本发明公开了一种自动拉铆设备,包括机架,机架上设有三轴位移装置,三轴位移装置上设有拉铆装置,机架上设有送钉装置,送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘,机架上在振动送料盘的出料处设有支座,机架上设有分钉气缸,分钉气缸的活塞杆端部设有分钉块,机架上设有固定座,固定座上设有移钉气缸,移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块,固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块,移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽,固定座上设有第一光电开关；挡板上部设有顶板,顶板上设有出钉孔,固定座上设有送气孔,送气孔孔口设有通气管,顶板上在出钉孔孔口设有送钉管,送钉管与拉铆装置相连接。本发明还公开了该设备的拉铆方法。