一种防倒秧的插秧机

文档序号:197632 发布日期:2021-11-05 浏览:63次 >En<

阅读说明:本技术 一种防倒秧的插秧机 (Prevent transplanter of falling seedling ) 是由 胡群 魏海燕 张洪程 张瑞宏 高辉 邢志鹏 奚小波 金亦富 于 2021-09-10 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种防倒秧的插秧机,其包括固定管,固定管上设置有贯穿的滑槽和卡槽,滑槽和卡槽贯穿固定管,并且滑槽和卡槽交叉设置,卡槽顶部与外界连通;培土组件,培土组件包括固定块、活动杆、支杆和培土件,固定块对称设置在固定管外壁上,通过秧杆在卡槽中活动时能够下压活动杆,活动杆在滑槽内壁向下滑动时,能够下压支杆,支杆在限位槽内向下滑动,同时支杆顶端能够在活动杆上滑动,支杆在限位槽内向下滑动的过程中带动培土件向中间移动,能够将泥土向中间聚拢,起到对秧苗的培土作用,能够防止秧苗出现倒伏,有利于秧苗的生长。(The invention discloses a seedling falling prevention rice transplanter which comprises a fixed pipe, wherein a through sliding chute and a through groove are formed in the fixed pipe, the sliding chute and the through groove penetrate through the fixed pipe, the sliding chute and the through groove are arranged in a crossed mode, and the top of the through groove is communicated with the outside; the subassembly of earthing up, the subassembly of earthing up includes the fixed block, the movable rod, branch and piece of earthing up, the fixed block symmetry sets up on fixed tub outer wall, can push down the movable rod when moving in the draw-in groove through the seedling pole, the movable rod is when spout inner wall lapse, branch can push down, branch is slided downwards at the spacing inslot, the branch top can slide on the movable rod simultaneously, branch drives the piece of earthing up and removes to the centre at the spacing inslot lapse in-process, can gather together earth to the centre, play the effect of earthing up to the seedling, can prevent that the lodging from appearing in the seedling, be favorable to the growth of seedling.)

一种防倒秧的插秧机

技术领域

本发明涉及插秧机技术领域,特别是一种防倒秧的插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时,首先以秧爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土,为了保持对苗床与地面的角度为直角,机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线,动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成,秧爪将秧苗插入到泥土中后,还需要再向上移动,以完成下一个循环的取秧插秧动作来实现秧苗的插植。

现有的插秧机在使用过程中,秧苗插入到泥土中,由于秧苗重量较轻,且根部比较脆弱,插秧时不可插入泥土过深,容易伤到秧苗根部,这样一来秧苗就容易出现倒伏的现象,不利于秧苗的生长。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此,本发明所要解决的技术问题是:由于秧苗重量较轻,且根部比较脆弱,插秧时不可插入泥土过深,容易伤到秧苗根部,这样一来秧苗就容易出现倒伏的现象,不利于秧苗的生长。

为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种防倒秧的插秧机,其包括固定管,所述固定管上设置有滑槽和卡槽,滑槽和卡槽贯穿固定管外壁,并且滑槽和卡槽交叉设置,卡槽顶部与外界连通;培土组件,所述培土组件包括固定块、活动杆、支杆和培土件,所述固定块对称设置在固定管外壁上,固定块上设置有限位槽,限位槽倾斜贯穿固定块,限位槽内壁滑动连接支杆,支杆一端活动连接活动杆,活动杆滑动设置在滑槽内壁,支杆另一端设置有培土件。

