本申请涉及钥匙齿位数据的获取方法、装置、钥匙切割机和存储介质。方法包括:获取脉冲间隔时长;脉冲间隔时长用于表征探针移动速度由快到慢;根据脉冲间隔时长,控制探针沿着第一方向移动至待测钥匙的齿位边界,获得探针接触点坐标;控制探针回退第一预设距离,向第二方向移动第二预设距离,继续执行根据脉冲间隔时长,控制探针沿着第一方向移动至待测钥匙的齿位边界,获得探针接触点坐标的步骤,直至遍历待测钥匙,获得待测钥匙的探针接触点坐标;第一方向和第二方向呈预设角度;根据探针接触点坐标确定待测钥匙的钥匙齿位数据。采用本方法能够提高钥匙齿位数据的准确性。