阅读说明：本技术 一种小型果品采摘机 (Small fruit picking machine ) 是由 李亮 王玺 孙慧英 王达菲 于 2021-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种小型果品采摘机,包括移动装置和振动装置,移动装置前端处通过固定架安装有旋转机构,且旋转机构上安装有承接部；旋转机构包括有旋转部一和旋转部二；承接部包括有壳体一和壳体二组成；壳体一固定安装在旋转部一上,旋转部二可携带与之固定的壳体二在旋转部一上转动。通过设计有旋转机构和承接部,从而旋转机构可通过带动承接部的旋转将其树干进行环绕封闭,再通过振动装置的配合,可方便水果掉落后直接被承接部接住,避免掉落在地,随后再通过接料斗的配合,将其水果排至外部。通过设计有气囊一和气囊二,当树干细小时为了避免水果从树干与旋转机构的缝隙处掉落,通过气囊一和气囊二充气将其缝隙填堵。(The invention discloses a small fruit picking machine which comprises a mobile device and a vibrating device, wherein a rotating mechanism is arranged at the front end of the mobile device through a fixing frame, and a bearing part is arranged on the rotating mechanism; the rotating mechanism comprises a first rotating part and a second rotating part; the bearing part comprises a first shell and a second shell; the first shell is fixedly arranged on the first rotating part, and the second rotating part can carry the second shell fixed with the first rotating part to rotate on the first rotating part. Through the design have rotary mechanism and accepting part to rotary mechanism accessible drives the rotation of accepting part and encircles its trunk and seal, and rethread vibrating device's cooperation can make things convenient for direct being caught by the accepting part after fruit drops, avoids dropping on ground, and then through the cooperation that connects the hopper, arranges its fruit to the outside. Through the design of the first air bag and the second air bag, when the trunk is fine, in order to prevent fruits from falling from a gap between the trunk and the rotating mechanism, the gap is filled and blocked through the inflation of the first air bag and the second air bag.)

一种小型果品采摘机

技术领域

本发明涉及一种采摘机，具体是一种小型果品采摘机。

背景技术

随着人们的生活水平的提高，人们越来越重视生活饮食和营养搭配，水果作为营养中极为重要的一环，在现在的生产生活中起着不可或缺的重要作用，使得种植果树的规模也越来也大，导致采摘上依然主要靠人工，然而水果采摘劳动工作量大、作业范围广、触碰力度控制要求高，所以需要一种机械操作的高效采摘机。因此，本领域技术人员提供了一种小型果品采摘机，以解决上述

背景技术

中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型果品采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种小型果品采摘机，包括移动装置和振动装置，所述移动装置前端处通过固定架安装有旋转机构，且所述旋转机构上安装有承接部；

所述旋转机构包括有旋转部一和旋转部二；

所述承接部包括有壳体一和壳体二组成；

所述壳体一固定安装在所述旋转部一上，所述旋转部二可携带与之固定的所述壳体二在所述旋转部一上转动。

作为本发明进一步的方案：所述旋转部一包括有弧形架、架体、固定杆和动力部，且所述弧形架通过所述固定杆与所述架体进行固定，并且所述架体上开设有滑槽，且所述壳体一与所述弧形环连接。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转部二包括有弧形环，且所述弧形环与所述壳体二连接。

作为本发明再进一步的方案：所述弧形环外部形成有齿。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转部一还包括有气囊一、弧形板，所述弧形板中开设有槽口，且所述气囊一嵌入所述槽口中。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转部二还包括有弧形壳体和气囊二，且所述气囊安装在所述弧形壳体上，并且所述弧形壳体上还开设有开口。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体一和所述壳体二上分别固定有阻拦架。

