一种钟摆零件弧面闭角铣削加工用铣床及其控制方法,包括铣床机架、操作平台、龙门立柱、龙门横梁、铣削机构、工作台、定位机构、视觉检测机构;所述操作平台安装在铣床机架上表面,所述操作平台上表面横向安装有X轴部件和纵向安装有Y轴部件,所述X轴部件和Y轴部件组成的十字滑台结构并且上方固定安装有工作台,所述工作台上表面固定设置有定位机构。本发明所述的钟摆零件弧面闭角铣削加工用铣床及其控制方法,结构设计合理,通过定位机构对弧面闭角结构的钟摆零件进行定位固定,使得钟摆零件在铣削加工时不会出现松动,提高了铣削加工的精度,采用非接触的视觉检测机构,实现工作台、铣削机构精准移动,智能化程度高,应用前景广泛。