本申请提供了一种具有堆叠拿取机构的机械手,属于机械手领域,包括联动夹紧机构,联动夹紧机构包括有主体罩,主体罩内腔的底部交叉设有两组滑动限位组件,滑动限位组件包括两根固定于主体罩内腔四边侧的滑竿,每组滑动限位组件上均设有两个支撑罩,本申请通过设置的联动夹紧机构中的一号触点开关和伸缩延长机构中的三号伸缩杆,实现了当机械手在夹取堆叠物品时,一号触点开关接触到物品顶部,机械手会停止下降,三号伸缩杆会推动延伸板向下移动,当二号触点开关接触到地面后,就会停止伸缩,机械手就会夹取堆叠的物品,解决了现有技术中机械手无法夹取堆叠过高的物品的问题。

本发明公开了一种基于垃圾分类识别系统的人工智能机器人,涉及垃圾分类机器人技术领域；为了能够移动的采集垃圾并进行分类；具体包括垃圾分类识别系统,所述垃圾分类识别系统包括控制模块、驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块；所述控制模块分别与驱动模块、图像采集处理模块、信号接收模块、显示模块、语音播报模块和垃圾采集模块之间信号连接。本发明通过设置固定板、活动板和抓杆等结构,能够通过控制电机工作,电动活动板平移,从而在联动口和滑动腔的限位下,使抓杆的一端偏转,抓杆基于转动套筒的安装轴实现转动,从而促使夹爪头张开或闭合,达到抓取或放下垃圾的目的。

本发明公开了一种五轴自动码砖机器人,包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和末端执行机构；通过安装在五个轴上的五个伺服电机和RV减速器五个输入动力,J1轴伺服电机和J1轴RV减速器带动腰部实现正负165°旋转运动,J2轴伺服电机和J2轴RV减速器带动大臂实现俯仰运动,J3轴伺服电机和J3轴RV减速器带动小臂实现俯仰运动,J4轴伺服电机和J4轴RV减速器带动腕部实现俯仰运动,J5轴伺服电机和J5轴RV减速器带动末端执行结构实现回转运动,气缸控制夹爪的开合,从而实现对空心砖的夹取动作。

本发明公开一种耐磨环产品空中取环铸造工艺。本发明通过驱动电机输出轴带动主动齿轮转动,主动齿轮啮合从动齿轮带动固定轴上的凸轮转动,凸轮突出的一端带动从动轴在滑动轨道上滑动,进而带动从动轴端部的夹紧爪在移动轨道内滑动,若干夹紧爪同步移动,将耐磨环固定于夹紧爪上,取下挂钩上的耐磨环,通过空中取环的方式,解决了生产中耐磨环下端面与放环台接触产生氧化物,最终导致活塞产品铸造氧化物不良的问题；夹紧爪一侧涂覆的防氧化涂层避免耐磨环与夹紧爪接触产生氧化物,造成活塞产品的质量问题。

本发明公开了一种变姿态关节型灵巧手,属于机械手技术领域。一种变姿态关节型灵巧手,包括：底座以及分别设置在底座上的顶紧组件和夹紧组件；顶紧组件与底座滑动配合；夹紧组件包括：多个连接在底座边缘并且可进行形态变化的多连杆手指。本发明通过在底座上设置顶紧组件和夹紧组件,并于夹紧组件上设有可变换多种抓取形态的多连杆手指,当需要抓取物件时,使用顶紧组件对物件顶面进行顶紧,多连杆手指对物件外侧进行抓紧,通过顶紧组件和夹紧组件的配合完成对物件的抓取,从而实现面对物体复杂轮廓情况下的抓取功能。