所述培土件包括壳体和卡板,所述壳体为垂直剖切的圆管,分别对称设置在支杆相对远离活动杆一端,壳体内壁设置有卡板,卡板上设置有缺口-。

作为本发明所述防倒秧的插秧机的一种优选方案,其中:还包括施肥组件,所述施肥组件设置在固定管内壁,施肥组件包括活动板、施肥管、支撑板、套管、底板和弹簧,所述活动板滑动连接固定管内壁,活动板上表面固定连接活动杆,活动板下表面固定连接施肥管一端,施肥管滑动穿过支撑板,支撑板固定连接固定管内壁,施肥管另一端滑动穿过套管内壁,套管外壁固定连接的穿过底板,底板固定安装在固定管底端,底板和支撑板以及固定管内壁之间形成腔室,套管侧壁上设置有贯穿的第一孔,并且第一孔位于底板上方;所述活动板与支撑板之间的施肥管外壁套设有弹簧,弹簧一端接触活动板,另一端接触支撑板。

作为本发明所述防倒秧的插秧机的一种优选方案,其中:所述施肥管外壁上设置有贯穿的第二孔,第二孔与第一孔轴心线位于同一垂直面上,所述套管外壁连接导板内壁,导板连接固定管内壁,并且导板内壁位于第二孔下方,导板外壁位于内壁上方。

作为本发明所述防倒秧的插秧机的一种优选方案,其中:所述限位槽靠近活动杆一端的距离,与靠近培土件到固定管的距离逐渐减小。

作为本发明所述防倒秧的插秧机的一种优选方案,其中:所述活动杆上设置有燕尾滑槽,支杆端头设置有燕尾滑块,燕尾滑块滑动设置在燕尾滑槽内壁。

作为本发明所述防倒秧的插秧机的一种优选方案,其中:还包括支撑组件,所述支撑组件包括安装板、壳体和固定轴,所述壳体和固定轴两端固定连接安装板,壳体外壁设置有若干组固定管,壳体内部设置有存储腔,存储腔连通腔室。

作为本发明所述防倒秧的插秧机的一种优选方案,其中:所述壳体上设置有加料管,加料管连通存储腔,所述加料管螺纹连接封闭盖。

作为本发明所述防倒秧的插秧机的一种优选方案,其中:还包括驱动组件,所述驱动组件包括电动机、连杆、连接件、秧杆和秧爪,所述电动机固定安装在安装板上,电动机上设置有连接连接件,连接件连接秧杆,秧杆一端设置有秧爪,另一端铰接连接连杆一端,连杆另一端有固定轴穿过,秧杆滑动连接卡槽。

作为本发明所述防倒秧的插秧机的一种优选方案,其中:所述连接件包括第一导杆、转轴、传动杆和第二导杆,所述第一导杆一端固定设置在电动机上,另一端有转轴转动插入,转轴穿过秧杆,转轴另一端转动插入第二导杆一端,第二导杆另一端固定连接传动杆,并且传动杆另一端固定连接另一组连接件的第一导杆,连接件依次连接,并且对应秧杆设置,其中相对远离的电动机的一组连接件中的传动杆,其相对远离的电动机的端头转动插入安装板。

本发明的有益效果:本发明通过秧杆在卡槽中活动时能够下压活动杆,活动杆在滑槽内壁向下滑动时,能够下压支杆,支杆在限位槽内向下滑动,同时支杆顶端能够在活动杆上滑动,支杆在限位槽内向下滑动的过程中带动培土件向中间移动,能够将泥土向中间聚拢,起到对秧苗的培土作用,能够防止秧苗出现倒伏,有利于秧苗的生长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:

图1为本发明中的固定管和培土组件结构示意图。

图2为本发明中的施肥组件结构示意图。

图3为本发明中的培土组件结构示意图。

图4为本发明中的壳体剖视图。

图5为本发明整体结构示意图。

图6为本发明中的驱动组件结构示意图。

图7为本发明中的连接件结构示意图。

图8为本发明中的施肥组件不施肥状态时剖视图。

图9为本发明中的施肥组件施肥状态时剖视图。

图10为本发明中的秧爪取样时侧视图。

图11为本发明中的秧爪插秧时侧视图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1,为本发明第一个实施例,该实施例提供了一种防倒秧的插秧机,固定管100,固定管100内部中空,两端有开口,固定管100上设置有滑槽101和卡槽102,固定管100顶部外壁上设置有滑槽101和卡槽102,滑槽101和卡槽102贯穿固定管100外壁,并且滑槽101和卡槽102交叉设置,卡槽102顶部与外界连通。

