本申请涉及电动工具设备技术领域,公开了一种电动拉铆枪,包括外壳、螺杆、推动螺母、推动轴套和卡爪机构,所述螺杆螺纹连接所述推动螺母,所述推动螺母、推动轴套和卡爪机构形成前后移动体,其特征在于：所述螺杆与推动轴套的连接处始终处于填充有润滑油的密封腔内。具有可长时间使用的优点。

本发明公开了一种自动拉铆设备,包括机架,机架上设有三轴位移装置,三轴位移装置上设有拉铆装置,机架上设有送钉装置,送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘,机架上在振动送料盘的出料处设有支座,机架上设有分钉气缸,分钉气缸的活塞杆端部设有分钉块,机架上设有固定座,固定座上设有移钉气缸,移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块,固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块,移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽,固定座上设有第一光电开关；挡板上部设有顶板,顶板上设有出钉孔,固定座上设有送气孔,送气孔孔口设有通气管,顶板上在出钉孔孔口设有送钉管,送钉管与拉铆装置相连接。本发明还公开了该设备的拉铆方法。

一种用于将铆钉(6)应用并且铆接到在装置的工作区域(96)中正被加工的物品(1a,1b)的部件(2,4)的铆接装置(1),铆接装置(1)包括用于将铆钉插入到部件中的铆钉插入设备(30)以及用于铆接铆钉的铆接设备(40)。

本发明涉一种多层板材搅拌摩擦铆焊用四电机直驱式交流伺服冲铆装置,包括搅拌套旋转系统、搅拌针旋转系统、搅拌针冲压系统、搅拌头系统；第一力矩电机转子通过第一中空主轴实现对搅拌套夹头的直接驱动实现旋转运动；轴承套筒实现对顶针的轴向驱动；所述搅拌针旋转系统包括第一交流伺服电机、花键轴；交流伺服电机驱动花键轴,花键轴与顶针通过花键副连接实现顶针旋转运动的同时保留其轴向自由度。本发明可以实现搅拌套旋转、搅拌针旋转与搅拌针冲压三种运动的任意配合,能够解决搅拌摩擦点焊工艺留下的退出匙孔缺陷,并在冶金结合的基础上加入机械结合,可以获得连接强度高、外观质量好、连接紧密的铆焊连接点。

本发明公开了一种铆接分选整体机,属于自动化设备技术领域,包括物料固定架、机身主体部、物料加工平台、用于自动入料至物料加工平台内的入料部、回转铆接组件、测力组件、用于实现物料在回转铆接组件和测力组件内同步转移的同步移载组件和用于将加工好的物料排出物料加工平台的出料组件,其中,物料固定架与机身主体部之间相互配合从而使得物料加工平台能够高效地对外界物料进行铆接分选动作,同时,入料部实现了自动化进料,减少了人力成本,回转铆接组件、测力组件相互配合提高了铆接分选的准确度,同时,同步移载组件的设置实现了对物料的同步高效地转移,进而使得本发明对物料的铆接分选效率提高,且铆接工艺时间更少。