保证了电动卷帘的使用效果；且锁梁部422与锁梁限位组件3对下梁主体41的锁定可在卷帘主体1卷帘过程的任何位置进行，使得卷帘主体1在任何开帘位置都可以保证使用效果。

复参照图1和图2，进一步，本实施例中的防风卷帘系统在建筑墙体100的窗口、玻璃墙及门等位置进行使用，建筑墙体100具有安装空间101，以便于本实施例中的防风卷帘系统安装使用，本实施例中的安装空间101为U字型。

卷帘主体1为可被收卷和释放的卷帘面料，在具体应用时可采用现有的卷帘面料，此处不再赘述。本实施例中释放状态下的卷帘主体1为长方形。

卷帘驱动件21为管状电机和卷管的配合，卷管套设在管状电机外，卷帘主体1的上端固接于卷管上，管状电机带动卷管进行正反向的旋转，带动卷帘主体1进行收卷或释放，完成卷帘动作。

卷帘驱动控制模块22包括卷帘驱动控制单元221以及第一通信单元222。卷帘驱动控制单元221与第一通信单元222连接，第一通信单元222用于卷帘驱动控制单元221的通信。卷帘驱动控制单元221与卷帘驱动件21连接。具体的，卷帘驱动控制单元221是通过导线与卷帘驱动件21的管状电机直接进行电连接，其可对管状电机的启动和停止进行控制，且能够准确的控制管状电机带动卷管旋转的圈数和角度，从而精确控制卷帘主体1的卷帘长度，使得处于卷帘主体1下方的下梁主体41准确定移动至所需要的既定位置。本实施例中的卷帘驱动控制单元221可采用现有可编程、存储，并能形成逻辑控制的芯片，此处不再赘述。第一通信单元222可采用现有可实现无线通信的芯片，例如射频收发模块。如此，通过卷帘驱动控制单元221可对卷帘驱动件21的管状电机的进行精确的控制，且能够通过第一通信单元222与外界进行无线通信以接收发送信息，并能够根据接收的信息进行相应的逻辑控制。当然，在另一实施例中卷帘驱动控制单元221也可通过导线直接进行连接通信。

锁梁限位组件3包括两个锁梁限位件31，两个锁梁限位件31相互平行，且两个锁梁限位件31分别位于卷帘主体1相对的两侧，两个锁梁限位件31可分别对卷帘过程中卷帘主体1的两侧进行限位，以保证卷帘主体1能够按照既定的卷帘路径进行收卷和释放。锁梁限位件31可采用导轨或滑槽等，卷帘主体1有与导轨或滑槽相适配的导块或滑块。本实施例中的锁梁限位件31具有并排设置的限位槽和锁梁槽(图中未显示)，其中限位槽用于对收卷和释放的卷帘主体1的卷帘路径进行限位，锁梁槽与锁梁部422相适配，以便锁梁部422抵接于锁梁限位件31的锁梁槽内，使得两者形成一个固定关系，完成锁定动作。

