本发明公开了一种纵轴流谷物联合收获机的脱粒滚筒结构,包括滚筒筒身和设置在其表面的分离组件,所述滚筒筒身为圆柱形开式滚筒,所述滚筒筒身轴线位置贯穿有一个滚筒轴,所述滚筒筒身左端设有用于输送物料进入分离组件的喂料组件；所述分离组件包括靠近喂料组件的脱粒区域以及与之相邻设置的分离区域,本申请针对现有装置的弊端进行设计,在脱粒滚筒表面设置按照螺旋线分布的脱离刀齿,其相比同类滚筒结构,具有脱粒能力强,脱净率高,分离质量好,破碎率低,清选空间大,清选损失率小的特点。

本发明涉及一种风送式蚕豆联合收割机,属于农业机械设备技术领域。该机包括位于行走装置上的脱粒分离单元和安置在行走装置前端的驾驶室以及前伸的收获单元；收获单元包括割台、位于割台前上方的拨禾轮以及逐稿器；脱粒分离单元包括分别安置在两侧的脱粒装置和粮仓；割台通过逐稿器与脱粒装置衔接；脱粒装置的下方装有振动筛；振动筛的输出部上方安装进风口朝下的大风机,输出部的输出口与风送风机的出风通道衔接,出风通道通往粮仓。本发明借助大风机实现籽粒与杂质的分离；风送风机将籽粒沿着管道进入粮仓,实现低损收获；极大降低了豆粒输送过程中的破碎率,有效将杂质吸走,同时显著降低了豆粒的含杂率。

本发明提供了一种梳刷式荞麦收获装置,主要包括：喂入机构、脱粒机构、传动系统,支架、仿形机构；所述喂入机构与脱粒机构相连,所述仿形机构固定在支架上,所述喂入机构将荞麦植株进行分禾并使其倾斜一定角度后喂入脱粒机构；所述脱粒机构通过柔性梳刷齿对荞麦植株进行梳刷和打击以实现荞麦物料脱粒,脱出物沿着外壳内壁进入物料收集箱内；所述仿形机构通过角度调节板和高度调节杆调节地轮的角度和收获装置的高度,所述传动系统将动力输入轴的动力传至脱粒机构,该收获装置整体的角度可由调角圆盘和固定板调节。本发明无需收割荞麦植株,荞麦植株通过装置内的柔性梳刷齿对荞麦籽粒脱粒,收获损失率低,收获的荞麦籽粒品质高,作业功耗小,结构简单轻便,具有很好的推广应用价值。

一种杂余管理系统包括：用于切碎农作物杂余的切碎器,杂余撒布器和底板延伸部。杂余撒布器被安装成可相对于切碎器在分散位置与堆料位置之间枢转运动,该分散位置用于分散农作物杂余,该堆料位置用于将农作物杂余堆积成料堆。杂余撒布器包括第一撒布装置、第二撒布装置和分流器,该分流器侧向地定位在第一撒布装置与第二撒布装置之间,以在第一撒布装置与第二撒布装置之间划分农作物杂余流。切碎器的底板和杂余撒布器的底板彼此间隔开以限定间隙。底板延伸部以沿着分流器的边且部分地位于杂余撒布器的在间隙附近的底板的上方的方式从切碎器的底板向后突出,以将农作物杂余流从切碎器引导至杂余撒布器。

希望实现一种能够仅更换张紧轮的辊部的履带行驶装置、联合收割机、收割机。张紧轮(15)具有：轮毂部(81),以能够旋转的方式支承在支轴(84),支轴(84)支承在张紧框架(19)；辊部(82),安装在轮毂部(81)的外周部,并且作用于履带(18)；以及连结部(C),以能够解除连结的方式连结轮毂部(81)和辊部(82)。

一种计算机执行的方法,包括：获取收割数据,该收割数据指示田地上的先验收割操作；基于该收割数据,识别田地中已收割过作物植株的区；检测在农业收割机的沿行进方向的路径上的田地中的作物植株的特征,基于所检测到的特征,生成高度度量,该高度度量表示田地的特定区域上的作物植株的高度,以及基于该高度度量和所识别的区生成控制信号,以控制农业收割机。

本发明提供了一种敲击式低含杂率葵瓜子联合收获机,包括捡拾传输装置、第一输送系统、敲击脱粒装置、第二输送系统、花盘收集排放装置、瓜子料仓、行走系统和主机架；捡拾传输装置安装在主机架上；敲击脱粒装置位于第二输送系统上方,敲击脱粒装置包括升降杆、凸轮机构、横杆、支撑杆、固定铰链、敲击板；横杆中部设有杠杆支点,横杆一端与升降杆铰连,横杆另一端安装支撑杆,敲击板通过固定铰链安装在支撑杆上；料仓包括相互隔开的花盘收集排放装置和瓜子料仓,花盘收集排放装置位于第二输送系统后方,瓜子料仓位于第二输送系统下方。本发明降低了人工劳动强度,且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率,实现葵的低含杂率收获,提高籽粒品相。

在专题地图上动态地标识控制区域,并且为每个控制区域动态地标识作业机器致动器设置。感测所述作业机器的位置,并且基于所述作业机器所处的所述控制区域以及基于对应于所述控制区域的所述设置而控制所述作业机器上的致动器。当满足了修改标准时,可以在操作期间修改控制区域中的致动器设置。然后,所述控制区域在近实时显示器上被划分成所述控制区域的被收割部分和尚未被收割并且具有所述修改后的致动器设置值的新控制区域。然后,为所述已收割的控制区域并且为所述新控制区域生成并且存储记录。

本发明提供抑制行驶装置的行驶速度的急加减速,使行驶安全性优异的联合收割机。该联合收割机在搭载有发动机(E)的机体框架(1)的下侧设有行驶装置(2),在机体框架(1)的前侧设有收割装置(3),在收割装置(3)的后方左侧设有脱粒装置(4),在收割装置(3)的后方右侧设有操纵部(5),其特征在于,在操纵部(5)设有进行行驶装置(2)的加减速的变速杆(21),在变速杆(21)的操作速度比预定的速度更快的情况下,进行发动机(E)的输出转速的加减速,在变速杆(21)的操作速度比预定的速度更慢的情况下,不进行发动机(E)的输出转速的加减速。