本发明公开了一种轴承套圈机械手上下料机构,属于轴承套圈领域。一种轴承套圈机械手上下料机构,包括安装板,还包括：安装孔,开设在所述安装板的内表面靠近四角位置；防护壳,固定连接在所述安装板的上表面；支撑环,固定连接在所述防护壳的上表面；支撑座,与所述支撑环转动连接；抓放电机,固定连接在所述支撑座的内表面；本发明中由抓放电机通过驱动螺旋条带动四个卡板对轴承套圈进行夹持后,由转动电机通过驱动柱带动支撑座每次旋转九十度,可以将待锻压的轴承套圈移动至锻压工作台,且将锻压工作台上的已锻压完成的轴承套圈移动至下一流程的放置处,以完成轴承套圈锻压流程的上下料,本装置结构简单,造价不高。

本发明涉及筛检机械手技术领域,具体的说是一种大蒜加工用智能筛检机械手,包括存储结构,所述主体机构,所述主体机构上安装有对蒜瓣进行筛检的筛检机构,所述筛检机构上安装有对蒜汁进行隔离的防护机构,所述主体机构上安装有对蒜瓣中的蒜皮进行吹散的清杂机构,所述清杂机构上安装有第一调节机构,且所述清杂机构上安装有第二调节机构；主体机构上安装有对蒜瓣进行筛检的筛检机构,筛检机构自身可以拆卸,方便拆卸更换,且当筛检机构与蒜瓣频繁接触沾染蒜汁时,也可以快速对筛检机构进行拆卸清洗,避免下次使用时机械手上异味和污染加工的产品。

本发明涉及一种旋转可伸缩夹持型机械爪,包括：旋转气缸,用于驱动多个夹持用直杆夹持物品；驱动传动机构,一个输入端连接旋转气缸,多个输出端分别连接多个弧形夹持臂,用于同步传动多个弧形夹持臂向外旋转展开或向内旋转收缩；多个夹持用直杆,分别安装在多个弧形夹持臂上,由弧形夹持臂带动夹持用直杆绕弧形夹持臂的回转点摆动,从而夹持物品或放下物品。本发明的旋转可伸缩夹持型机械爪达到一种机械爪兼容多种产品,实现一爪多用,并能应付恶劣工作环境的目的,大大提升了设备的效率并降低了更换夹具的频率,节约了人力,财力,物力。

本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪,包括连接筒,所述连接筒的表面固定安装有衔接板,连接筒的下端固定安装有操作盘,操作盘的表面开设有矩形槽,矩形槽的内壁固定安装有衔接杆,衔接杆的表面转动连接有卡爪,衔接板的下表面固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的伸缩端和卡爪的上端均开设有条形槽,电动伸缩杆和卡爪的之间通过衔接杆转动连接,电动伸缩杆伸缩端的表面固定安装有连接板。该用于机械制造的机械夹爪,通过设置柱塞杆、柱塞筒和活塞,在电动伸缩杆伸缩时,能够带动柱塞杆和活塞在柱塞筒内上下移动,进而通过气嘴将柱塞筒内压缩的气体吹向被夹取工件的表面,能够对工件表面的灰尘等杂物进行清理。

一种抓取装置(1),能用于例如机器人上,用于搬运变化的形状和大小的物品或部件(P),包括：支撑结构(2)；多个抓取臂(3),每个抓取臂包括第一近侧臂部分(3A)和至少一个第二远侧臂部分(3B)；以及多个致动器装置(4),每个致动器装置用于命令第一近侧臂部分(3A)的关节式运动。装置(1)还包括至少一个筋(5),该筋(5)与每个抓取臂(3)相关联,并且以可自由滑动的方式沿着第一臂部分和第二臂部分(3A,3B)被引导通过一系列引导元件(6,320)。与第一近侧臂部分(3A)相关联的引导元件(6)由内屈服面板(7)承载,使得当第一近侧臂部分(3A)的内侧上的内屈服面板(7)遵循由相应致动器装置(4)给出的命令而接合抵靠在待抓取的物品或部件(P)上时,由内屈服面板(7)承载的筋(5)的引导元件(6)致使筋(5)张紧,这导致第二远侧臂部分(3B)相对于第一近侧臂部分(3A)的关节式和/或弯曲运动。