本实施例中的下梁主体41为条形的板状，其固接在卷帘主体1的下端，且下料主体41的两端分别与两个锁梁限位件31正对。下料主体41本身具有自重，在无风吹的情况下，其靠着自身的自重可使得卷帘主体1处于平展状态。本实施例中的电动锁梁件42以及锁梁驱动控制模块43均安装在下梁主体41上，可间接的增加了下梁主体41的重量，进一步保证了卷帘主体1的平展状态。电动锁梁件42的数量为两个，两个电动锁梁件42分别靠近于两个锁梁限位件31。两个电动锁梁件42分别配合两个锁梁限位件31对下梁主体41的两端进行锁定，从而使得下梁主体41形成固定的状态，保证了卷帘主体1在外界风吹的情况下依然保持自身的稳定的使用效果。本实施例中的电动锁梁驱动器421可采用电磁阀，锁梁部422为柱状，电动锁梁驱动器421的输出端与锁梁部422的一端连接，锁梁部422的另一端与锁梁限位件31的锁梁槽正对。当电动锁梁驱动器421驱动锁梁部422抵接于锁梁限位件31的锁梁槽内时，使得锁梁部422与锁梁限位件31的锁梁槽形成固定关系，从而完成对下梁主体41和卷帘主体1的锁定；反之，当电动锁梁驱动器421驱动锁梁部422远离锁梁限位件31的锁梁槽时，完成开锁。锁梁驱动控制模块43包括锁梁驱动控制单元431以及第二通信单元432。锁梁驱动控制单元431与第二通信单元432连接。第二通信单元432用于梁驱动控制单元431的通信。本实施例中的第二通信单元432与第一通信单元222无线连接。锁梁驱动控制单元431与电动锁梁驱动器421电连接。本实施例中的锁梁驱动控制单元431可采用现有可编程、存储，并能形成逻辑控制的芯片，此处不再赘述，其可通过导线直接与电动锁梁驱动器421电连接。锁梁驱动控制单元431可对电动锁梁驱动器421进行启动或关闭控制。第二通信单元432可采用现有可实现无线通信的芯片，例如射频收发模块。锁梁驱动控制单元431能够通过第二通信单元432与外界进行无线通信以接收发送信息，并能够根据接收的信息进行相应的逻辑控制。本实施例中的第二通信单元432与第一通信单元222配合进行无线通讯，完成锁梁驱动控制单元431与卷帘驱动控制单元221之间的信息交互。当然在另一实施例中锁梁驱动控制单元431与卷帘驱动控制单元221之间也直接通过导线连接完成信息交互。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的防风卷帘系统还包括充电组件5。充电组件5设于卷帘主体1的卷帘路径上。电动锁梁件42还包括锁梁供电模块423，锁梁供电模块423设于下梁主体41，并分别与电动锁梁驱动器421以及锁梁驱动控制模块43连接。锁梁供电模块423发出的充电信息依次经过锁梁驱动控制模块43以及卷帘驱动控制模块22。卷帘驱动控制模块22根据充电信息控制卷帘驱动件21，卷帘驱动件21驱动卷帘主体1进行卷帘，带动下梁主体41移动至充电组件5所在位置，充电组件5对锁梁供电模块423进行充电。通过锁梁供电模块423对电动锁梁驱动器421进行供电以保证电动锁梁驱动器421能进行驱动动作，同时通过充电组件5对锁梁供电模块423进行充电，从而保证电动锁梁驱动器421能长时间进行驱动动作。

具体的，锁梁供电模块423包括供电单元4231以及电量监控报警单元4232。供电单元4231与电量监控报警单元4232电连接，供电单元4231与电动锁梁驱动器421电连接，电量监控报警单元4232与锁梁驱动控制单元431电连接。供电单元4231对电动锁梁驱动器421供电，本实施例中的供电单元4231采用可充电电池，优选的采用具有无线充电功能的可充电电池。电量监控报警单元4232用于监控供电单元4231的电量状态，根据供电单元4231的低电量状态，传递充电信息至锁梁驱动控制单元431。本本实施例中的低电量状态可人为设置，例如定义剩余电量为总电量的五分之一为低电量状态。本实施例中的电量监控报警单元4232可采用现有的电量监控报警电路，此处不再赘述。电量监控报警单元4232监控到供电单元4231的处于低电量状态时，会自动生成充电信息至锁梁驱动控制单元431，锁梁驱动控制单元431获得充电信息之后，通过第二通信单元432与第一通信单元222的无线通信，将充电信息传递至卷帘驱动控制单元221，卷帘驱动控制单元221控制卷帘驱动件21驱动卷帘主体1进行收卷或释放动作，使得下梁主体41移动至充电组件5所在位置，由充电组件5对供电单元4231进行充电。

