本发明涉及一种智能变频变幅的核桃振动采收装置,可对核桃进行智能化采收,同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动,滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体,活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本发明与现有技术相比,通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块,不仅解决核桃采收效率低的问题,同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。

本发明公开了一种应用于配套农业拖拉机上的核桃震落装置,包括：安装板、传动轴、转动部、从动部、两个约束板、滑块以及连杆挂钩,本发明提供了一种应用于配套农业拖拉机上的核桃震落装置,通过与拖拉机配合使用,通过拖拉机的动力输出系统带动核桃震落装置的传动轴转动,使转动部与从动部组成的机构开始工作,在约束板的约束作用下使滑块产生直线的往复运动,使连杆挂钩的末端产生振动,带动连接核桃树干的绳索,实现对核桃果实的高效震落,且结构简单、操作方便、装卸快速,节省了人力的同时提升了效率,得以促进核桃的产业化及规模化发展。

本发明公开了一种坚果采摘机,包括：尾部机箱,其内设置有驱动电机；机杆,沿前后向延伸并且内部空心,机杆内设置有至少一个传动轴或者多个首尾传动连接的传动轴,所述驱动电机的输出轴和最靠近的传动轴传动连接；机头,包括机头壳体、位于机头壳体内的曲柄连杆机构、位于机头壳体前方并且用于勾取树枝的采摘头,机头壳体内设有前后向延伸的往复移动杆,往复移动杆从机头壳体前端伸出并连接采摘头,所述传动轴从机头壳体的后端穿入,曲柄连杆机构传动连接传动轴和往复移动杆,用于将传动轴的绕轴转动转换为往复移动杆的前后直线往复运动。本发明的有益效果在于,可以提高传动效能。

本发明公开了一种坚果采摘机的往复击打式机头,包括机头壳体、位于机头壳体内的曲柄连杆机构、位于机头壳体前方并且用于勾取树枝的采摘头；所述机头壳体后端插设有前后向延伸并且可绕其轴线转动的传动轴；所述机头壳体内设有前后向延伸的往复移动杆,往复移动杆从机头壳体前端伸出,其前端固定连接采摘头,其后端固定有平衡连接件；所述平衡连接件具有至少两个关于往复移动杆轴向对称的平衡肢,所述平衡肢基本沿着往复移动杆的径向延伸而,支撑在机头壳体的内壁上并且可沿机头壳体滑动。本发明的有益效果在于,可提高运行的稳定性。

本发明公开了一种椰子采摘装置,涉及水果采摘机械技术领域。该椰子采摘装置包括装置主体,所述装置主体底部固定有连接座,所述装置主体内部呈掏空状且顶部设有开口,所述装置主体底部呈弧形状,顶部内壁设置有切断采摘机构。该椰子采摘装置,通过设置连接座可以与加长伸缩杆连接,以实现在地面进行椰子的采摘,设置切断采摘机构可以利用装置主体上升时椰子与装置主体之间的相互移动来对椰子果实与椰子树之间的连接处进行切断,并且切下的椰子果实会在重力的作用下下坠至装置主体内部,从而不会对椰子果实完整性产生影响,同时切下的椰子果实也不会危害到椰子树底的采摘人员,从而提高了该装置在进行椰子果实采摘时的安全性。

本发明涉及一种骑垄式小粒咖啡收获机,属于农业机械技术领域,包括机架、行走装置、底板、活动挡板、底部传送装置、振动梳刷装置、提升传送装置、清选装置,呈门字形框架结构机架的两外侧壁下部安装有行走装置,机架的两侧板底部内侧分别安装有一块底板,两块底板之间安装有活动挡板,两底板上安装有对称设置的采摘咖啡果的振动梳刷装置,两底板上分别安装有一个用于收集传送咖啡果的底部传送装置,两个底部传送装置的出料端分别设置有一个固定在机架的提升传送装置,两个提升传送装置的出料端设置有安装在机架顶部的清选装置。本发明采用振动方式实现对小粒咖啡的进行采摘,并能够自动传送、清选及收集工作,大大降低劳动强度,提高作业效率。

车载电振动式核桃采摘装置,包括夹持振动装置(1)、脱离装置(2)和保险绳(3)。脱离装置(2)的底面与车载机械臂固联,脱离装置(2)的上面安装夹持振动装置(1),两个保险绳(3)的两端分别固定在脱离装置(2)两侧与夹持振动装置(1)底面。该采摘装置利用振动电机的振动使树枝晃动,将核桃振落,减轻了敲击式采摘对树木的损坏；采摘时的振动作用在核桃树的一个主枝上,而不是树干上,这样所需的振动力较小,节约能源；工作时,振动部分夹持在树上,与车载部分只通过保险绳柔性连接,而没有刚性连接,避免了采摘时的振动力对车载装置的影响。

本发明公开了一种小型果品采摘机,包括移动装置和振动装置,移动装置前端处通过固定架安装有旋转机构,且旋转机构上安装有承接部；旋转机构包括有旋转部一和旋转部二；承接部包括有壳体一和壳体二组成；壳体一固定安装在旋转部一上,旋转部二可携带与之固定的壳体二在旋转部一上转动。通过设计有旋转机构和承接部,从而旋转机构可通过带动承接部的旋转将其树干进行环绕封闭,再通过振动装置的配合,可方便水果掉落后直接被承接部接住,避免掉落在地,随后再通过接料斗的配合,将其水果排至外部。通过设计有气囊一和气囊二,当树干细小时为了避免水果从树干与旋转机构的缝隙处掉落,通过气囊一和气囊二充气将其缝隙填堵。