本申请公开了一种变速箱悬置组装生产线,包括机械手、工装夹具、铆钉上料机构以及旋铆机；工装夹具包括支撑架、定位板以及夹紧件,定位板设于支撑架上,定位板上下贯穿设有通孔；机械手用于将工件夹持定位到定位板的上端,夹紧件用于将工件夹紧固定在定位板上,且通孔与工件上的铆接孔位一一对应；铆钉上料机构通过控制上料组件的运动,以将供料组件上的铆钉输送至任意通孔的正下方,再将铆钉从通孔顶入任意的铆接孔位内,并对铆钉进行支撑；旋铆机通过控制旋铆机本体的位置,以将实现对任意铆接孔位内的铆钉进行旋铆操作。该变速箱悬置组装生产线的自动化程度高,便于操作,工作效率高,装配精度高,废品率低,且安全性高。

一种用于将铆钉(6)应用并且铆接到在装置的工作区域(96)中正被加工的物品(1a,1b)的部件(2,4)的铆接装置(1),铆接装置(1)包括用于将铆钉插入到部件中的铆钉插入设备(30)以及用于铆接铆钉的铆接设备(40)。

本申请公开了一种旋铆机,包括第二安装架以及旋铆机本体；旋铆机本体包括套管、顶盖、旋压杆、限位滑杆以及驱动组件；套管为上下两端敞口的圆柱形结构,套管内环面上设有定位滑槽以及螺旋滑槽；旋压杆同轴设置于套管的内部,旋压杆的下端延伸至套管的下方；限位滑杆沿套管的径向设置,限位滑杆一端设于旋压杆上另一端滑动连接于定位滑槽以及螺旋滑槽内；顶盖设于套管上端,并设置于第二安装架上；驱动组件设于顶盖上,并用于驱动旋压杆上下运动；当限位滑杆在螺旋滑槽内滑动时,得以迫使旋压杆发生自转。只需要一个驱动组件即可同时实现旋压杆的下压以及转动,有利于使得旋铆机的结构布局更加紧凑、巧妙,并有利于降低控制的难度。

本发明属于离合器专用设备技术领域,公开了一种离合器配重板的旋铆自动装配机及装配方法,包括上料台(1)、自动上料装置(2)、转盘装配装置(3)、工控机(4)和底部支撑台(5),所述上料台(1)、自动上料装置(2)、转盘装配装置(3)、工控机(4)均设置于底部支撑台(5)上端面,上料台(1)设置于底部支撑台(5)上端面一侧,转盘装配装置(3)设置于底部支撑台(5)上端面另一侧,自动上料装置(2)设置于上料台(1)和转盘装配装置(3)之间的位置,自动上料装置(2)将上料台(1)盛放的工件抓取移动至转盘装配装置(3),所述上料台(1)、自动上料装置(2)和转盘装配装置(3)分别与工控机(4)电连接。

本发明公开了一种铆接分选整体机,属于自动化设备技术领域,包括物料固定架、机身主体部、物料加工平台、用于自动入料至物料加工平台内的入料部、回转铆接组件、测力组件、用于实现物料在回转铆接组件和测力组件内同步转移的同步移载组件和用于将加工好的物料排出物料加工平台的出料组件,其中,物料固定架与机身主体部之间相互配合从而使得物料加工平台能够高效地对外界物料进行铆接分选动作,同时,入料部实现了自动化进料,减少了人力成本,回转铆接组件、测力组件相互配合提高了铆接分选的准确度,同时,同步移载组件的设置实现了对物料的同步高效地转移,进而使得本发明对物料的铆接分选效率提高,且铆接工艺时间更少。