本实施例中的充电组件5可设置在建筑墙体100上，也可设置在锁梁限位件31的外壁上，在具体应用时充电组件5可设置在靠近于安装空间101上端的位置或者靠近于安装空间101下端的位置，以便于在卷帘主体1处于打开状态或者闭关状态的空闲时段进行充电。本实施例中的充电组件5可采用现有的卡接式充电装置或者无线充电装置，此处不再赘述。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的防风卷帘系统还包括发射控制模块6。发射控制模块6与卷帘驱动控制模块22连接。发射控制模块6用于发送卷帘信息至卷帘驱动控制模块22。具体的，发射控制模块6包括发射控制单元61以及第三通信单元62。发射控制单元61与第三通信单元62连接，第三通信单元62用于发射控制单元61的通信。发射控制单元61可通过第三通信单元62与第一通信单元222配合实现对卷帘驱动控制单元221无线通信，也可通过第三通信单元62与第二通信单元432的配合实现对锁梁驱动控制单元431的无线通信。在另一实施例中过发射控制单元61也可分别通过导线与卷帘驱动控制单元221以及锁梁驱动控制单元431连接。具体的，发射控制单元61为控制板，其上具有卷帘操作的功能按钮，如开帘按钮、关帘按钮、帘窗位置控制按钮等，操作者作用于不同的功能按钮上，会形成开帘、关帘或位置调节等不同的卷帘信息，以便于操作者进行开关卷帘控制。第三通信单元62为集成在发射控制单元61的无线通信的芯片。操作者在发射控制单元61进行按钮操作，发射控制单元61形成相应的卷帘信心，而后卷帘信息通过第三通信单元62与第一通信单元222配合传递至卷帘驱动控制单元221，卷帘驱动控制单元221根据卷帘信息进行卷帘控制。在具体应用时，发射控制模块6可安装在墙体上，也可独立存在，作为遥控装置。

本实施例中的防风卷帘系统的运行过程如下：操作者作用于发射控制单元61上，发射控制单元61形成卷帘信息，通过第三通信单元62与第一通信单元222将卷帘信息传递至卷帘驱动控制单元221。卷帘驱动控制单元221获得卷帘信息之后，会先通过第二通信单元432与第一通信单元222传递锁梁状态请求信息至锁梁驱动控制单元431，以确定当前电动锁梁驱动器421的驱动状态，从而获得锁梁部422与锁梁限位件31之间开锁状态信息。若当前锁梁部422与锁梁限位件31之间是处于开锁状态，则锁梁驱动控制单元431直接将开锁状态信息反馈至卷帘驱动控制单元221，若当前锁梁部422与锁梁限位件31之间是处于锁定状态，则锁梁驱动控制单元431先控制电动锁梁驱动器421进行开锁，使得锁梁部422远离锁梁限位件31，完成开锁后再将开锁状态信息反馈至卷帘驱动控制单元221。卷帘驱动控制单元221根据卷帘信息和开锁状态信息控制卷帘驱动件21进行卷帘动作，实现开帘或闭帘。在完成开帘或闭帘之后，下梁主体41已移动至相应位置。此时，卷帘驱动控制单元221再发送锁定指令信息至锁梁驱动控制单元431，锁梁驱动控制单元431控制电动锁梁驱动器421，使得锁梁部422抵接于锁梁限位件31的锁梁槽内，完成锁定动作，使得下梁主体41处于固定状态，避免风吹影响到卷帘主体1的使用效果。

而当电量监控报警单元4232监控到供电单元4231的电量状态处于低电量状态时，其自身会生成充电信息，并将充电信息传递至锁梁驱动控制单元431，锁梁驱动控制单元431再通过第二通信单元432与第一通信单元222将充电信息传递至卷帘驱动控制单元221。卷帘驱动控制单元221获得充电信息之后，会先传递锁梁状态请求信息至锁梁驱动控制单元431，确定若当前锁梁部422与锁梁限位件31之间是处于开锁状态之后，再根据充电信息控制卷帘驱动件21驱动卷帘主体1，使得位于卷帘主体1下端的下梁主体41移动至充电组件5所在位置，由充电组件5对供电单元4231进行充电。

