本发明公开了凸轮轴铣削加工技术领域的一种用于凸轮轴加工的铣削设备及其方法,步骤一：将凸轮轴装入旋转头和顶尖之间；步骤二：驱动机构驱动L型移动板和铣削头移动至需要铣削的凸轮位置,防护机构对铣削位置进行防护,磨削机构贴合在凸轮轴的外表面上；本发明通过在每次对凸轮轴进行铣削时,在驱动机构驱动L型移动板移动至铣削位置后,使防护机构对凸轮轴进行包围防护,避免冲洗液和废屑胡乱飞溅,保护铣削设备,并在防护机构移动时带动磨削机构贴合在凸轮轴的外表面上,在凸轮轴转动铣削时,对凸轮轴同步进行磨削,去除凸轮轴外表面上的毛刺,提高铣削头对凸轮轴的加工精度。