培土组件200,培土组件200包括固定块201、活动杆202、支杆203和培土件204,固定块201对称设置在固定管100外壁上,固定块201位于固定管100底部外壁上,固定块201通过焊接或者粘接的方式与固定管100固定连接,固定块201上设置有限位槽201a,限位槽201a倾斜贯穿固定块201,限位槽201a内壁滑动连接支杆203,支杆203能够在限位槽201a内壁滑动,支杆203的滑动方向随限位槽201a的方向和角度,支杆203一端活动连接活动杆202,支杆203顶端能够在活动杆202上滑动,活动杆202滑动设置在滑槽101内壁,活动杆202能够在滑槽101滑动,支杆203另一端设置有培土件204,支杆203能够带动培土件204移动。

活动杆202在滑槽101内壁向下滑动时,能够下压支杆203,支杆203在限位槽201a内向下滑动,同时支杆203顶端能够在活动杆202上滑动,支杆203在限位槽201a内向下滑动的过程中带动培土件204向中间移动,能够将泥土向中间聚拢,起到对秧苗的培土作用,能够防止秧苗出现倒伏。

实施例2

参照图2~8,为本发明第二个实施例,该实施例基于上一个实施例,培土件204包括壳体204a和卡板204b,壳体204a为垂直剖切的圆管,有利于对泥土起到聚拢作用,分别对称设置在支杆203相对远离活动杆202一端,支杆203能够带动壳体204a移动,壳体204a内壁设置有卡板204b,卡板204b上设置有缺口204b-1,壳体204a能够起到聚拢泥土的作用,卡板204b能够防止泥土聚拢太多掩埋秧苗,壳体204a聚拢在一起时,秧苗位于缺口204b-1的位置,缺口204b-1能够防止卡板204b切断秧苗。

进一步的,还包括施肥组件300,施肥组件300设置在固定管100内壁,施肥组件300包括活动板301、施肥管302、支撑板303、套管304、底板305和弹簧306,活动板301滑动连接固定管100内壁,活动板301能够在固定管100内壁滑动,活动板301上表面固定连接活动杆202,活动杆202在滑槽101中上下滑动时,能够带动活动板301在固定管100内壁滑动,活动板301下表面固定连接施肥管302一端,活动板301移动时能够带动施肥管302移动,施肥管302内部中空,并且在远离活动板301一端有开口,施肥管302滑动穿过支撑板303,施肥管302外壁能够穿过支撑板303滑动,支撑板303固定连接固定管100内壁,支撑板303与固定管100内壁固定连接。

进一步的,施肥管302另一端滑动穿过套管304内壁,施肥管302能够在套管304内壁滑动,套管304外壁固定连接的穿过底板305,套管304外壁固定安装在底板305上,并且套管304底端穿过底板305,底板305固定安装在固定管100底端,底板305和支撑板303以及固定管100内壁之间形成腔室305a,腔室305内部能够储存肥料,采用现有的颗粒状化肥,套管304侧壁上设置有贯穿的第一孔304a,并且第一孔304a位于底板305上方,化肥能够穿过第一孔304a;活动板301与支撑板303之间的施肥管302外壁套设有弹簧306,弹簧306在弹力的作用下能够顶起活动板301,使活动板301进行复位,弹簧306一端接触活动板301,另一端接触支撑板303。

进一步的,施肥管302外壁上设置有贯穿的第二孔302a,化肥能够穿过第二孔302a,第二孔302a与第一孔304a轴心线位于同一垂直面上,施肥管302在套管304中滑动时,滑动到某一点时,第二孔302a与第一孔304a对齐,化肥能够穿过第二孔302a与第一孔304a从施肥管302内部落下,进行施肥,套管304外壁连接导板304b内壁,导板304b连接固定管100内壁,并且导板304b内壁位于第二孔302a下方,导板304b外壁位于内壁上方,导板304b形成一个斜面,导板304b能够对化肥起到引导作用,化肥在导板304b斜面的作用下,更容易滑到第一孔304a中。