优选的，第二通信单元432和第三通信单元62之间无线连接。锁梁驱动控制单元431可将当前锁梁部422与锁梁限位件31之间的锁定状态信息和接收到的供电单元4231的电量信息，通过第二通信单元432和第三通信单元62的传递至发射控制单元61，以便于操作者掌握相应的卷帘锁定状态和锁梁电量状态。

实施例二

继续参照图1至图3，图3为本实施例中防风卷帘控制方法的流程图。本实施例中的防风卷帘控制方法是基于实施例一中的防风卷帘系统实现，其包括以下步骤：

S0，发射控制模块6发送卷帘信息至卷帘驱动控制模块22。

S1，卷帘驱动控制模块22接收到卷帘信息。

S2，卷帘驱动控制模块22发送锁梁状态请求信息至锁梁驱动控制模块43。

S3，根据锁梁状态请求信息，锁梁驱动控制模块43反馈开锁状态信息至卷帘驱动控制模块22。

S4，卷帘驱动控制模块22根据开锁状态信息和卷帘信息进行卷帘控制。

S5，卷帘驱动控制模块22传递锁定指令信息至锁梁驱动控制模块43；

S6，锁梁驱动控制模块43根据锁定指令信息完成锁定控制。

根据发射控制模块6发送的卷帘信息，卷帘驱动控制模块22先请求确认锁梁状态，确认只有为开锁状态时，才根据卷帘信息进行卷帘控制，保证了卷帘控制的流畅进行。再卷帘控制完成之后，卷帘驱动控制模块22再传递锁定指令至锁梁驱动控制模块43进行锁定控制，使得卷帘后的下梁主体41的固定，保证了卷帘主体1的使用效果。

其中，在步骤S0中，由操作者作用于发射控制单元61的功能按钮上，发射控制单元61形成相应的卷帘信息，并通过第三通信单元62与第一通信单元222将卷帘信息传递至卷帘驱动控制单元221。

在步骤S1中，卷帘驱动控制单元221接收卷帘信息后，不立即执行卷帘控制，而是先要确定锁梁部422与锁梁限位件31之间是否处于开锁状态，只有锁梁部422与锁梁限位件31处于开锁状态，下梁主体41可动时，卷帘驱动控制单元221才能进行卷帘控制。否则锁梁部422与锁梁限位件31之间处于锁定状态，卷帘驱动控制单元221还进行卷帘控制将会造成卷帘的损坏。因此在步骤S1之后，需要执行步骤S2，卷帘驱动控制单元221先通过第二通信单元432与第一通信单元222发送锁梁状态请求信息至锁梁驱动控制单元431，以确定锁梁部422与锁梁限位件31之间是处于开锁状态的。

在步骤S3中，根据锁梁状态请求信息，锁梁驱动控制模块43反馈开锁状态信息至卷帘驱动控制模块22，包括以下两种情况：

第一种情况是，锁梁驱动控制单元431接收到卷帘驱动控制单元221发送的锁梁状态请求信息时，锁梁部422与锁梁限位件31之间处于开锁状态，此时，锁梁驱动控制单元431直接通过第二通信单元432与第一通信单元222反馈开锁状态信息至卷帘驱动控制单元221，而后执行步骤S4，卷帘驱动控制单元221根据开锁状态信息和卷帘信息进行卷帘控制，即控制卷帘驱动件21进行驱动，收卷或释放卷帘主体1完成开帘或闭帘。