作为本发明再进一步的方案：所述振动装置和移动装置之间通过伸缩杆二进行连接，所述振动装置可通过所述伸缩杆二调节延伸长度。

作为本发明再进一步的方案：所述移动装置上形成有存储槽，而所述壳体一上开设有出料口。

作为本发明再进一步的方案：所述储存槽与所述出料口之间还设置有接料斗，且所述接料斗通过伸缩部与所述移动装置伸缩连接，并且所述伸缩部由伸缩杆一和固定块组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设计有旋转机构和承接部，从而旋转机构可通过带动承接部的旋转将其树干进行环绕封闭，再通过振动装置的配合，可方便水果掉落后直接被承接部接住，避免掉落在地，随后再通过接料斗的配合，将其水果排至外部。

2、通过设计有气囊一和气囊二，当树干细小时为了避免水果从树干与旋转机构的缝隙处掉落，通过气囊一和气囊二充气将其缝隙填堵。

附图说明

图1为一种小型果品采摘机的结构示意图。

图2为一种小型果品采摘机的仰视结构示意图。

图3为一种小型果品采摘机的局部结构示意图。

图4为一种小型果品采摘机中局部拆分的结构示意图。

图5为一种小型果品采摘机中旋转部一的结构示意图。

图6为一种小型果品采摘机中旋转部二的结构示意图。

图中：1、移动装置；2、固定架；3、旋转机构；

31、旋转部一；311、弧形架；312、架体；313、滑槽；314、气囊一；315、弧形板；316、动力部；317、固定杆；

32、旋转部二；321、弧形环；322、弧形壳体；323、开口；324、气囊二；

4、承接部；41、壳体一；411、出料口；42、壳体二；

5、接料斗；6、伸缩部；61、伸缩杆一；62、固定块；7、振动装置；8、伸缩杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种小型果品采摘机，包括移动装置1和振动装置7，振动装置7和移动装置1之间通过伸缩杆二8进行连接，振动装置7可通过伸缩杆二8调节延伸长度，伸缩杆二8的伸缩可将振动装置7抵住果树树干(或者对其树干进行夹持)，随后开启振动装置7通过产生的振动效果高频率摇晃树干，可将其果树上的水果摇晃掉落，移动装置1前端处通过固定架2安装有旋转机构3，且旋转机构3上安装有承接部4，承接部4可以接住掉落的水果；

旋转机构3包括有旋转部一31和旋转部二32，旋转部一31包括有弧形架311、架体312、固定杆317和动力部316，且弧形架311通过固定杆317与架体312进行固定，并且架体312上开设有滑槽313，且壳体一41与弧形环321连接；

旋转部二32包括有弧形环321，且弧形环321与壳体二42连接，弧形环321外部形成有齿；

动力部316可为电机和齿轮的组合，电机将会带动齿轮与弧形环321上的齿啮合，从而弧形环321将会在滑槽313中进行滑动，从而可使得位于上方的壳体二42与壳体一41进行旋转，可将其树干进行环绕封闭，从而完成展开或者关闭。

承接部4包括有壳体一41和壳体二42组成，壳体一41和壳体二42上分别固定有阻拦架；壳体一41固定安装在旋转部一31上，旋转部二32可携带与之固定的壳体二42在旋转部一31上转动。

移动装置1上形成有存储槽，水果可放置在存储槽中，而壳体一41上开设有出料口，水果从出料口中向外排出，储存槽与出料口之间还设置有接料斗5，水果通过接料斗5进入到存储槽中，且接料斗5通过伸缩部6与移动装置1伸缩连接，并且伸缩部6由伸缩杆一61和固定块62组成。

实施例二，在实施例一的基础上，移动装置1中还设置有充气装置，充气装置可对气囊一314和气囊二324进行加气，当树干细小时为了避免水果从树干与旋转机构3的缝隙处掉落，通过气囊一314和气囊二324充气将其缝隙填堵，旋转部一31还包括有气囊一314、弧形板315，弧形板315中开设有槽口，且气囊一314嵌入槽口中，旋转部二32还包括有弧形壳体322和气囊二324，且气囊324安装在弧形壳体322上，并且弧形壳体322上还开设有开口323。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。