进一步的,限位槽201a靠近活动杆202一端的距离,与靠近培土件204到固定管100的距离逐渐减小,能够使支杆203在限位槽201a内向下滑动的过程中带动培土件204向中间移动。

进一步的,活动杆202上设置有燕尾滑槽202a,支杆203端头设置有燕尾滑块203a,支杆203能够与燕尾滑块203a一同移动,燕尾滑块203a滑动设置在燕尾滑槽202a内壁,燕尾滑块203a能够在燕尾滑槽202a内滑动,燕尾滑块203a与燕尾滑槽202a的配合能够防止支杆203脱离活动杆202。

进一步的,还包括支撑组件400,支撑组件400包括安装板401、壳体402和固定轴403,壳体402和固定轴403两端固定连接安装板401,壳体402和固定轴403与安装板401固定连接在一起,形成一个整体,壳体402外壁设置有若干组固定管100,固定管100外壁安装在壳体402外壁上,对固定管100起到固定安装的作用,壳体402内部设置有存储腔402a,存储腔402a连通腔室305a,存储腔402a内能够存储化肥,存储腔402a内的化肥能够进入到腔室305a中。

进一步的,壳体402上设置有加料管402b,加料管402b连通存储腔402a,加料管402b螺纹连接封闭盖402c,加料管402b外壁设有外螺纹,封闭盖402c内壁对设置有内螺纹,封闭盖402c通过内壁的内螺纹能够旋入到加料管402b外壁外螺纹上,从而使封闭盖402c和加料管402b螺纹连接,通过加料管402b能够对存储腔402a内添加化肥,封闭盖402c通过加料管402b螺纹连接能够防止存储腔402a内的化肥从加料管402b洒落。

进一步的,还包括驱动组件500,驱动组件500包括电动机501、连杆502、连接件503、秧杆504和秧爪505,电动机501固定安装在安装板401上,电动机501上设置有连接连接件503,电动机501能够带动连接件503转动,连接件503连接秧杆504,连接件503能够转动时能够带动秧杆504活动,秧杆504一端设置有秧爪505,通过现有的秧爪505能够在现有的苗床中取下秧苗,并把秧苗插入泥土中,另一端铰接连接连杆502一端,连杆502另一端有固定轴403穿过,连杆502能够在固定轴403上转动,通过连杆502能够使秧杆504带动秧爪505移动轨迹为一个椭圆形,秧杆504滑动连接卡槽102,秧杆504能够在卡槽102中滑动。

进一步的,连接件503包括第一导杆503a、转轴503b、传动杆503c和第二导杆503d,第一导杆503a一端固定设置在电动机501上,电动机501工作时能够带动第一导杆503a转动,另一端有转轴503b转动插入,转轴503b穿过秧杆504,第一导杆503a转动时能够通过转轴503b带动秧杆504活动,转轴503b另一端转动插入第二导杆503d一端,同时带动第二导杆503d活动,第二导杆503d与第一导杆503a移动轨迹相同,第二导杆503d另一端固定连接传动杆503c,第二导杆503d转动时能够带动传动杆503c转动,并且传动杆503c另一端固定连接另一组连接件503的第一导杆503a上,传动杆503c转动时能够带动另一组连接件503的第一导杆503a转动,第二导杆503d能够带动传动杆503c转动,传动杆503c转动带动另一组连接件503的第一导杆503a转动,使各组连接件503进行联动,带动对应的秧杆504活动,连接件503依次连接,并且对应秧杆504设置,其中相对远离的电动机501的一组连接件503中的传动杆503c,其相对远离的电动机501的端头转动插入安装板401,远离电动机501的一组连接件503上的传动杆503c能够在安装板401上转动,有利于提高活动件503联动活动时的稳定性。