第二种情况是，锁梁驱动控制单元431接收到卷帘驱动控制单元221发送的锁梁状态请求信息时，锁梁部422与锁梁限位件31之间处于闭锁状态，此时，锁梁驱动控制单元431需要先控制电动锁梁驱动器421驱动锁梁部422远离锁梁限位件31的锁梁槽，实现开锁。之后，锁梁驱动控制单元431再通过第二通信单元432与第一通信单元222反馈开锁状态信息至卷帘驱动控制单元221。而后执行步骤S4，卷帘驱动控制单元221根据开锁状态信息和卷帘信息进行卷帘控制。

当卷帘驱动控制单元221开帘或闭帘的卷帘控制完成后，需要对下梁主体41进行锁定，以保证卷帘主体1使用效果。

先后执行步骤S5和S6，卷帘驱动控制单元221传递锁定指令信息至锁梁驱动控制单元431，锁梁驱动控制单元431再根据锁定指令信息完成锁定控制，即锁梁驱动控制单元431控制电动锁梁驱动器421驱动锁梁部422，使得锁梁部422抵接于锁梁限位件31的锁梁槽内。

优选的，锁梁驱动控制模块43根据锁定指令信息完成锁定控制，之后还包括以下步骤：

S7，锁梁驱动控制模块43发送锁定状态信息至发射控制模块6。优选的，在S7中，锁梁驱动控制模块43还电量信息至发射控制模块6。具体而言，锁梁驱动控制单元431再根据锁定指令信息完成锁定控制之后，卷帘主体1即处于锁定状态，此时锁梁驱动控制单元431再通过第二通信单元432与第三通信单元62传递锁定状态信息至发射控制单元61，使得操作者可以获得当前卷帘的锁定状态信息；同理，电量监控报警单元4232监控的供电单元4231的电量状态，并将电量状态信息传递至锁梁驱动控制单元431后，锁梁驱动控制单元431再通过第二通信单元432与第三通信单元62传递电量状态信息至发射控制单元61，使得操作者可以获得当前供电单元4231的电量信息，以便于掌握锁梁供电状态。在具体应用时，在发射控制单元61可集成显示屏对锁定状态和电量状态进行显示，此处不再赘述。

复参照图1至图4，图4为实施例中供充电控制流程图。本本实施例中的防风卷帘控制方法还包括以下步骤：

S8，供充电控制，步骤S8包括以下子步骤：

S81，锁梁供电模块423发出充电信息至锁梁驱动控制模块43。

S82，锁梁驱动控制模块43传递充电信息至卷帘驱动控制模块22。

S83，卷帘驱动控制模块22发送锁梁状态请求信息至锁梁驱动控制模块43。

S84，根据锁梁状态请求信息，锁梁驱动控制模块43反馈开锁状态信息至卷帘驱动控制模块22。

S85，卷帘驱动控制模块22根据开锁状态信息和充电信息进行充电控制。

在步骤S81中，电量监控报警单元4232会对供电单元4231进行实时监控，当监控到供电单元4231的电量状态处于低电量状态时，电量监控报警单元4232自身会生成充电信息，并直接将充电信息传递至锁梁驱动控制单元431。

在步骤S82中，锁梁驱动控制单元431再通过第二通信单元432与第一通信单元222将充电信息传递至卷帘驱动控制单元221。

步骤S83和S84的过程与步骤S2和S3的过程相似，都是为了以确定当前锁梁部422与锁梁限位件31之间是处于开锁状态，此处不再赘述。

在步骤S85，卷帘驱动控制单元221根据开锁状态信息和充电信息进行充电控制。具体是卷帘驱动控制单元221控制卷帘驱动件21驱动卷帘主体1，使得位于卷帘主体1下端的下梁主体41移动至充电组件5所在位置。

优选的，在步骤S8之后，还包括步骤S9，充电。具体的是由充电组件5对供电单元4231进行充电。

综上，通过锁梁部与锁梁限位组件配合锁定，使得卷帘主体在开帘的任何位置都可保持稳固状态，从而保证了风吹的环境下卷帘主体的使用效果。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。