实施例3

参照图5和8~11,为本发明第三个实施例,该实施例基于上两个实施例,本发明使用时:把安装板401安装在现有苗箱后方,电动机501工作时输出轴转动,带动第一导杆503a转动,第一导杆503a转动时能够通过转轴503b带动秧杆504活动,转轴503b同时带动第二导杆503d活动,第二导杆503d与第一导杆503a移动轨迹相同,第二导杆503d转动时能够带动传动杆503c转动,传动杆503c转动时能够带动另一组连接件503的第一导杆503a转动,第二导杆503d能够带动传动杆503c转动,传动杆503c转动带动另一组连接件503的第一导杆503a转动,使各组连接件503进行联动。

进一步的,电动机501能够带动连接件503转动,连接件503连接秧杆504,连接件503能够转动时能够带动秧杆504活动,秧杆504一端设置有秧爪505,通过现有的秧爪505能够在现有的苗床中取下秧苗,并把秧苗插入泥土中,另一端铰接连接连杆502一端,连杆502另一端有固定轴403穿过,通过连杆502能够使,秧杆504带动秧爪505移动轨迹为一个椭圆形,秧爪505移动到椭圆形的高点是能够在现有的苗床中取下秧苗,秧杆504带动秧爪505移到椭圆形的低点时,把秧苗插入泥土中,秧杆504带动秧爪505移到椭圆形的低点的过程中,秧杆504滑入卡槽102中。

进一步的,秧杆504在卡槽102中活动时能够下压活动杆202,活动杆202在滑槽101中向下滑动时,活动板301克服弹簧306的弹力在固定管100内壁滑动,活动板301移动时能够带动施肥管302移动,施肥管302在套管304中滑动时,滑动到某一点时,第二孔302a与第一孔304a对齐,腔室305中的化肥能够穿过第二孔302a与第一孔304a从施肥管302内部落下,进行施肥,能够在插秧同时进行施肥,有利于秧苗的生长,套管304外壁连接导板304b内壁,导板304b连接固定管100内壁,并且导板304b内壁位于第二孔302a下方,导板304b外壁位于内壁上方,导板304b能够对化肥起到引导作用,化肥在导板304b斜面的作用下,更容易滑到第一孔304a中。

进一步的,秧杆504在卡槽102中活动时能够下压活动杆202,活动杆202在滑槽101中上下滑动时,活动板301克服弹簧306的弹力在固定管100内壁滑动,活动杆202在滑槽101内壁向下滑动时,还能够下压支杆203,支杆203在限位槽201a内向下滑动,同时支杆203顶端能够在活动杆202上滑动,支杆203在限位槽201a内向下滑动的过程中带动培土件204向中间移动,能够将泥土向中间聚拢,对刚插入泥土中的秧苗,进行培土,能够防止秧苗出现倒伏,秧爪505把秧苗插入泥土时与培土部件200距离就是秧苗的间距,秧苗的间距在插秧过程是相等的,而秧杆504之间的聚距离就是秧苗的行距。

进一步的,当秧杆504移到脱离活动杆202时,活动杆202失去秧杆504的压力,弹簧306在弹力的作用下能够顶起活动板301,使活动板301进行复位,活动板301推动活动杆202在滑槽101中向上滑动,进行复位,活动杆202向上移动过程中,由于燕尾滑块203a与燕尾滑槽202a的配合能够防止支杆203脱离活动杆202,能够拉动支杆203在滑槽101中向上移动,支杆203和培土件204进行复位;同时活动板301带动施肥管302在套管304中滑动,进行复位,第二孔302a与第一孔304a错开,化肥不能穿过第二孔302a与第一孔304a,防止在没有秧苗,化肥落下,进行无效施肥,有利于提高化肥的使用的有效使用率,节约化肥。

应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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